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AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 9434 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 安全评测 9434 篇

2607.00099 2026-07-02 eess.SY cs.SY 新提交 50%

Grid-Interactive Thermal Management of AI Data Centers via Contextual Distributionally Robust Optimization

基于情境分布鲁棒优化的AI数据中心电网交互热管理

Jiachen Shen, Jian Shi, Yijie Yang, Chenye Wu, Dan Wang, Ju Bin Song, Zhu Han

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 针对AI数据中心突发工作负载和不确定热量生成导致的热违规问题,提出情境分布鲁棒优化(CDRO)框架,通过动态调整Wasserstein半径实现电网交互冷却控制,在极端负载下实现近零热违规,并将鲁棒性成本溢价降低约13.7个百分点。

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2607.00024 2026-07-02 cs.RO cs.MA cs.SY eess.SY 新提交 50%

Decentralized Geometric Control for Cable-Suspended Payload Transport with Adaptive Mass Estimation

基于自适应质量估计的缆绳悬挂载荷运输的分散几何控制

Hadi Hajieghrary, Benedikt Walter, Paul Schmitt, Miguel Hurtado

机构 * MassRobotics

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出GPAC四层分层架构,通过隐式协调实现多四旋翼无中心协调运输缆绳悬挂载荷,结合几何控制、自适应质量估计和CBF安全滤波,仿真显示低计算成本下平均跟踪误差33.8厘米。

Comments Accepted to be presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

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2606.27660 2026-07-02 cs.CV 新提交 50%

MVPruner: Dynamic Token Pruning for Accelerating Multi-view Vision-Language Models in Autonomous Driving

MVPruner: 用于加速自动驾驶中多视图视觉语言模型的动态令牌剪枝

Nan Yang, Zhanwen Liu, Linfeng Zhang, Shangyu Xie, Yang Wang, Wenzhuo Zhou, Xiangmo Zhao

机构 * School of Information Engineering, Chang’an University, China(长安大学信息工程学院) School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiaotong University, China(上海交通大学人工智能学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出MVPruner,一种两阶段自适应令牌剪枝方法,通过动态分配剪枝预算和基于指令的令牌选择,在保持精度的同时大幅降低计算量,实现多视图视觉语言模型的高效推理。

Comments accepted by ECCV26

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2603.17920 2026-07-02 cs.CV 版本更新 50%

SegFly: A Dataset and 2D-3D-2D Paradigm for Aerial RGB-Thermal Semantic Segmentation at Scale

SegFly:大规模航空RGB-热红外语义分割的数据集与2D-3D-2D范式

Markus Gross, Sai Bharadhwaj Matha, Rui Song, Viswanathan Muthuveerappan, Conrad Christoph, Julius Huber, Daniel Cremers

机构 * Fraunhofer Institute IVI(弗劳恩霍夫交通与基础设施系统研究所) TU Munich(慕尼黑工业大学) MCML(慕尼黑机器学习中心) UCLA(加州大学洛杉矶分校) Uni Cambridge(剑桥大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对航空RGB-T数据集规模小、标注成本高和对齐困难的问题,提出几何驱动的2D-3D-2D范式,通过少量RGB标注自动生成密集伪标签并实现跨模态对齐,构建含2万+RGB图像和1.5万+RGB-T对的SegFly基准,实验表明该范式有效提升分割性能。

Journal ref ECCV 2026

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2606.31219 2026-07-01 cs.CV 新提交 50%

CooperScene: Multi-Modal Cooperative Autonomy Benchmark with C-V2X Communication Characterization

CooperScene: 具有C-V2X通信特性的多模态协作自主基准

Bo Wu, Ruoshen Mo, Justin Yue, Yanyu Zhang, Janice Nguyen, Guoyuan Wu, Amit Roy-Chowdhury, Matthew J. Barth, Hang Qiu

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出CooperScene数据集,通过真实C-V2X通信特性、多模态传感器和3GPP标准,建立多车协作感知基准,包含59K帧、344K标注对象。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages, 15 figures

