大模型对齐与安全

Explainable quantum regression algorithm with encoded data structure

可解释的量子回归算法与编码数据结构

C. -C. Joseph Wang, F. Perkkola, I. Salmenperä, A. Meijer-van de Griend, J. K. Nurminen

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 本文提出首个可解释的量子回归算法，通过量子态编码经典数据表并直接关联变分参数与回归系数，提升模型可解释性并降低优化成本，同时利用编码数据结构减少门操作复杂度。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2307.03334

Evaluating the resolution of AI-based accelerated MR reconstruction using a deep learning-based model observer

评估基于人工智能的加速磁共振成像重建的分辨率使用基于深度学习的模型观察者

Zitong Yu, Rongping Zeng, Frank Samuelson, Prabhat Kc

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出基于深度学习的模型观察者（DLMO）评估不同加速因子下的多线圈灵敏度编码平行MRI系统，发现U-Net在PSNR和SSIM上优于传统rSOS方法，但任务评估显示其性能不如全采样重建。

Improving Adversarial Robustness of Zero-Shot CLIP with Confidence-Aware Weighting

通过置信感知加权提高零样本CLIP的对抗鲁棒性

Nikoo Naghavian, Mostafa Tavassolipour

机构 * School of ECE, College of Engineering University of Tehran（电子工程学院，工程学院，伊朗塔里哈大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究如何提高零样本CLIP的对抗鲁棒性，提出置信感知加权方法，该方法含置信感知损失和特征对齐正则化两个关键组件，实验证明其在强对抗攻击下优于现有方法且内存效率更高。

Comments Preprint

OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation

OpenNavMap: 无需结构的拓扑制图通过大规模协作定位

Jianhao Jiao, Changkun Liu, Jingwen Yu, Boyi Liu, Qianyi Zhang, Yue Wang, Dimitrios Kanoulas

机构 * Robot Perception and Learning Lab, Intelligent Robotics, Department of Computer Science, University College London（机器人感知与学习实验室，智能机器人，计算机科学系，伦敦大学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University（机器人与自动信息系统研究所，南开大学） ； College of control science and engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； AI Centre, Department of Computer Science, University College London（人工智能中心，计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 OpenNavMap通过大规模协作定位实现无需结构的拓扑制图，利用3D几何模型进行按需重建，实现高精度的子图对齐和全局一致性。

Comments 21 pages, 20 figures, https://rpl-cs-ucl.github.io/OpenNavMap_page/

The 3D Mirage: Probing and Taming 3D Hallucinations

真实场景中的逼真幻影道路：从物理几何中解构3D幻觉

Hoang Nguyen, Xiaohao Xu, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出首个端到端框架，用于探测、量化和抑制单目深度模型中因几何平面输入而产生的3D幻觉现象，通过引入3D-幻影基准和基于拉普拉斯的评估框架，提升深度模型的结构和上下文鲁棒性。

Comments Accepted to ECCV 2026

endoExplain: A reproducible protocol for auditing score-localisation discordance in colonoscopy image classifiers

超越人工智能辅助结肠镜检查中的置信度：一种用于内镜人工智能审查的空间、时间和质量感知审计框架

Roberto Alcaraz Machado, Ana Lucía Rodríguez Blanco

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对AI辅助结肠镜检查中仅置信度不能全面评估预测的问题，提出EndoExplain审计框架，整合多种要素。通过实验展示了分类器和分割器的性能，还验证了归因方法等，该框架能分离多种信号，为临床审查提供支持，是回顾性研究原型。

Comments 18 pages, 5 figures, 5 tables. Substantially revised version with a new title and scope; added calibration analysis, paired multi-CAM evaluation, random-deletion controls, architecture and seed robustness analyses, and frozen external spatial transfer

PRiSM: Prototype Regularization for Few-Shot VLMs

PRiSM：少样本视觉语言模型的原型正则化

Ghassen Baklouti, Omprakash Chakraborty, Jose Dolz, Ismail Ben Ayed

机构 * ÉTS Montreal（蒙特利尔高等商学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对视觉语言模型少样本适应方法，质疑现有基准假设，引入新基准。提出PRiSM类原型正则化方法，优化多术语损失，结合有效优化器，提升性能，尤其在处理类不平衡和大量类时效果显著。

VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction

VG3S：基于视觉几何的高斯散射用于语义占用预测

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 VG3S 通过引入视觉基础模型的几何 grounding 能力，提升语义占用预测的准确性与泛化能力。

