Focusable Monocular Depth Estimation
可聚焦的单目深度估计
机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; King Abdullah University of Science and Technology(国王 Abdullah 科学与技术大学)
专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出FDE,一种区域感知的单目深度估计方法,通过FocusDepth框架和MSSA模块,提升目标区域的深度精度和全局几何一致性,基于FDE-Bench验证了方法的有效性。