DREAM: Extending Vision-Language Models with Dual-Objective Encoding for Cross-Modal Retrieval
DREAM: 通过双目标编码扩展视觉-语言模型用于跨模态检索
Kaleem Ullah, Altaf Hussain, Muhammad Munsif, Sung Wook Baik
机构
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Sejong University(世宗大学)
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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)
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Ulsan National Institute of Science and Technology(乌山国立科学研究院)
机构
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School of Software Engineering, XJTU(软件工程学院,西安交通大学)
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Horizon Robotics
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Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)
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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)
专题命中
安全评测
:safety(abstract)
AI总结
本文提出一种 cascaded 框架,通过将纵向规划转化为路径条件推理过程,提升自动驾驶的协调性和安全性。方法引入锚点回归设计和规划导向的数据增强策略,实现在 Bench2Drive 上达到 SOTA 性能。
Bridging Natural Language and Formal Specification--Automated Translation of Software Requirements to LTL via Hierarchical Semantics Decomposition Using LLMs
连接自然语言与形式规范——通过层次语义分解利用LLMs将软件需求转换为LTL
Zhi Ma, Cheng Wen, Zhexin Su, Xiao Liang, Cong Tian, Shengchao Qin, Mengfei Yang
ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation
ADAPT:一种用于建筑工地作业的自主叉车
Johannes Huemer, Markus Murschitz, Matthias Schörghuber, Lukas Reisinger, Thomas Kadiofsky, Christoph Weidinger, Mario Niedermeyer, Benedikt Widy, Marcel Zeilinger, Csaba Beleznai, Tobias Glück, Andreas Kugi, Patrik Zips
机构
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Center for Vision, Automation and Control(视觉、自动化与控制中心)
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AIT Austrian Institute of Technology GmbH(奥地利技术研究所)
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Automation and Control Institute(自动化与控制研究所)
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Technische Universität Wien(维也纳技术大学)
Modular Multi-Domain Digital Twin Architecture: Sustainable Intent-Driven 6G Management
模块化多域数字孪生架构:可持续的意图驱动6G管理
Berk Buzcu, Marcin Pakula, Gevher Yesevi Keskin, Laura Finarelli, Gianluca Rizzo, Engin Zeydan, Jorge Baranda, Aitor Alcazar-Fernandez, Javier Velazquez-Martinez, Luis M. Contreras, Gil Kedar, Efi Dvir, Paweł Kryszkiewicz
机构
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Tsinghua University(清华大学)
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Kolors Team, Kuaishou Technology(快手科技Kolors团队)
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University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)
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Vector Institute(向量研究所)
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South China Normal University(华南师范大学)