大模型对齐与安全

Continuous Speculative Decoding for Autoregressive Image Generation

连续推测解码用于自回归图像生成

Zili Wang, Zheng Zhang, Kun Ding, Qi Yang, Fei Li, Shiming Xiang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统实验室） ； JD.COM Inc（京东集团股份有限公司） ； China Tower Corporation Limited（中国铁塔股份有限公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出连续推测解码方法，通过近似准则、去噪轨迹对齐和接受-拒绝采样，加速连续视觉自回归模型，实现2倍以上加速且保持生成质量。

Comments ECCV 2026

GRN-Transformer: Enhancing Motion Artifact Detection in PICU Photoplethysmogram Signals

GRN-Transformer：增强PICU光电容积脉搏波信号中的运动伪影检测

Thanh-Dung Le, Clara Macabiau, Kévin Albert, Philippe Jouvet, Rita Noumeir

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出GRN-Transformer，通过门控残差网络正则化标准Transformer，在小型不平衡PICU PPG数据集上以5%标注数据达到98%准确率，显著提升召回率并保持高精度，训练速度快2.7倍，适合资源受限的儿科临床部署。

Comments Under preparation to submit to IEEE for possible publications

MetricHMSR:Metric Human Mesh and Scene Recovery from Monocular Images

MetricHMSR:基于单目图像的度量人体网格与场景恢复框架

Chentao Song, He Zhang, Haolei Yuan, Haozhe Lin, Jianhua Tao, Hongwen Zhang, Tao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出MetricHMSR框架，通过引入bounding camera ray map和HumanMoE模型，实现人体网格和场景的度量恢复，提升单目深度估计的准确性。

Fine-grained Motion Retrieval via Joint-Angle Motion Images and Token-Patch Late Interaction

基于关节角度运动图像与令牌-补丁后期交互的细粒度运动检索

Yao Zhang, Zhuchenyang Liu, Yanlan He, Thomas Ploetz, Yu Xiao

机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种可解释的关节角度运动表示，结合预训练视觉Transformer和令牌级后期交互机制，实现文本与3D运动之间的细粒度对齐，在HumanML3D和KIT-ML上超越现有方法。

PA-VAD: Diffusion-Based Pseudo-Only Video Anomaly Detection via Domain-Aligned Memory Updates

PA-VAD: 基于扩散的伪异常视频异常检测通过域对齐记忆更新

Satoshi Hashimoto, Yanan Wang, Hitoshi Nishimura, Mori Kurokawa

机构 * KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出PA-VAD框架，仅用真实正常视频和扩散合成伪异常视频训练检测器，通过域对齐正则化模块（DARM）消除伪异常特征偏差，在多个基准上超越使用真实异常视频的方法。

Comments Accepted to ECCV 2026

SysVCoder: An LLM-Driven Framework for Systematic Generation of System-Level Design

SysVCoder: 一种LLM驱动的系统级设计系统性生成框架

Jian Zuo, Junzhe Liu, Xianyong Wang, Chen Liang, Navya Goli, Umamaheswara Rao Tida, Zhenge Jia, Zhaoyan Shen, Mengying Zhao

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出SysVCoder框架，通过两阶段生成流水线、规则对齐机制和领域特定检索增强生成策略，提升Verilog系统级设计的生成质量与效率，在功能正确性上优于现有方法。

Comments This paper is accepted at APPT'26

Let Language Constrain Geometry: Vision-Language Models as Semantic and Spatial Critics for 3D Generation

让语言约束几何：视觉-语言模型作为3D生成的语义和空间评判者

Weimin Bai, Yubo Li, Weijian Luo, Zeqiang Lai, Yequan Wang, Wenzheng Chen, He Sun

机构 * Peking University（北京大学） ； hi-lab, Xiaohongshu Inc.（小红书科技公司 hi-lab） ； MMLab, CUHK（香港中文大学 MMLab） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出VLM3D框架，利用视觉-语言模型作为可微分的语义和空间评判者，通过双查询评判信号改善文本到3D生成的语义对齐和几何一致性。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2509.15772

OmniRobotHome: A Multi-Camera Home Platform for Real-Time Human-Robot Interaction