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2606.31082 2026-07-01 cs.CV 新提交 50%

Fleet: Few Shots Lead Effective AI-generated Image Detection

Fleet: 少量样本引导的有效AI生成图像检测

Jiaan Wang, Sirui Liu, Yu Li, Kaiyuan Yang, Juan Cao, Sheng Tang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对AI生成图像检测中静态特征空间泛化能力不足的问题,提出动态适应框架Fleet,通过约束路由校正实现少量样本快速适应新兴生成器,在64模型基准上将性能从20.4%提升至73.1%。

Comments 25 pages, accepted by ICML 2026

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2606.31012 2026-07-01 cs.HC 新提交 50%

Evaluating Interactivity: Toward Automated Assessment of AI-Generated Explorable Explanations

评估交互性:迈向AI生成的可探索解释的自动化评估

Xiaozao Wang, Zhewei Wang, Hongyi Wen

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出EE-Eval框架,将交互性形式化为有限状态机,通过图度量和嵌入比较评估AI生成可探索解释的结构与语义相似性,优于现有基线。

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2504.04334 2026-07-01 cs.SE 版本更新 50%

Artificial Intelligence for Software Architecture: Literature Review and the Road Ahead

人工智能用于软件架构:文献综述与未来之路

Alessio Bucaioni, Martin Weyssow, Junda He, Yunbo Lyu, David Lo

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 通过系统文献综述,识别AI在软件架构中应用的14个主题领域和6个AI特有挑战,并基于实证访谈提出五大战略支柱的研究路线图。

Comments 37 pages, accepted for publication in TOSEM

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2606.30220 2026-06-30 cs.CV 50%

From Accuracy to Visual Dependence: Auditing and Filtering Modality Collapse in Traffic VideoQA

从准确性到视觉依赖性:审计与过滤交通视频问答中的模态崩溃

Sena Korkut, María Alejandra Bravo Sarmiento, Sanghwan Kim, Zeynep Akata

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 针对交通视频问答中模型依赖文本捷径而非视觉证据的问题,提出盲差距和视觉增益两个数据集级诊断指标,以及实例级捷径分数实现无训练过滤,提升视觉基础。

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2606.30151 2026-06-30 cs.RO 50%

AERIS: Aerial-Edge Role-Driven Intelligence at Runtime via Orchestrated Language-Model Swarm

AERIS: 通过编排语言模型群在运行时实现空中边缘角色驱动智能

Jiabin Lou, Haopeng Wang, Xinyu Liu, Yu Zhang, Rongye Shi, Wenjun Wu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University(北京航空航天大学杭州国际创新研究院) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出AERIS框架,通过编排专用小语言模型和轻量感知控制模块,在边缘实现空中平台的长时指令分解与实时闭环运行。

Comments 10 pages, 11 figures. Preprint version of the submitted manuscript

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2606.30124 2026-06-30 cs.CV 50%

SciIR: A Large-scale Training Dataset and Benchmark for Scientific Image Reasoning Generation

SciIR:面向科学图像推理生成的大规模训练数据集与基准

Zhiyuan Ma, Zhengfeng Shi, Yuning An, Peize Li, Jiabao Wei, Ruijie Li, Junhao Xiao, Jianjun Li, Bowen Zhou

机构 * School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology, China(华中科技大学计算机科学与技术学院,中国) School of Airspace Science and Engineering, Shandong University, China(山东大学航空航天科学与工程学院,中国) Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, China(清华大学电子工程系,中国)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 为解决文本到图像模型在科学图像生成中语义对齐与逻辑推理不足的问题,构建了包含8万+高质量科学图像-文本对的SciIR-82k数据集,并提出三层次科学推理框架及可验证评估基准SciIR-Bench,微调模型Qwen-Image-SciIR在基准上得分从35%提升至43%。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2606.29997 2026-06-30 cs.CV 50%

Rigel: Self-Distilled Score Adaptation for Image and Video Captioning Evaluation

Rigel: 基于自蒸馏分数自适应的图像与视频字幕评估

Shuitsu Koyama, Kazuki Matsuda, Yuiga Wada, Shinnosuke Hirano, Daichi Yashima, Komei Sugiura

