大模型对齐与安全

PhysMirror: Physics-Aware Mirror Object Generation

物理镜像：物理感知镜像对象生成

Xuan-Bach Mai, Duy-Phuc Nguyen, Quoc-Van Le, Tam V. Nguyen, Thanh-Toan Do, Huu Le, Duong-Van Nguyen, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, Ho Chi Minh City（胡志明市科学大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City（胡志明市越南国家大学） ； University of Dayton（代顿大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； VinFast（VinFast公司） ； VinUniversity（Vin大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对现代文本到图像扩散模型合成物理精确镜像反射的挑战，提出物理感知生成框架PhysMirror，通过3D空间先验执行投影几何，引入评估指标，实验表明其在反射精度等方面优于基线。

Comments IROS 2026

Beyond DSA: Conjugacy-based Comparison of Dynamical Systems

超越DSA：基于共轭的动力系统比较

Prakhar Godara, Pang Shiang Tay, Marcelo G. Mattar

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究比较两个动力系统是否实现相同计算的问题，指出DSA中正交对齐对拓扑共轭非必要非充分，提出基于共轭的相似性分析（CSA），证明其拟合对齐是相关合成算子的有限数据投影。

DeepGaze3.5-VL: Modeling Scanpaths via Autoregressive Token Prediction

DeepGaze3.5-VL: 通过自回归标记预测建模扫描路径

Susmit Agrawal, Matthias Bethge, Matthias Kümmerer

机构 * IMPRS-IS 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 将扫描路径预测建模为离散序列任务，利用视觉语言模型的预训练表示，通过简单提示实现个性化偏置和任务特定目标，在MIT1003上信息增益达2.18比特，比DeepGaze III提升46%。

Towards Real-World Ultrasound Understanding: Large Vision-Language Models from Multi-Image Examinations with Long-Form Reports

迈向真实世界超声理解：基于多图像检查与长文本报告的大规模视觉语言模型

Bingcong Yan, Chunlei Li, Jingliang Hu, Yilei Shi, Xiao Xiang Zhu, Lichao Mou

机构 * MedAI Technology (Wuxi) Co. Ltd.（MedAI科技（无锡）有限公司） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 通过构建150万次真实超声检查的大规模数据集（含1770万图像和多器官覆盖），采用标准视觉语言模型结合低秩适配微调，无需复杂架构即实现多任务超声理解性能领先。

Comments Project Page: https://medai-t.github.io/LUMI/

FoundDP: Revisiting Weak Disparity Observability in Dual-Pixel Depth Estimation

FoundDP：重新审视双像素深度估计中的弱视差可观测性

Fengchen He, Hao Xu, Dayang Zhao, Tingwei Quan, Shaoqun Zeng

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出FoundDP框架，结合双像素深度与单目深度基础模型的全局结构先验，通过ViT特征对齐缓解散焦模糊导致的表示退化，在弱视差区域提升结构一致性与度量精度。

Language-Assisted Super-Resolution from Real-World Low-Resolution Patches

语言辅助的真实世界低分辨率图像超分辨率

Joonkyu Park, Kyoung Mu Lee

机构 * IPAI, Seoul National University（首尔大学IPAI） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出LA-SR框架，利用视觉语言模型在语言空间中对齐LR和HR图像，通过语言内容损失和语言质量损失实现无配对真实LR图像的超分辨率。

Comments 19 pages

LLM can Read Spectrogram: Encoder-free Speech-Language Modeling

LLM 能读频谱图：无编码器的语音语言建模

Ruchao Fan, Yiming Wang, Yuxuan Hu, Bo Ren, Yufei Xia, Xiaofei Wang, Yao Qian, Shujie Liu, Jinyu Li

机构 * Microsoft, USA（微软公司，美国） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出 Mel-LLM，一种无需专用语音编码器、直接将梅尔频谱图补丁通过线性投影输入 LLM 的架构，在 ASR 和 TTS 任务上验证了其可行性，ASR 性能与有编码器方案相当，TTS 初步可行。

AD-MPCC: Adaptive Differentiable Model Predictive Contouring Control for Autonomous Racing

AD-MPCC：用于自主赛车的自适应可微分模型预测轮廓控制

Nam T. Nguyen, Binh Nguyen, Ahmad Amine, Thanh Vo-Duy, Rahul Mangharam, Truong X. Nghiem

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出AD-MPCC框架，结合可微分MPCC与在线参数估计，通过Pacejka魔术公式和正则化移动视界估计适应路面变化，并利用可微分MPCC优化目标权重，实现更快圈速和安全性。

