大模型对齐与安全

InA-Probe: Instruction-Aware Active Probing for Time Series Forecasting with LLMs

InA-Probe：面向LLM时间序列预测的指令感知主动探测

Peiliang Gong, Emadeldeen Eldele, Chenyu Liu, Ziyu Jia, Yi Ding, Xinliang Zhou, Lianchao Gu, Qi Zhu, Yang Liu, Daoqiang Zhang, Xiaoli Li

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Khalifa University（哈利法大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出指令感知主动探测（InA-Probe），通过多级指令注入和自适应查询生成，结合双阶段注意力机制，在7个基准上超越现有方法，跨域误差降低37%。

TRADE: Transducer-Augmented Decoder for Speech LLM

TRADE: 换能器增强的语音大语言模型解码器

Yun Tang, Shanil Puri, Shinji Watanabe, Subhabrata Mukherjee

机构 * Hippocratic AI ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出TRADE模型，通过换能器分支增强多模态大语言模型，实现帧同步对齐与语言推理结合，支持流式和非流式解码，在多个基准上取得低词错误率。

Overcoming the Regulatory Bottleneck via Agent-to-Agent Protocols: A Nuclear Case Study

通过智能体间协议克服监管瓶颈：以核能为例

Akshay J. Dave, David Grabaskas, Joseph A. Renevitz, Richard B. Vilim

机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； Idaho National Laboratory（爱达荷国家实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出监管上下文协议（RCP），一种智能体间通信标准，将监管与申请方之间的人工流程转为结构化、可审计的智能体通道，在核反应堆审批中降低成本50-77%、缩短时间65%。

Comments 26 pages, 10 figures

Do VLMs See What Sensors Feel? A Scalable Expert-Guided Design for Wheelchair Accessibility Assessment from Street View

视觉语言模型能否感知传感器所感？一种可扩展的专家引导设计用于从街景评估轮椅可达性

Dongdong Wang, Alina Hagen, Isabelle Gatmaitan, Hao Zhou, Yiwen Dong, Shabboo Valipoor, Vivian W. H. Wong, Lingyao Li

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； University of South Florida（南佛罗里达大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CY

AI总结 本文提出专家引导的检索增强框架，利用视觉语言模型从谷歌街景图像识别轮椅可达性障碍，通过GPS轮椅停留行为验证，表明VLM评分与移动摩擦部分一致，但细粒度障碍识别有限。

Network Recovery from Cascade Data: A Debiased Jacobian-Based Machine Learning Approach

从级联数据中恢复网络：一种基于去偏雅可比矩阵的机器学习方法

Lei Huang

机构 * MIT Sloan School of Management（麻省理工学院斯隆管理学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出CascadeNet框架，通过去偏雅可比矩阵估计一步转移函数，无需指定扩散模型即可恢复隐藏影响网络，在模拟和COVID-19传播数据中优于现有方法。

Socratic-SWE: Self-Evolving Coding Agents via Trace-Derived Agent Skills

Socratic-SWE：通过轨迹衍生智能体技能实现自我进化的编码智能体

Chuan Xiao, Zhengbo Jiao, Shaobo Wang, Wei Wang, Bing Zhao, Hu Wei, Linfeng Zhang, Lin Qu

机构 * AI Data, Alibaba Group（阿里云数据） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Socratic-SWE闭环自进化框架，通过将智能体历史求解轨迹蒸馏为结构化技能，生成针对性修复任务，实现编码智能体的持续自我改进。

Comments 21 pages, 5 figures. Under review

LLM-Guided Evolution for Medical Decision Pipelines

LLM引导的医疗决策流程进化

Ivan Sviridov, Artem Oskin, Ivan Panin, Iaroslav Bespalov, Dmitry Dylov, Ivan Oseledets, Aleksandr Nesterov

机构 * Sber AI Lab（Sber AI实验室） ； AIRI 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出LLM引导的MAP-Elites进化方法，无需微调即可优化医疗决策流程，在分诊、咨询和图像分类任务中超越手工设计基线。

Workflow-to-Skill: Skill Creation via Routing-Workflow-Semantics-Attachments Decomposition