机构 * Keio University(Keio大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出Rigel评估指标,通过自蒸馏从冻结LLM提取评估专用评分头,解决大词汇语言模型与小标签集不匹配问题,在视频字幕评估中超越现有方法。

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2606.29097 2026-06-30 cs.CV 50%

TrafficAlign: Aligning Large Language Models for Traffic Scenario Generation

TrafficAlign: 对齐大语言模型用于交通场景生成

Zhi Tu, Liangkun Niu, Tianyi Zhang

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出TrafficAlign框架,利用真实驾驶视频合成交通场景并对齐大语言模型,生成场景使自动驾驶模型碰撞率提升10.8%,微调后碰撞率降低36.1%。

Comments Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), June 2026, pp. 39744-39754

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2606.28364 2026-06-30 cs.IR 50%

LLM based Knowledge Graph Approach to Automating Medical Device Regulatory Compliance

基于LLM的知识图谱方法实现医疗器械监管合规自动化

Subhankar Chattoraj, Karuna Pande Joshi

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出结合知识图谱与大语言模型的方法,从FDA文档提取监管知识并自动分类医疗器械,实现合规评估自动化,减少人工审查并加速上市。

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Big Data (BigData), 2025, pp. 321-328

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2605.23660 2026-06-30 physics.ed-ph 50%

Using Large Language Models in Physics Education

在物理教育中使用大型语言模型

Jonah L. Donaldson, Aliya Nawaz, Konstantinos Doran, Alysta Lim, Mario Campanelli

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本研究评估了2024年中至2025年底发布的前沿大型语言模型在解决大学物理问题(经典力学、电磁学、量子力学)和自动评分方面的能力,发现文本推理接近饱和,多模态集成解决了空间几何限制,但部分评分仍存在挑战。

Comments 22 pages

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2603.14526 2026-06-30 cs.CV 50%

LatSearch: Latent Reward-Guided Search for Faster Inference-Time Scaling in Video Diffusion

LatSearch:基于潜在奖励的搜索以加速推理时间扩展在视频扩散中

Zengqun Zhao, Ziquan Liu, Yu Cao, Shaogang Gong, Zhensong Zhang, Jifei Song, Jiankang Deng, Ioannis Patras

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出LatSearch,通过潜在奖励引导的重采样和剪枝机制,提升视频扩散的推理效率和生成质量,验证其在VBench-2.0基准上的优越性。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: see https://zengqunzhao.github.io/LatSearch

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2507.02097 2026-06-30 cs.IR 50%

The Future is Agentic: Definitions, Perspectives, and Open Challenges of Multi-Agent Recommender Systems

未来是代理的:多代理推荐系统定义、视角和开放挑战

Reza Yousefi Maragheh, Yashar Deldjoo

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 本文探讨多代理推荐系统从被动生成到主动规划的转变,提出基于状态代理的框架,分析其在提升推荐效果中的作用,并通过实验验证代理系统在不同场景下的有效性。

Comments Added controlled experiments to illustrate the points of the paper. Also edited for more clarity in conveying the concepts

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2606.27398 2026-06-29 cs.SE 新提交 50%

Implementing GenAI-Supported Learning in Software Engineering and Computer Science Education using Bloom's Taxonomy

使用布鲁姆分类法在软件工程和计算机科学教育中实现生成式AI支持的学习

Vahid Garousi, Zafar Jafarov, Aytan Mövsümova, Leyla Memmedova, Hüseyn Mirzayev

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本研究设计布鲁姆分类法对齐的生成式AI框架,通过多课程实验发现:学生认为生成式AI对高阶认知活动最有价值,明确指导能促进反思性使用,为负责任使用生成式AI提供了可扩展的教学框架。

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2509.23951 2026-06-29 cs.CV 版本更新 50%