Do Machines Struggle Where Humans Do? LLM and Human Comprehension of Obfuscated Code

机器会在人类感到困难的地方也遇到困难吗？大语言模型与人类对混淆代码的理解

Jack Le, Anh H. N. Nguyen, Tien N. Nguyen

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 基于人类对混淆代码理解的研究，评估大语言模型是否共享人类在混淆代码下的失败模式，发现推理调优模型与人类困难模式显著对齐，而指令调优模型相关性接近零。

Comments 13 pages, 15 figures

AeroVerse-SatAgent: UAV-Satellite Collaborative Spatial Reasoning Inspired by the Dual Visual Pathway Theory of Cognitive Neuroscience

AeroVerse-SatAgent: 受认知神经科学双视觉通路理论启发的无人机-卫星协同空间推理

Wenyi Zhang, Fanglong Yao, Youzhi Liu, Peng Hu, Zhengqiu Zhu, Chen Gao, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院目标认知与应用技术重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对单视角感知易受遮挡和视角变化影响的问题，提出受人类视觉双通路机制启发的无人机-卫星协同空间推理模型SatAgent，通过几何感知3D重建编码器、多视角拓扑语义对齐模块和一致性损失，在复杂城市环境中实现鲁棒推理，构建首个大规模协同数据集，性能超越现有模型。

Comments 21 pages, 10 figures and 8 tables

Failure-Based Testing for Deep Reinforcement Learning Agents

基于失败的深度强化学习智能体测试方法

Weibin Lin, Jiangtao Meng, Zheng Zheng

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对深度强化学习智能体测试中奖励信号失效的问题，提出一种基于任务失败洞察的黑盒测试方法PRT，通过优先测试高难度任务来提升故障检测效率，在四个基准上测试成本降低超50%。

Comments 22 pages

AC3S: Adaptive Conditioning for 3D-Aware Synthetic Data Generation

AC3S: 面向3D感知合成数据生成的自适应条件控制

Eric Ji, Qiran Hu, Wufei Ma, Sarthak Jain, Yingying Li, Minh N. Do, Yaoyao Liu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； College of Engineering and Computer Science, VinUniversity（VinUniversity工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出AC3S框架，通过自适应条件控制模块调节ControlNet强度，结合多智能体视觉语言模型生成3D感知提示，实现高质量、结构对齐的合成图像生成。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://ac3s.cvmlgroup.web.illinois.edu/

CasaMaestro: Multi-View Panoramas for House-Scale 3D Reconstruction

CasaMaestro：用于房屋级3D重建的多视角全景图

Yuzhou Ji, Xiaotian Yang, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院AutoLab） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出CasaMaestro模型，仅需20-50张稀疏多视角室内全景图，即可直接预测度量深度和相机位姿，实现全屋快速点云重建，是首个支持房屋级重建的多视角全景模型。

Comments Accepted to ECCV2026

REDI-Match: Rotation-Equivariant Distillation for Efficient and Robust Dense Matching

REDI-Match: 旋转等变蒸馏实现高效鲁棒密集匹配

Yinji Ge, Guixu Zheng, Wulong Guo, Qian Feng, Xu Wu, Kai Zhou, Xinyuan Liu, Fei Xing

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出REDI-Match框架，通过旋转等变蒸馏将视觉基础模型的语义知识注入轻量等变编码器，结合熵驱动空间对齐模块，在密集匹配中实现高效鲁棒的旋转不变性，在SatAst数据集上提升13.89%姿态精度且速度提升1.9倍。

Improving Reasoning in Vision-Language Models via Perception Verified Self-Training

通过感知验证自训练提升视觉-语言模型的推理能力

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

机构 * Malaviya National Institute of Technology Jaipur（马拉维亚国家理工学院斋浦尔分校） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出感知验证自训练框架，通过解耦感知与推理的CoT模板和无监督评估方法PerceptEval，结合两阶段课程学习，提升视觉-语言模型在视觉推理中的准确性并减少幻觉。

Comments Accepted at The European Conference on Computer Vision 2026

SimPol: Simulating polarisation in political belief networks in European countries

SimPol: 模拟欧洲国家政治信念网络中的极化现象

Isabela Burattini Freire, Hongryol Cha, Irina Epure, Sara Filippini, Karan K. H. Manjunatha, Chethan Kavaraganahalli Prasanna, Ivan Samoylenko, Niels Van Santen, Adarsh Prabhakaran, Guillermo Romero Moreno