Comments Accepted by IROS 2026

SemICP: Semantic Non-Rigid Point Cloud Registration with Elastic Energy Regularization

SemICP：基于弹性能量正则化的语义非刚性点云配准

Wanwen Chen, Qi Zeng, Carson Studders, Zongze Li, Jamie J. Y. Kwon, Tara Kemper, Emily H. T. Pang, Eitan Prisman, Septimiu E. Salcudean

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of British Columbia（电气与计算机工程系，不列颠哥伦比亚大学） ； Faculty of Medicine, University of British Columbia（医学院，不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对计算机辅助干预中点云配准问题，提出SemICP框架，结合语义信息点匹配与变形正则化，经多数据集测试，相比其他方法降低多种距离误差，结合AI分割后为多模态配准提供有效管道。

Equilibrium analysis in a multi-agent reinsurance chain

多智能体再保险链中的均衡分析

Kaizheng Wang, Wei Liu, Zhuo Jin, Wenyuan Wang

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究多层再保险链中保险公司与再保险公司互动，用斯塔克尔伯格微分博弈等方法，结合动态规划与博弈论，在均值-方差准则下求解均衡策略，通过数值分析发现保险市场竞争加剧使再保险链各层合同安全负荷降低。

Veritas: Grounding LLM Agents for Reliable Vulnerability Reasoning over Stripped Binaries

Veritas：一种语义导向的代理框架，用于二进制中的内存破坏漏洞检测

Xinran Zheng, Alfredo Pesoli, Marco Valleri, Suman Jana, Lorenzo Cavallaro

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 Veritas通过结合静态切片、双视角LLM检测器和多代理验证器，利用语义基础和运行时证据检测二进制中的内存破坏漏洞，实现了90%的召回率，并在实际应用中发现了一个未知的Apple漏洞。

Revealing Physical-World Semantic Vulnerabilities: Universal Adversarial Patch for Infrared Vision-Language Models

揭示物理世界语义漏洞：用于红外视觉语言模型的通用对抗性补丁

Chengyin Hu, Yuxian Dong, Yikun Guo, Xiang Chen, Qike Zhang, Junqi Wu, Jiahuan Long, Jiujiang Guo, Yiwei Wei, Tingsong Jiang, Wen Yao

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出通用曲网格补丁框架UCGP，用于揭示红外视觉语言模型的语义鲁棒性漏洞，通过扰动视觉表征空间以削弱跨模态语义对齐，验证了其在多种架构和数据集上的有效性。

Self-Aware Recursively Self-Improving Agents for Personal Singularity: A Goal-, Scope-, Tool-, and Benchmark-Driven Multi-Agent Architecture

如何实现递归式自我提升智能体与个人奇点：一种目标、范围、工具和基准驱动的多智能体架构

Chengshuai Yang

机构 * NextGen PlatformAI C Corp.（下一代平台人工智能C公司） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究大型语言模型智能体进步引发的问题，提出受治理多智能体架构实现递归式自我提升，以个人奇点为目标，详细介绍智能体各要素及架构组成，形式化多种机制并提供设计与路线图。

Comments 28 pages, 5 figures, 7 tables, and 5 algorithms. Position and systems-design paper

WorldWander: Bridging Egocentric and Exocentric Worlds in Video Generation

WorldWander：在视频生成中连接自我中心和外中心世界

Quanjian Song, Yiren Song, Kelly Peng, Yuan Gao, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究聚焦视频生成中自我中心与外中心世界转换，提出WorldWander框架，基于视频扩散变换器，整合上下文视角对齐与协作位置编码，精心策划数据集，实验证明该框架在视角同步、角色一致性和泛化能力上表现卓越，设定了新基准。

Comments Accepted by ECCV 2026; Code: https://github.com/showlab/WorldWander

Breaking Déjà Vu: Independent Auditing of Visual Place Recognition through Vision-Language Reasoning

打破似曾相识：通过视觉语言推理对视觉场所识别进行独立审计

Sania Waheed, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn, Shoaib Ehsan

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学电气工程与计算机科学学院） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究针对视觉场所识别中图像匹配阈值在环境变化下不可靠的问题，引入视觉场所识别审计框架，利用视觉语言模型通过联合推理评估检索匹配，经实验验证该方法有效提升召回率并降低误接受率。