HunyuanImage 3.0 Technical Report

HunyuanImage 3.0 技术报告

Tencent Hunyuan Foundation Model Team

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 HunyuanImage 3.0是一种统一多模态理解与生成的自回归模型,通过精心数据整理、先进架构、原生思维链、渐进预训练和激进后训练,训练出超800亿参数MoE模型(推理时激活130亿),在文本-图像对齐和视觉质量上媲美最先进模型,并开源代码和权重。

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2606.27128 2026-06-26 cs.CV cs.RO 新提交 50%

FlameVQA: A Physically-Grounded UAV Wildfire VQA Benchmark with Radiometric Thermal Supervision

FlameVQA: 一个基于辐射热监督的物理基础无人机野火VQA基准

Mobin Habibpour, John Spodnik, Niloufar Alipour Talemi, Fatemeh Afghah

机构 * National Science Foundation(国家科学基金会) NASA(美国国家航空航天局)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出FlameVQA,一个基于FLAME 3数据集的无人机野火多选视觉问答基准,利用配对的RGB和辐射热TIFF图像实现温度基础的推理,评估了多种MLLM在检测、定位、覆盖估计等任务上的表现。

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2606.26195 2026-06-26 cs.SD 新提交 50%

Soroll-IA: A Weakly Labeled Audio Dataset for Real-World Industrial Port Monitoring

Soroll-IA:用于真实工业港口监测的弱标注音频数据集

Javier Naranjo-Alcazar, Jordi Grau-Haro, Ruben Ribes-Serrano, Marta Garcia-Ballesteros, Pedro Zuccarello

机构 * Instituto Tecnologico de Informatica (ITI)(信息技术学院)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出一个在西班牙瓦伦西亚真实工业港口环境中录制的弱标注音频数据集,包含22小时音频和26种声音事件类别,用于支持音频标注、弱监督声音事件检测及机器学习研究。

Comments Paper being under review at Journal on Audio, Speech, and Music Processing

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2606.22537 2026-06-26 cs.CV 新提交 50%

NegAS: Negative Label Guided Attention and Scoring for Out-of-Distribution Object Detection with Vision-Language Models

NegAS: 基于负标签引导的注意力与评分用于视觉语言模型的分布外目标检测

Yingjie Zhang, Shuai Li, Peng Wang

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出NegAS框架,利用负标签引导注意力(NegA)和基于sigmoid的OOD评分函数(NegS),解决VLM检测器中OOD区域利用不足和评分不兼容问题,显著提升OOD检测性能。

Comments Accept to ECCV 2026

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2606.08420 2026-06-26 cs.CV 新提交 50%

CheXanatomy: Anatomy-Aware Vision-Language Modeling for Chest Radiographs

CheXanatomy: 面向胸部X光片的解剖感知视觉-语言建模

Sergios Gatidis, Curtis Langlotz, Christian Bluethgen

机构 * Stanford Center for Artificial Intelligence in Medicine and Imaging, Stanford University(斯坦福大学医学与影像人工智能中心) Department of Radiology, Stanford University(斯坦福大学放射学系)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出CheXanatomy框架,通过自回归令牌空间监督将解剖知识融入预训练视觉-语言模型,实现解剖分割,在合成和真实X光片上性能媲美U-Net,并提升域迁移鲁棒性和样本效率。

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2504.03939 2026-06-26 cs.RO 50%

Deep Learning-Enhanced Robotic Subretinal Injection with Real-Time Retinal Motion Compensation

深度学习增强的机器人视网膜注射与实时视网膜运动补偿

Tianle Wu, Mojtaba Esfandiari, Peiyao Zhang, Russell H. Taylor, Peter Gehlbach, Iulian Iordachita

机构 * Laboratory for Computational Sensing and Robotics(计算感知与机器人实验室) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Wilmer Eye Institute(威尔默眼科研究所)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出了一种全自动机器人视网膜注射系统,结合术中光学相干断层扫描和深度学习运动预测,实现针头运动与视网膜位移同步,实验验证了其在视网膜微手术中的安全性和准确性。

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2606.25701 2026-06-25 cs.CV 新提交 50%