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 结合实证网络分析与基于智能体的建模，研究信念系统结构如何影响极化驱动，并揭示欧洲信念系统多样性导致的不同极化轨迹。

Proposal-Conditioned Latent Diffusion for Closed-Loop Traffic Scenario Generation

基于提议条件的闭环交通场景生成潜扩散模型

Shubham Vaijanath Phoolari, Aleyna Kara, Christoph Lauer, Steven Peters

机构 * CARIAD SE ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Institute of Automotive Engineering (FZD), TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学汽车工程研究所（FZD）） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出一种基于实例场景上下文和多模态提议先验的扩散框架，通过紧凑动作潜表示和提议初始化提升采样效率，实现闭环交通场景的逼真、安全且可控生成。

Comments Accepted for publication at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026

Molexar: A Unified Multimodal Molecular Foundation Model for Drug Design

Molexar：用于药物设计的统一多模态分子基础模型

Haoyu Lin, Yiyan Liao, Jinmei Pan, Xinliao Ling, Luhua Lai, Jianfeng Pei

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出Molexar，一种基于Fragment-SELFIES的统一多模态分子基础模型，通过自回归解码和条件注入实现高效分子生成，在多个任务上达到或超越更大模型。

IntentTester: Intent-Driven Multi-agent Framework for Cross-Library Test Migration

IntentTester：面向意图驱动的跨库测试迁移多智能体框架

Yi Gao, Ziyuan Zhang, Xing Hu, Xiaohu Yang, Xin Xia

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出IntentTester多智能体框架，通过将测试抽象为语言无关的测试描述语言（TDL），结合知识图谱对齐语义实体，并利用LLM推理与迭代验证生成可执行测试，实现跨库跨语言测试迁移，在9个开源项目上生成2776个测试，正确率85%，有效性74%，并发现多处隐藏缺陷。

EvoFlock: evolved inverse design of multi-agent motion

EvoFlock：多智能体运动的进化逆向设计

Craig Reynolds

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种基于遗传算法的逆向设计方法，通过用户定义的目标函数自动优化多智能体运动模型的参数，实现期望的群体行为。

Comments To appear in the Proceedings of Artificial Life 2026

BioMedVR: Confusion-Aware Mixture-of-Prompt Experts for Biomedical Visual Reprogramming

BioMedVR: 面向生物医学视觉重编程的混淆感知提示专家混合模型

Jiaxiang Liu, Tianxiang Hu, Juwei Guan, Yujie Wu, Yusong Wang, Yao Mu, Zuozhu Liu, Mingkun Xu

机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科技研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Southeast University（东南大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出BioMedVR框架，通过可学习的VR模块实现预训练VLM在生物医学图像上的少样本适应，利用混淆最小化机制和提示专家混合模型解决细粒度分类中的类间混淆问题，在18个数据集上验证了优越性能。

Comments Accepted at ECCV 2026. 19 pages, 6 figures. Project page: https://jxliu-ai.github.io/biomedvr-page/

Complex Autonomous UAV Task Execution and Decision-Making With s(CASP)

基于s(CASP)的复杂自主无人机任务执行与决策

Keegan Kimbrell, Alexis R. Tudor, Peter Van, Trevor Bihl, Doug Slattery, Gopal Gupta

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出使用s(CASP)回答集编程系统构建符号状态中心的无人机代理，在虚幻引擎5环境中实现基于约束的常识推理，支持多步骤自主行为并动态调整计划，确保决策正确可解释。

Expert Consensus on Criteria for the Automated Assessment of Laparoscopic Camera Navigation

腹腔镜摄像头导航自动化评估标准的专家共识

Amir Ebrahimzadeh, Nazila Esmaeili, Michael Ghadimi, Jannis Hagenah

机构 * University Medical Center Göttingen（哥廷根大学医学中心） ； Fraunhofer Research Institution for Individualized and Cell-based Medical Engineering (IMTE)（弗劳恩霍夫个性化与细胞医学工程研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 通过专家调查和计算机视觉技术评估，确定了腹腔镜摄像头导航的14个关键方面，并建立了临床重要性与技术就绪度矩阵，为自动化技能评估提供路线图。

Silicon Ring Based 64$\times$100 GHz Wavelength Division Multiplexing filter

基于硅环的64×100 GHz波分复用滤波器

Q. Deng, A. Elshazly, M. Oktay, J. De Coster, R. Magdziak, C. Marchese, G. Lepage, D. Bode, H. Kobbi, H. K. Tyagi, J. R. Vaskasi, M. E. Filipcic, H. Sar, M. Chakrabarti, D. Velenis, P. Verheyen, P. Absil, F. Ferraro, Y. Ban, J. Van Campenhout

