SMARLA: A Safety Monitoring Approach for Deep Reinforcement Learning Agents
SMARLA:一种用于深度强化学习智能体的安全监控方法
机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS), University of Ottawa(电气工程与计算机科学系,渥太华大学) ; Software and Information Technology Engineering Department, École de Technologie Supérieure(软件与信息技术工程系,高等技术学院) ; Lero SFI Research Center and University of Limerick(Lero SFI研究中心和利默里克大学) ; Department of Research and Development, General Motors(研发部,通用汽车)
专题命中 安全训练 :safety(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 SMARLA是一种用于深度强化学习智能体的安全监控方法,通过状态抽象和Q值预测安全违规,实现早期检测与低假阳性率的平衡。
Journal ref in IEEE Transactions on Software Engineering, vol. 51, no. 01, pp. 82-105, Jan. 2025