Geometric Distillation from Rectified Stereo: Leveraging Epipolar Cues for Monocular Depth
从校正立体中进行几何蒸馏:利用对极线索进行单目深度估计
机构 * Michigan State University(密歇根州立大学) ; University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)
专题命中 其他安全 :alignment(abstract)
AI总结 研究针对单目深度估计在不同环境下的难题,提出将多视图模型的尺度感知几何先验转移到单目深度基础模型的框架,通过对极蒸馏方法,无需多视图输入就能保持几何一致性,显著提升零样本度量深度估计性能,且与模型无关。