工作流到技能：通过路由-工作流-语义-附件分解创建技能

Yuyang Zhang, Xinyuan Han, Xudong Jiang, Run Wang

机构 * Key Laboratory of Aerospace Information Security and Trusted Computing, Ministry of Education, School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University（航天信息安全部门与可信计算重点实验室，教育部，网络安全科学与工程学院，武汉大学） ； Nanchang University（南昌大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出RWSA中间表示和W2S框架，从异构交互证据中自动构建技能，通过分解工作流结构、执行语义和运行时附件，提升行为重放一致性10.5%。

Comments 10 pages, 2 figures

MotionEnhancer: Leveraging Video Diffusion for Motion-Enhanced Vision-Language Models

MotionEnhancer: 利用视频扩散模型增强运动感知的视觉-语言模型

Yifan Xu, Chao Zhang, Ruifei Ma, Fei Gao, Zhifei Yang, Jiaxing Qi, Zhipeng Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院） ； Beijing Digital Native Digital City Research Center（北京数字原生数字城研究中心） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MotionEnhancer，通过从视频扩散模型中提取运动先验并利用注意力对齐增强视觉-语言模型的运动理解能力，无需额外参数或架构修改，在运动级视频理解基准上取得一致提升。

Comments Accepted by CVPR 2026

CARVE-Q: Quantum-Proposed, Classically Certified Interactive Driving Repair

CARVE-Q：量子提议、经典认证的交互式驾驶修复

Yifan Wang

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对被否决的驾驶操作，提出CARVE-Q架构，通过量子最小搜索加速修复格搜索，同时保持安全认证的经典性，实现可审计的交互修复。

Comments 9 pages, 3 figures

GAP-SAM: A Global Artifact Prior for Generalizable AI-Generated Image Manipulation Localization

GAP-SAM：用于通用AI生成图像篡改定位的全局伪影先验

Haozhen Yan, Siyuan Shan, Zijian Yu, Youqi Wang, Yan Hong, Jun Lan, Jianfu Zhang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本研究针对AI生成图像篡改定位的分布外性能问题，提出GAP-SAM方法，通过构建COCO-ControlNet对齐语义与几何，利用全局伪影标记抑制语义边界捷径，在六个数据集上平均像素F1达79.8，优于现有方法且在各类图像退化下表现最佳。

Semantically Compatible Knowledge Distillation for Cross-Domain Object Detection with Vision Foundation Models

基于视觉基础模型的跨域目标检测的语义兼容知识蒸馏

Qifeng Zhang, Ting Xiang, Zeyuan Bai, Changjian Chen

机构 * National Supercomputing Center in Changsha, Hunan University（湖南大学长沙国家超级计算中心） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对跨域目标检测中VFM的语义不兼容问题，提出SLE-T框架，通过适配DINOv2实现高效知识迁移，在DAOD基准上达到SOTA性能，且训练成本更低。

DIFFCZSL: Compositional Zero-Shot Learning Regularized by Diffusion Representations

DIFFCZSL：基于扩散表示正则化的组合零样本学习

Hangyu Tian, Zhenqi He, Yanghao Wang, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 DIFFCZSL将预训练扩散模型的生成先验注入基于CLIP的组合零样本学习流程，通过对比对齐提升性能，在两类设置下均优于强基线，凸显了扩散表示与视觉-语言模型的互补优势。

A Fully Automated, Deployment-Aware Testing Pipeline for IoT-Based Automotive Applications

面向物联网汽车应用的全自动、感知部署的测试流水线

Denesa Zyberaj, Roman Vintonyak, Pascal Hirmer, Marco Aiello

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对物联网汽车应用的测试难题，提出结合LLM、VLM及人在回路机制的感知部署测试流水线，经CPDS案例验证可实现全需求覆盖与高准确率，适配OEM-供应商测试工作流。

Comments Submitted, accepted and presented at IoTBDS26

APPROVE: Visual End-User-in-the-Loop Robot Programming with LLMs

APPROVE：结合大型语言模型的面向视觉端用户的机器人编程

Bijan Kavousian, Miray Özakkas, Josefine Monnet, Oliver Petrovic, Christian Brecher

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 APPROVE是一种结合LLMs的多模态端用户机器人编程框架，通过Blockly可视化程序并支持用户确认、修改或拒绝，还可存储复用已确认功能，解决了现有系统透明度不足、意图对齐差、复用有限的问题，提升了用户信任与编程灵活性。

Comments Accepted for publication in Procedia CIRP, Proceedings of the 20th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering (ICME 2026)

