大模型对齐与安全

On the Efficacy of Self-Supervised Point Cloud Encoders for Efficient 3D Large Language Models

自监督点云编码器在高效3D大语言模型中的效能研究

Yao Zheng, Tian Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究探究低成本自监督点云编码器能否替代昂贵多模态编码器用于3D-LLM，经实验发现其与架构存在强交互，为高性价比3D-LLM设计提供指南。

Comments 14 pages, 3 figures. This work has been previously released as a preprint on ChinaXiv (No. ChinaXiv:202607.00167, DOI: 10.12074/202607.00167)

Spatial Visual Analytics for Multi-Document Summary Verification

面向多文档摘要验证的空间视觉分析技术

Jiahao Xu, Wei Liu, Yang Liu, Eric Krokos, Kirsten Whitley, Xuan Wang, Rebecca Faust, Chris North

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对多文档摘要验证难题，提出SVS视觉分析系统，含两种二维布局，实验表明其可提升验证准确性、降低工作量，SUMMARY-GUIDED布局综合表现最优。

Comments Accepted to IEEE VIS 2026; 13 pages, including appendices (11-page paper plus 2-page appendices)

VIG-RL: Learning to Search and Insert for Verified Image Grounding

VIG-RL：学习搜索与插入以实现可验证的图像定位

Qinhan Yu, Jun Guang, Chong Chen, Wentao Zhang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文针对现有检索增强框架无法动态推理视觉证据插入时机与位置的问题，提出自主智能体框架VIG-RL，将相关工作流建模为主动决策过程，经强化学习优化后实现SOTA性能。

KAMR: Grounding Generation via Knowledge-Aligned Multi-hop Retrieval

KAMR：基于知识对齐多跳检索的接地生成

Xiaochen Wang, Yuan Zhong, Haoyu Wang, Ting Wang, Fenglong Ma

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对多跳检索中三元组排序与监督缺失问题，提出KAMR知识对齐多跳检索器，通过构建部分对齐数据集优化对比目标，在多基准与LLM主干上提升了多跳检索和下游问答性能。

Comments Accepted by COLM'26

Towards Grounded GI Endoscopy VQA via Multi-Task Learning on Small VLMs

基于小型视觉语言模型多任务学习的 grounded 胃肠道内窥镜视觉问答研究

Itbaan Safwan, Ramail Khan, Muhammad Annas Shaikh, Muhammad Atif Tahir

机构 * Institute of Business and Administration（商业管理学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对胃肠道内窥镜视觉问答任务，提出多任务微调方案，利用现有数据集构建辅助任务，微调小型视觉语言模型，实现了准确率提升与答案-图像区域对齐优化。

Comments Accepted at EMA4MICCAI 2026 (Workshop on Efficient Medical AI, MICCAI 2026)

Validating ETCS Data with the B Mathematical Language: An Industrial Pipeline and a Blueprint for LLM Integration

用B数学语言验证ETCS数据：工业流水线与大语言模型集成蓝图

Thierry Lecomte, Vincent Germain

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本文报告CLEARSY公司ValidAItion项目进展，将ERTMS操作模拟器与CLEARSY数据求解器桥接，用B语言验证ETCS数据，Claude生成规则库，工具链与人工审核裁决，形式化规则为事实来源，大模型为受管控助手。

Comments Submitted and accepted to DisCoRail @ISOLA 2026

From Semantics to Readout: Mechanistic Understanding of Audio Tokens after Fine-Tuning for Temporal Audio Grounding

从语义到读出：时间音频接地微调后音频令牌的机制理解

Yujian Ma, Jinqiu Sang, Ruizhe Li, Jiaao Yu, Ang Li

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究大型音频语言模型中音频令牌在微调后的机制，通过四种分析研究其分层语义等，发现微调前已有潜在证据，微调后解码器更易访问事件信息，支持从语义到读出的解释，有助于解码器连接时间输出。

LaRec: Unleashing LLM-based Latent Reasoning for Generative Recommendation

LaRec：释放基于大语言模型的生成式推荐中的潜在推理能力

Yu Xia, Zihan Lin, Wei Yang, Rui Zhong, Cheng Chen, Huan Ren, Yao Hu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对LLMs在推荐中现有方法的问题，提出LaRec框架。核心方法是通过潜在预训练赋予潜在推理能力，用个性化强化学习调整引导遍历多样推理路径。主要贡献是在多数据集实验中，以相当效率显著超越现有基线。

Test-Time Adaptation via Dual Distillation for Videos Under Severe Distribution Shifts