Falcon: Functional Assembly and Language for Compositional Reasoning in X-ray

Falcon: X射线中组合推理的功能组装与语言

Yonathan Michael, Mohamad Alansari, Natnael Takele, Andreas Henschel, Naoufel Werghi

机构 * Khalifa University(哈利法大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 针对X射线安检中威胁来自分散组件功能兼容性的问题,提出Falcon框架,通过结构化安全状态表示实现组合威胁推理,并构建Falcon-X基准验证其有效性。

Comments Accepted at ECCV2026; Project Page: https://yonathan-kiflom.github.io/FALCON/page/

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2606.25546 2026-06-25 cs.CV 新提交 50%

Disease-Centric Vision-Language Pretraining with Hybrid Visual Encoding for 3D Computed Tomography

面向3D计算机断层扫描的疾病中心视觉语言预训练与混合视觉编码

Bowen Shi, Weiwei Cao, Ruifeng Yuan, Wanxing Chang, Wenrui Dai, Hongkai Xiong, Ling Zhang, Jianpeng Zhang

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(达摩院,阿里巴巴集团) Hupan Lab, 310023, Hangzhou, China(虎扑实验室,杭州,中国) Shanghai Jiao Tong University, China(上海交通大学,中国) Zhejiang University, China(浙江大学,中国) Fudan University, China(复旦大学,中国)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出一种结合CNN-ViT混合编码器、疾病级对比学习和诊断感知提示的视觉语言预训练框架,在CT-RATE和Rad-ChestCT上取得最优性能,并提升零样本诊断可靠性。

Comments ICML 2026

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2606.25298 2026-06-25 cs.CV 新提交 50%

KidRisk: Benchmark Dataset for Children Dangerous Action Recognition

KidRisk:儿童危险动作识别基准数据集

Minh-Kha Nguyen, Trung-Hieu Do, Kim Anh Phung, Thao Thi Phuong Dao, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

机构 * Thong Nhat Hospital(统一医院)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 构建包含2500个短视频和10000张图像的儿童危险动作数据集KidRisk,提出基于视觉语言模型的方法,在动作分类和危险识别上分别达到83.53%和96.14%的准确率。

Comments SOICT 2024

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2606.24726 2026-06-24 cs.CV 新提交 50%

SER: Learning to Ground Video Reasoning with Semantic Evidence Rewards

SER: 用语义证据奖励学习视频推理定位

Sheng Xia, Zhengqin Lai, Tianxiang Jiang, Kanghui Tian, Shoujun Zhou, Bin Li, Yi Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology(深圳先进技术研究院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出语义证据奖励(SER),通过将时空证据定位重构为约束验证任务,利用裁判VLM评估证据的相关性和定位质量,在V-STAR基准上提升3.0点mLGM。

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2510.14792 2026-06-24 cs.CV 版本更新 50%

MSPL: Multi-Step Pseudo-Labeling for Open-Vocabulary Object Detection

MSPL: 用于开放词汇目标检测的多步伪标签方法

Hojun Choi, Youngsun Lim, Jaeyo Shin, Hyunjung Shim

机构 * KAIST AI(韩国韩世大学AI研究所) Boston University(波士顿大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出MSPL框架,通过多步视觉推理(目标定位、类别识别、背景确认)生成伪标签,解决开放词汇检测中单步图像-文本匹配忽略中间推理步骤的问题,在OV-COCO和OV-LVIS上取得最优性能。

Comments This paper has been accepted by ECCV 2026

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2512.18582 2026-06-24 cs.NI 版本更新 50%

Wireless Copilot: An AI-Powered Partner for Navigating Next-Generation Wireless Complexity

无线副驾驶:一个AI驱动的合作伙伴,用于驾驭下一代无线复杂性

Haoxiang Luo, Ruichen Zhang, Yinqiu Liu, Gang Sun, Hongfang Yu, Dong In Kim

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 提出“无线副驾驶”框架,通过集成大语言模型与认知架构,将人类意图转化为精确的网络操作,以管理6G的复杂性,并在低空无线网络中验证其有效性。

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