Reducing Technician Search Burden: A Multimodal RAG for Cessna 172 Maintenance Manual

减轻技术人员的检索负担：面向赛斯纳172维护手册的多模态检索增强生成

Seongjun Ha, Md Rashedul Islam, Gaurav Nanda, Damon Lercel

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本研究针对赛斯纳172维护手册，开发多模态检索增强生成流程，其多模态手册检索器召回率达93.37%，生成响应与基准答案语义相似度87.20%，可减轻技术人员检索负担。

Model Predictive Supervisory Control for Hierarchical and Distributed UAS Traffic Management

面向分层分布式无人机交通管理的模型预测监督控制

Matheus P. Loures, Guilherme V. Raffo, Patrícia N. Pena

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本研究提出分层模型预测监督控制（MPSC）框架，结合滚动时域最优控制与监督控制理论保障安全等特性，开发城市UTM模型，实现时变需求下取送任务的高效支持。

Comments 6 pages, 7 figures, IFAC conference

When More Foundation Models Means Less: Diagnosing and Addressing Multi-View Fusion Failure

当更多基础模型意味着更少时：诊断与解决多视图融合失效问题

Yibo Liu, Bowen Jiang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对多视图融合中融合编码器数量与性能非单调的问题，提出KAGES方法选择任务对齐的紧凑视图集，在多场景下提升AULC，优于DPP等选择方法。

Comments 26 pages, 4 figures. Code and results: https://github.com/yibol9768-alt/Quantifying-Representation-Reliability

GigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture

GigaBrain-0.7：采用三系统架构扩展具身基础模型以获得涌现能力

GigaBrain Team, Angen Ye, Axiang Sun, Can Jin, Chenxi Cheng, Chong Shi, Dengke Shang, Dingqian Zhang, Guan Huang, Guangqiang Wang, Guangqing Ding, Guo Li, Hangcong Li, Hengyu Zhong, Hongtao Lu, Jianbo Qin, Jiming Mao, Jing Zhu, Jindi Lv, Jingzhi Cui, Junjie Xie, Junyi Bao, Kai Liu, Lei Yuan, Limin Long, Lv Feng, Mingming Yu, Peng Li, Pengfei Yi, Qi Li, Qianli Zhang, Qingfang Li, Qitang Hu, Rui Zhang, Shaoyan Sun, Shibo Sun, Shiying Duan, Tenghui Chen, Tianze Liu, Weijie Ke, Wenyao Xue, Xiaofeng Wang, Xiaoyu Tian, Xinyu Liu, Xinze Chen, Yang Wang, Yankai Wang, Yejun Zeng, Yifan Li, Yifei Nie, Yilong Li, Yilong Liu, Yongchao Feng, Yumeng Wang, Yun Ye, Zhichao Liu, Ziheng He, Zonghai Yang, Zheng Zhu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对VLA模型泛化不足问题，提出三系统架构的GigaBrain-0.7具身基础模型，扩展至37000小时异质具身数据，实现零样本等能力显著提升，将开源代码与权重。

Comments https://gigaai.cc/blog/gigabrain07

Topological collapse of higher-order interactions bottlenecks collective intelligence in AI agent societies

智能体社群中高阶相互作用的拓扑崩溃是集体智能的瓶颈

Shuo Lu, Weicheng Meng, Aijing Yu, Kun Shao, Jian Luan, Ran He, Jian Liang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究发现AI智能体社群中高阶交互的拓扑崩溃会成为集体智能瓶颈，提出HIS和Φ指标，证实该瓶颈与模型无关，为人工社会设计提供了新方向。

Anchor-Regularized Adaptation for Generalizable AI-Generated Image Detection with DINOv3

基于DINOv3的可泛化AI生成图像检测的锚点正则化适配方法

Hyeongjun Choi, Juhun Lee, Davide Cozzolino, Luisa Verdoliva, Simon S. Woo

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； Secure Machines Lab Inc（Secure Machines Lab公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对AI生成图像检测中混合对齐与未对齐数据易扭曲预训练表示的问题，提出锚点正则化适配（ARA）方法，结合低秩适配与冻结锚点分类器，在9个基准测试中取得最优性能。

Weaker Coherence, Weaker Reciprocity: Comparing the Semantic and Social Organization of Moltbook and Reddit