Mystra: Declarative Dynamic Taint Analysis via Shadow Virtual Machine

Mystra：通过影子虚拟机进行声明式动态污点分析

Zhuohao Zhang, Junkun Liu, Rui Yang, Yinzhi Cao, Ziyang Li

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 研究针对解释型语言的动态污点分析问题，核心方法是引入影子虚拟机并设计声明式污点规范语言Mystra，主要贡献是实现工具Shar，在准确性和性能上均有出色表现，如V8实例召回率高且零误报，运行时开销低。

A Comparative Evaluation of Large Vision-Language Models for 2D Object Detection under SOTIF Conditions

大型视觉-语言模型在SOTIF条件下2D目标检测的比较评估

Ji Zhou, Yilin Ding, Yongqi Zhao, Jiachen Xu, Dong Bi, Johannes Betz, Arno Eichberger

机构 * Institute of Automotive Engineering, Graz University of Technology（汽车工程研究所，格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文评估了大型视觉-语言模型在SOTIF条件下2D目标检测的性能，发现其在复杂场景中召回率显著优于传统方法，但几何精度仍有一定优势。

Comments 8 pages, 11 figures

GTASA: Ground Truth Annotations for Spatiotemporal Analysis, Evaluation and Training of Video Models

GTASA：用于视频模型空间时间分析、评估和训练的地面真实标注

Nicolae Cudlenco, Mihai Masala, Marius Leordeanu

机构 * Institute of Mathematics of the Romanian Academy（罗马尼亚科学院数学研究所） ； National University of Science and Technology Politehnica Bucharest（布加勒斯特理工大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出GTASA，一种包含多主体视频的标注数据集，通过空间关系图和事件级时间映射，验证了其在视频模型训练和评估中的优势。

Leveraging Large Language Models for Trustworthiness Assessment of Web Applications

利用大语言模型评估网络应用的可信度

Oleksandr Yarotskyi, José D'Abruzzo Pereira, João R. Campos

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 本文提出利用大语言模型自动评估网络应用的可信度，通过比较不同提示工程技术，提出基于逻辑偏好分数的分层质量模型，实验表明规则提示能提高评估可靠性。

Comments Accepted for publication in the 19th IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST) 2026

SOLAR: Self-supervised Joint Learning for Symmetric Multimodal Retrieval

SOLAR：用于对称多模态检索的自监督联合学习

Wenjie Yang, Hang Yu, Yuyu Guo, Peng Di

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出SOLAR框架，通过自监督学习解决对称多模态检索问题，利用未标记数据提升模型性能，实验显示其在基准测试中优于现有方法。

Comments Accepted by ICML 2026. Code, model and benchmark are available at https://github.com/codefuse-ai/SOLAR

ProAct: A Benchmark and Multimodal Framework for Structure-Aware Proactive Response

ProAct：用于结构感知主动响应的基准和多模态框架

Xiaomeng Zhu, Fengming Zhu, Weijie Zhou, Ye Tian, Zhenlin Hu, Yufei Huang, Yuchun Guo, Xinyu Wu, Zhengyou Zhang, Fangzhen Lin, Xuantang Xiong

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST), Hong Kong SAR, China（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Tencent, Shenzhen, China（腾讯（中国深圳）） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology (SIAT), Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China（深圳先进技术研究所（SIAT），中国科学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 针对主动智能体开发受资源缺乏阻碍的问题，引入ProAct-75基准，提出由多模态大语言模型驱动的ProAct-Helper，其利用任务图进行行动选择，实验证明该方法在触发检测等方面优于闭源模型。

TIIF-Bench: How Does Your T2I Model Follow Your Instructions?

TIIF-Bench：你的文本到图像模型如何遵循指令？

Xinyu Wei, Jinrui Zhang, Zeqing Wang, Hongyang Wei, Zhen Guo, Bairui Li, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究旨在评估T2I模型遵循指令能力，提出TIIF-Bench基准，含多维度、多难度提示及新评估指标，利用大语言模型知识开发可重现评估器，通过对主流模型测试分析其优缺点及现有基准局限性。

Comments 35 pages, 14 figures, 9 tables

Diagnosing Corruption-Induced Reliability Failures in Vision-Language Models

诊断视觉语言模型中由损坏引起的可靠性故障

Xiangjie Sui, Songyang Li, Hanwei Zhu, Baoliang Chen, Yuming Fang, Xin Sun

机构 * City University of Macau（澳门城市大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究视觉损坏对视觉语言模型行为的影响，引入Bench-C测试平台及稳健对齐分数（RAS），通过对13个VLM实验发现轻度损坏会提高top-1准确率却降低预测结构，支持超越最终答案的稳健性评估。