通过双重蒸馏实现严重分布偏移下视频的测试时自适应

André Sacilotti, Samuel Felipe dos Santos, Jurandy Almeida

机构 * University of São Paulo（圣保罗大学） ； Federal University of São Carlos（圣卡洛斯联邦大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对视频在严重分布偏移下测试时自适应难题，提出双重蒸馏的测试时自适应框架TADD，依赖轻量级投影适配器及互补损失适应目标域，在多个视频动作识别基准测试中优于现有TTA基线，显著提升识别准确率。

Bridging Reinforcement Learning and Optimal Control via Feasible Action Mapping

通过可行动作映射桥接强化学习与最优控制

Stefan Richter, Alberto Giammarino, Guillem Torrente, Sam Blakeman, Peter Dürr

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对操作受约束动态系统，提出FAOC框架，整合RL与OC。通过计算高效映射算法，将RL动作转换为OCP可行参数集，兼顾安全性与灵活性。应用于机器人乒乓球运动规划，模拟实验显示其在样本效率和闭环性能上优于现有基准。

Comments 26 pages, 6 figures

Multi-Modal Object Re-Identification with Prompt-S6 and Semantic-Aware Knowledge Guidance

基于Prompt-S6和语义感知知识引导的多模态目标重识别

Weixiang Zhou, Jiabei Zuo, Yuhao Wang, Cong Wang, Huchuan Lu, Zhixun Su

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究多模态目标重识别问题，提出基于Prompt-S6和语义感知知识引导的PRISM框架，设计语义驱动令牌剪枝和渐进融合网络两个关键组件，有效抑制背景干扰，实现三模态对齐，提升多模态目标重识别的有效性和效率。

Comments Accepted by IEEE TIP 2026. The version of record may differ slightly

UltraViT: Latency-Optimized On-device Vision Encoder for Large Vision-Language Models

UltraViT：用于大型视觉语言模型的延迟优化设备端视觉编码器

Ioannis Maniadis Metaxas, Adrian Bulat, Alberto Baldrati, Anestis Zaganidis, Yassine Ouali, Hyeonuk Kim, Georgios Tzimiropoulos

机构 * Samsung AI Cambridge（三星人工智能剑桥实验室） ； Technical University of Iasi（雅西技术大学） ； Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对大型视觉语言模型在设备端部署受限问题，提出UltraViT视觉编码器，通过考虑设备延迟设计金字塔架构，并采用两阶段生成式预训练策略，有效提升编码效率，优于现有基线。

Comments Accepted at ECCV 2026

A Taxonomy of Confabulations and the Perception-Reality Gap in LLM-Assisted Immersive Scene Editing

大语言模型辅助沉浸式场景编辑中的虚构分类与感知-现实差距

Junlong Chen, Per Ola Kristensson

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 研究LLM辅助沉浸式3D场景编辑中的虚构，通过对24名非专业用户的探索性研究构建分类法，报告其普遍性与破坏性，定义感知-现实差距结构，强调负载下虚构意识饱和度，得出对未来系统减轻虚构的设计启示。

Comments Under review

EGR: Embedding-Native Generative Retrieval with a Shared LLM

EGR：使用共享语言模型的嵌入原生生成式检索

Xiaodong Liu, Congfei Zhang, Hsiang-wei Chao, Siman Wang, Tong Zhao, Xiao Bai, Vincent Zhang, Jingxiao Ma, Zhe Liu, Wenfeng Zhuo, Zichu Li, Jitin Krishnan, Yunzhi Zhou, Yajun Wang, Jinchao Li, Yu Zhang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对生成式检索在推荐和广告系统中的问题，提出EGR框架，利用共享语言模型在同一嵌入空间学习项目与用户表示，经联合对比训练，在多场景评估中表现出色，提升了转化率，简化了系统设计。

Comments Accepted to RecSys 2026

Convexifying Mean-Field Control: An Occupation-Measure and Frank-Wolfe Approach

凸化平均场控制：一种占用测度和弗兰克 - 沃尔夫方法

Di Yu, Sixiong You, Chaoying Pei

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对大规模机器人群体的平均场控制问题，建立基于优化的框架，将其提升到占用测度空间并采用弗兰克 - 沃尔夫算法求解，避免状态空间离散化，具有O(1/k)收敛速度，可扩展到三维环境，展现出实用性和可扩展性。

Comments 7 pages, 5 figures. Accepted to the 2026 American Control Conference (ACC)

KaPilot: LLM-Assisted Generation of Kani Specifications for Unsafe Rust Verification

KaPilot：用于不安全Rust验证的大语言模型辅助Kani规范生成

Minghua Wang, Yuxi Ling, Mingzhi Gao, Yuwei Liu, Lin Huang

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 研究针对不安全Rust内存安全验证规范编写难题，提出KaPilot多智能体框架，经轻量级分析、智能体协作及循环优化、策略筛选确定最佳规范，评估显示其在规范生成成功率和质量上优于AutoSpec。