连贯性更弱，互惠性更弱：对比Moltbook与Reddit的语义及社交组织

Favio Di Ciocco, Lucas Díaz Celauro, Sebastián Pinto, Marcelo Kuperman, Pablo Balenzuela

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究对比AI智能体社交网络Moltbook与早期Reddit，发现Reddit在语义连贯性、多样性及交互互惠性上更优，且未被Moltbook复现。

Lightweight Beam Index Map Using Coupled Gaussian Mixture Models

基于耦合高斯混合模型的轻量波束索引图

Amar Kasibovic, Franz Weißer, Wolfgang Utschick

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对MIMO系统波束对齐问题，提出基于耦合高斯混合模型的轻量机器学习方法，构建波束索引图，在降低复杂度开销的同时，性能优于聚类指纹法且接近穷举搜索，适用于资源受限设备。

Comments 7 pages, 6 figures

Student-ChatGPT Interaction Visible: Designing a Teacher Dashboard for EFL Writing Education

学生与ChatGPT交互可视化：为英语作为外语写作教育设计教师仪表盘

Minsun Kim, Seon Gyeom Kim, Suyoun Lee, Yoosang Yoon, Junho Myung, Haneul Yoo, Jieun Han, Hyunseung Lim, Yoonsu Kim, So-Yeon Ahn, Juho Kim, Alice Oh, Hwajung Hong, Tak Yeon Lee

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究设计了用于EFL写作教育的Prompt Analytics Dashboard，可追踪学生与LLM的交互，经教师测试后能降低监控负担并优化干预时机。

Journal ref Companion Proceedings 16th International Conference on Learning Analytics & Knowledge(LAK 2026)

PolyPresentation: A Multimodal AI Platform for Slide-Aware Iterative Presentation Practice

PolyPresentation：一种面向幻灯片感知迭代演示练习的多模态AI平台

Chen Chen, Jihao Li, Zhiyuan Wen, Tianhui Zhang, Di Zou, Jiannong Cao

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对现有AI演示排练工具缺乏幻灯片关联与迭代练习规划支持的问题，推出PolyPresentation多模态AI平台，经20次学术演示对比验证其能提供更优的演示改进支持。

Formally Verified Lock-Free Software Transactional Memory for Scientific Measurement

经形式化验证的用于科学测量的无锁软件事务内存

Kentaro Kitagawa

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对科学测量中线程并发访问共享分层状态的问题，提出经形式化验证的无锁STM，实现原子子树操作，通过TLA+和TLC验证属性，接口支持Python脚本与AI自动化，已应用于多种实验。

Comments 15 pages, 7 figures, submitted

Watching Synthetic Videos: Aligning Cross-modal Representations with Visual Synthesis for Zero-shot Video Captioning

观看合成视频：针对零样本视频字幕生成的视觉合成跨模态表征对齐

Liangyu Fu, Junbo Wang, Yuke Li, Ya Jing, Xuecheng Wu, Zhiyong Wang

机构 * School of Software, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学软件学院） ； School of Information Science and Technology, Beijing University of Technology（北京工业大学信息科学与技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出WSV零样本视频字幕生成框架，通过文本到视频生成模型、抛光器、提示器弥合跨模态差距，在三个公开数据集上取得了B@4 52、CIDEr 95.7的成绩。

SapiensID 2.0: Aligning Human Recognition Foundation Models with Human Perception

SapiensID 2.0：将人类识别基础模型与人类感知对齐

Yiyang Su, Jie Zhu, Feng Liu, Anil K. Jain, Xiaoming Liu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对现有人类识别模型与人类感知脱节的问题，提出兼具语义与时间感知的SapiensID 2.0框架，通过多项技术实现最优识别性能。

A Framework for Joint Affine and Diffeomorphic Image Registration

联合仿射与微分同胚图像配准的框架

Anton François, Rayane Mouhli, Thomas Pierron

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究提出联合仿射-微分同胚图像配准框架，含FA和DA模型，优化策略结合渐进仿射丰富与变分加权，在Dice重叠度上优于CARL等基线模型。

Impact of Higher-Order Interactions on Collective Motion

高阶相互作用对集体运动的影响

Maryam Masoumi, Amir Kargaran, Reza Jafari

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究提出含高阶对齐相互作用的广义Vicsek模型，发现其会引发不连续相变，需更高粒子密度维持集体有序，为理解活性物质相变及生物、合成系统集体行为提供了新参数。

Comments 6 pages, 7 figures