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种新型环-马赫-曾德尔干涉仪级联架构，利用三阶多项式互连弯曲构建低损耗半环波导，实现64×100 GHz硅基WDM滤波器，插入损耗3.2±1.1 dB，通道隔离度≥10.7 dB。

What Makes Synthetic Speech Sound Sarcastic? A Prosody-Controlled Perception Study

什么让合成语音听起来讽刺？一项韵律控制的感知研究

Zhu Li, Shekhar Nayak, Matt Coler

机构 * University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 通过可控神经TTS系统操纵语速、音高变化和响度，发现响度主要驱动人类对讽刺的感知，而模型更依赖语速，揭示了韵律线索权重差异。

Comments Accepted to Interspeech 2026

HumanScale: Egocentric Human Video Can Outperform Real-Robot Data for Embodied Pretraining

HumanScale: 以自我为中心的人类视频在具身预训练中可超越真实机器人数据

Juncheng Ma, Jianxin Bi, Yufan Deng, Xuanran Zhai, Kewei Zhang, Ye Huang, Bo Liang, Shukai Gong, Jiankai Tu, Xiaotian Tang, Jiaxin Li, Kaiqi Chen, Duomin Wang, Yuqi Wang, Bingyi Kang, Eric Huang, Zhiyang Dou, Zhen Dong, Enze Xie, Wojciech Matusik, Tat-Seng Chua, Daquan Zhou

机构 * PKU（北京大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UCSB（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文通过系统比较发现，经过精心设计的过滤和标注流程，以自我为中心的人类视频在具身基础模型预训练中不仅可行，而且性能优于遥操作真实机器人数据，验证了“预训练于人类视频+少量机器人数据适配”的可扩展范式。

Comments Github: https://github.com/DAGroup-PKU/HumanNet/

Timage: A Generative Text-in-Image Paradigm for Fine-Tuning Vision-Language Models

Timage: 一种用于微调视觉语言模型的文本嵌入图像生成范式

Yifeng Wu, Huimin Huang, Ruiluo Wu, Chunyi Lin, Guanhua Chen, Xian Wu, Wang Song, Ruize Han

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Tencent Jarvis Lab（腾讯贾维斯实验室） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出Timage范式，通过约束薛定谔桥将查询文本作为排版覆盖层嵌入图像，以显式空间锚点引导模型关注，在不侵蚀骨干能力前提下提升细粒度空间推理性能。

Comments ECCV

Vortex: Multi-Modal Fusion System for Intelligent Video Retrieval

Vortex: 面向智能视频检索的多模态融合系统

Duc-Tho Nguyen, Hieu-Hoc Tran-Minh, Khanh-Hoa Lam, Hoang-Nhut Ly, Huu-Phuc Huynh, Thanh-Tien Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（越南国立大学胡志明市理科大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City（越南国立大学胡志明市） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出Vortex系统，融合自适应关键帧提取、多模态元数据生成及混合检索策略（CLIP与SigLIP2的倒数秩融合），结合Rocchio反馈和多阶段时序搜索，在比赛中取得优异成绩。

Comments SOICT 2025

Site-Specific MIMO Channel Generation via Diffusion and Flow Matching: Fidelity, Efficiency, and Downstream Utility

基于扩散和流匹配的特定场地MIMO信道生成：保真度、效率与下游效用

Sina Beyraghi, Masoud Sadeghian, Firdous Bin Ismail, Angel Lozano, Paul Almasan, Giovanni Geraci

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文比较条件去噪扩散隐式模型(cDDIM)和条件流匹配模型(cFMM)生成特定场地MIMO信道数据，cFMM在保持质量的同时推理速度快一个数量级，合成数据能显著提升下游物理层任务性能。

Tensor Algebraic Property Skeletons: Amplifying Property-Based Testing for AI Compilers

张量代数性质骨架：增强AI编译器的基于性质的测试

Yuxin Qiu, Ben Limpanukorn, Seongmin Lee, Jiyuan Wang, Qian Zhang, Miryung Kim

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出Propilot框架，利用LLM将张量代数知识表示为可复用的性质骨架，自动生成可执行的基于性质的测试，以检测AI编译器中的语义漂移。

Comments v2 adds citations and fixes some typos