The Evolution of Digital Search: From Blue Links to Delegated Decision-Making

数字搜索的演变：从蓝色链接到委托决策

David M. Rothschild, Nicole Immorlica, Brendan Lucier, Markus Mobius, Aleksandrs Slivkins

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究数字搜索从传统模式到人工智能原生模式的转变，指出小设计选择影响重大，未来搜索发展不由算法和界面改进决定，而是取决于开放透明有竞争力的代理系统设计，揭示多领域交叉的重大挑战。

Comments 4 pages, 0 figures

SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments

SeededGrasp：复杂场景中多实体语言引导抓取

Yang Xu, Gurpreet Singh Mukker, Raymond Wang, Jasper Gerigk, Maria Attarian, Igor Gilitschenski

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对复杂场景中机器人抓取问题，提出 SeededGrasp 框架，通过 VLM 预测种子点，结合轻量级抓取生成模型，解耦语义与几何执行，无需端到端训练，发布多实体数据集，实验证明该方法优于基线。

Using Hierarchical Controlled Vocabularies to Understand CLIP Retrieval Failures in Historical Photo Collections

使用分层控制词汇表理解历史照片集中CLIP检索失败的原因

Ratan Sebastian, Anett Hoppe, Christoph Rippe, Ralph Ewerth

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究探讨用AAT词汇表的根面类型和层次深度解释CLIP在历史照片集检索的成败及微调作用，通过三个标注集研究视觉连贯性等指标，发现两指标可区分失败模式，根面类型有区分作用，微调对层次浅的术语更有效。

Mitigating Modality and Language-Style Gaps for Zero-Shot Video Moment Retrieval

缓解零样本视频时刻检索中的模态和语言风格差距

Jihyun Lee, Cheol-Ho Cho, Woojin Jun, Woojin Jeong, Jae-Pil Heo

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究零样本视频时刻检索中模态和语言风格差距问题，提出基于自相似性的时刻提议和评分方法及查询感知的多模态大语言模型推理阶段，有效缓解差距，在相关基准测试中达最优性能。

Comments ECCV 2026 (* These authors contributed equally.)

Understanding ADHD Productivity in Construction Work: Toward AI-enabled VR Interventions

理解建筑工作中的注意力缺陷多动障碍（ADHD）生产力：迈向人工智能支持的虚拟现实干预

Zinat Ara, Behzad Esmaeili, Lap-Fai Yu, Sungsoo Ray Hong

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 研究旨在了解ADHD特征对建筑领域生产力的影响及相关干预措施，通过对多方进行半结构化访谈，确定了工作场所挑战与生产力支持策略两大主题，得出AI和VR干预措施设计要求，为提升ADHD生产力支持发展提供参考。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2509.12153

Journal ref 2026 Neurodiversity at Work Research Conference (NWRC 2026), University of Washington, Seattle, WA, USA, June 22-23, 2026

Receiver-Centered Robot-to-Human Handover with Grasp-Aware Object Orientation

基于抓握感知物体方向的以接收者为中心的机器人到人类工具交接

Federico Biagi, Dario Onfiani, Simone Silenzi, Luigi Biagiotti

机构 * University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 研究针对协作机器人与人类操作员工具交接问题，提出以接收者为中心、语音驱动的自适应交接系统，基于Franka cobot，用LLM识别意图、MediaPipe跟踪手部，动态调整末端执行器方向，经实验验证该系统能减少抓握延迟，提升交互流畅性与信任感知。

Comments Accepted for presentation at the 19th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2026), Trento, Italy. The paper will appear in Springer's Proceedings in Advanced Robotics

Memory-Supported Synergistic Adaptation for Training-Free Test-Time Medical Image Segmentation

用于无训练测试时医学图像分割的内存支持协同适应

Lingrui Li, Nan Pu, Dong Zhao, Wenjing Li, Andrew P French, Zhun Zhong, Xin Chen

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） ； Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计支柱） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对医学图像分割中测试时适应的挑战，提出内存支持协同适应（MSSA）框架，不更新模型参数，通过构建在线内存、文本引导语义先验及跨图像结构对齐实现稳健适应，实验证明其优于现有方法。

Comments 18 pages, ECCV 2026

InLiER: Learning-Free Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Intermediate Mixed-Radix Structural Keypoint Tokenization

InLiER：通过中间混合基数结构关键点令牌化实现无学习的异构激光雷达地点识别

Nikolaos Stathoulopoulos, George Nikolakopoulos

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对机器人平台结合多种激光雷达致现有描述符性能下降的问题，提出无学习管道InLiER，通过混合基数令牌ID编码关键点信息，经三个检索阶段处理，在相关数据集和实验中表现出色，优于基于学习的基线。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8 pages, 8 figures