Comments 14 pages

Underwater Source Detection and Classification for Signal-based Surveillance: Audio Dataset Curation and Cross-Domain Evaluation

基于信号监视的水下声源检测与分类：音频数据集整理与跨域评估

Quoc Thinh Vo, David K. Han

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Drexel University（德雷塞尔大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 为解决水下声学标注数据稀缺问题，从开源海事声音档案中整理出包含8类生物和机械声学标签的数据集，并提出带特征对齐的边界增强损失CNN基线，在域内准确率96.35%的同时，零样本舰船检测提升42.60%。

Comments 6 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 International Conference on Advanced Visual and Signal-Based Systems (AVSS) - Lecce, Italy

HUGE-Bench: A Benchmark for High-Level UAV Vision-Language-Action Tasks

HUGE-Bench: 面向高级无人机视觉-语言-动作任务的基准测试

Jingyu Guo, Ziye Chen, Ziwen Li, Zhengqing Gao, Jiaxin Huang, Hanlue Zhang, Fengming Huang, Yu Yao, Tongliang Liu, Mingming Gong

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Melsy Tech（Melsy科技） ； MBZUAI ； Navlyn ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 提出HUGE-Bench基准，通过4个数字孪生场景和8个高级任务，评估无人机在简洁语言指令下执行安全、过程导向的复杂轨迹能力，并引入过程导向和碰撞感知指标，揭示现有VLA模型在高级语义完成和安全执行上的显著差距。

CTForensics: A Comprehensive Dataset and Method for AI-Generated CT Image Detection

CTForensics：用于人工智能生成的CT图像检测的综合数据集和方法

Yiheng Li, Zichang Tan, Guoqing Xu, Yichun Yeh, Yang Yang, Zhen Lei

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS） ； CAIR, HKISI, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算智能研究中心） ； Sangfor Technologies Inc.（深信服技术有限公司） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究针对人工智能生成CT图像检测难题，介绍含75990张二维CT图像的CTForensics数据集及十种生成模型样本，提出ESF-CTFD框架，实验表明该框架性能优且抗干扰强。

Comments under review, repo: https://github.com/liyih/CTForensics

IRG-MotionLLM: Interleaving Motion Generation, Assessment and Refinement for Text-to-Motion Generation

IRG-MotionLLM：用于文本到运动生成的交织运动生成、评估和细化

Yuan-Ming Li, Qize Yang, Nan Lei, Shenghao Fu, Ling-An Zeng, Jian-Fang Hu, Xihan Wei, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里云实验室） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部人工智能与先进计算重点实验室） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究揭示运动评估和细化任务可促进知识流动，提出通过迭代文本-运动对话将运动生成与评估、细化紧密结合的新范式，介绍IRG-MotionLLM及训练方案，构建数据引擎，实验证明其性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

Agentic Services Computing

智能服务计算

Shuiguang Deng, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Wenzhuo Qian, Xiang Ao, Guanjie Cheng, Jianwei Yin, Albert Y. Zomaya, Schahram Dustdar

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 探讨服务计算范式转变带来的新问题，基于现有研究基础，引入智能服务计算，扩展服务计算范畴，为未来服务生态系统奠定以服务为中心的基础，实现对自治代理的系统管理。

CoDoL: Conditional Domain Prompt Learning for Out-of-Distribution Generalization

CoDoL：用于分布外泛化的条件域提示学习

Min Zhang, Yuyin Wang, Zhongxiang Dai, Zhikang Chen, Jie Zhou, Miao Liu, Sen Cui

机构 * East China Normal University（东华师范大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； The University of Oxford（牛津大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对基于提示的CLIP方法存在的文本描述不准确、视觉语言嵌入对齐有限问题，提出CoDoL方法，利用域信息形成提示，还提出DMN生成输入条件令牌，实验验证其在分布外泛化的有效性。

Comments Accepted to TMLR 2026

REConnect: Participatory RE for Social Sustainability

REConnect：面向社会可持续性的参与式需求工程

Daniela Damian, Bachan Ghimire, Ze Shi Li, Kezia Devathasan

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 介绍REConnect这一以人类为中心的参与式需求工程框架，通过对多个社区软件项目分析得出，阐述了三项核心原则及行动，强调人际联系是社会可持续性需求工程基础，讨论其与AI支持的整合。

Comments 22 pages