UniNDM: A Unified Noise-driven Detection and Mitigation Framework Against Sexual Content in Text-to-Image Generation

UniNDM：文本到图像生成中针对性内容的统一噪声驱动检测与缓解框架

Yao Huang, Yitong Sun, Huanran Chen, Ruochen Zhang, Shouwei Ruan, Ranjie Duan, Maoxun Yuan, Yinpeng Dong, Hui Xue, Xiaochun Cao, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室人工智能研究院） ； College of Artificial Intelligence, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Security Department, Alibaba Group（阿里巴巴集团安全部） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-Sen University（中山大学深圳校区网络科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对文本到图像生成易受隐式性提示影响的问题，提出UniNDM统一噪声驱动框架。利用早期预测噪声的可分离性开发轻量级检测器，引入噪声增强自适应负引导缓解问题，扩展到扩散变压器架构，实验显示比现有方法有显著改进。

Comments 18 pages, 10 figures, accepted by TPAMI

Model-Driven Discipline for Multi-Agent LLMs: Requirement-to-Verification Generation of Traceable System Models

多智能体大语言模型的模型驱动规范：可追溯系统模型的需求到验证生成

Ran Wei, Le Zhu, Haochi Wang, Ruizhe Yang, Jiapeng Guan, Siyuan Ji, Yuchen Hu, Zhe Jiang, Xiangyang Ji

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对软件复杂性问题，提出RADIANT方法，结合MDE与多智能体LLMs用于系统开发。能从需求模型自动生成异构模型及可追溯链接，进行变更影响分析和形式验证。评估显示可提高语法有效性和可执行性，减少开发时间并可跨领域应用。

DRIFT: Difficulty-aware Rectified Flows for Through-plane MRI Super-Resolution

DRIFT：用于平面内MRI超分辨率的难度感知整流流

Yoonseok Choi, Eun-Gyu Ha, Daniel Kim, Mohammed A. Al-masni, Ming-Hsuan Yang, Dong-Hyun Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） ； King Fahd University of Petroleum & Minerals (KFUPM)（法赫德国王石油与矿业大学） ； University of California at Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对平面内MRI超分辨率中效率与保真度的权衡问题，提出DRIFT框架，通过两阶段厚度条件整流流，利用解剖投影网络初始化，引入物理感知难度度量指导自适应积分调度器，降低推理成本并优于超分辨率基线。

Do Vision Encoders Exhibit Human-like Color Thresholds?

视觉编码器是否表现出类人的颜色阈值？

Engy Ehab, Pablo Hernández-Cámara, Nahla Belal, Jesús Malo, Javier Vazquez-Corral, Alexandra Gomez-Villa

机构 * Computer Vision Center（计算机视觉中心） ； Universitat Autònoma de Barcelona（巴塞罗那自治大学） ； Image Processing Lab, Universitat de València（瓦伦西亚大学图像处理实验室） ； Arab Academy for Science, Technology, and Maritime Transport（阿拉伯科学、技术和海运学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究探索50多个预训练视觉编码器的色度敏感性，将其与人类辨别阈值比较，发现模型表示与人类感知阈值对齐弱，自监督编码器优于监督的，语言监督模型两极分化，表明当前训练目标不会自然产生类人色度敏感性。

Art Beyond Semantics: Sheaf-Informed Contrastive Learning for Multi-Relational Representations

超越语义的艺术：用于多关系表示的层状信息对比学习

Ludovica Schaerf, Antonio Purificato, Piera Riccio, Fabrizio Silvestri, Noa Garcia

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） ； Max Planck Institute Bibliotheca Hertziana（马克斯·普朗克赫兹iana图书馆研究所） ； Sapienza University of Rome（罗马第一大学） ； Amazon（亚马逊） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； The University of Osaka（大阪大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对视觉语言模型丢失艺术作品多关系结构的问题，引入受层理论启发的CANVAS框架，通过多嵌入和对比损失学习关系感知多模态表示，在新基准测试中表现优于基线，证明多关系对齐在艺术理解中兼具理论与实践价值。

Comments Accepted to ECCV 2026

AISAC: Closing the Loop Between AI and Integrated Sensing and Communication for 6G

AISAC：为6G闭合人工智能与集成传感通信之间的环路

Mehdi Karbalayghareh, Abhishek Rajasekaran, Xiaoyan Ma, David J. Love, Christopher G. Brinton

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对6G中人工智能与集成传感通信融合问题，提出AISAC闭环框架，阐述其新物理层设计原则，展示全貌、解释问题、开发架构并概述用例及相关开放问题。