OmniRobotHome：一个多摄像头平台用于实时多对多人机交互

Junyoung Lee, Inhee Lee, Sookwan Han, Jeonghwan Kim, Kyungwon Cho, Mingi Choi, Lee Chae-Yeon, Wonjung Woo, Gunhee Kim, Jisoo Kim, Jeonghyeon Na, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； RLWRLD 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 OmniRobotHome通过多摄像头和双Franka机械臂实现多对多人机协作的实时3D感知与协同动作，解决了近距离交互中的遮挡和状态变化问题，为多对多协作实验提供了可行平台。

Comments Project Page: https://junc0ng.github.io/omnirobothome

PathFLIP: Fine-grained Language-Image Pretraining for Versatile Computational Pathology

PathFLIP：面向多功能计算病理学的细粒度语言-图像预训练

Fengchun Liu, Songhan Jiang, Linghan Cai, Ziyue Wang, Yongbing Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, School of Computer Science and Technology（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； National University of Singapore, Department of Electronic and Computer Engineering（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出PathFLIP框架，通过将幻灯片级描述分解为区域级子描述并生成文本条件区域嵌入，实现细粒度视觉-语言对齐，在多个基准上优于现有模型且训练数据更少。

Symmetric Entropy-Constrained Video Coding for Machines

面向机器的对称熵约束视频编码

Yuxiao Sun, Meiqin Liu, Chao Yao, Qi Tang, Jian Jin, Weisi Lin, Frederic Dufaux, Yao Zhao

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出SEC-VCM框架，通过双向熵约束机制对称对齐视频编解码器与视觉骨干网络，保留语义并丢弃无关信息，结合语义-像素双路径融合提升机器视觉任务性能，在多项任务上显著优于H.266/VVC。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Image Processing. This is the author's accepted manuscript (AAM)

EndoUFM: Utilizing Foundation Models for Monocular depth estimation of endoscopic images

EndoUFM：利用基础模型进行内窥镜图像的单目深度估计

Xinning Yao, Bo Liu, Bojian Li, Jingjing Wang, Jinghua Yue, Fugen Zhou

机构 * Image Processing Center, Beihang University（北京航空航天大学图像处理中心） ； State Key Laboratory of High-Efficiency Reusable Aerospace Transportation Technology（高效可重复航天运输技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出EndoUFM框架，通过双基础模型和自适应微调策略（RVLoRA和Res-DSC）提升内窥镜图像单目深度估计性能，在多个数据集上达到最优。

Comments 12 pages

Adaptive-Horizon Conflict-Based Search for Closed-Loop Multi-Agent Path Finding

自适应视界冲突搜索用于闭环多智能体路径规划

Jiarui Li, Federico Pecora, Runyu Zhang, Gioele Zardini

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Schwarzman College of Computing（施瓦茨曼计算学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出ACCBS算法，通过动态调整规划视界和重用约束树，在有限计算预算下快速生成高质量可行解，兼具渐近最优性和扰动适应性。

MedP-CLIP: Medical CLIP with Region-Aware Prompt Integration

MedP-CLIP：具有区域感知提示集成的医学CLIP

Jiahui Peng, He Yao, Jingwen Li, Yanzhou Su, Sibo Ju, Yujie Lu, Jin Ye, Hongchun Lu, Xue Li, Lincheng Jiang, Min Zhu, Junlong Cheng

机构 * Sichuan University（四川大学） ； Xinjiang University（新疆大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Fuzhou University（福州大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出MedP-CLIP，一种区域感知医学视觉语言模型，通过特征级区域提示集成机制，支持多种提示形式，在保持全局上下文的同时聚焦局部区域，在零样本识别、交互式分割等任务中显著优于基线方法。

Comments Accepted by Medical Image Analysis (MedIA)

Journal ref Medical Image Analysis, 113 (2026), 104193

Generative Manifold Distillation: Aligning Restoration Trajectories with Natural Image Prior

生成式流形蒸馏：将恢复轨迹与自然图像先验对齐

Yuyang Hu, Mojtaba Sahraee-Ardakan, Arpit Bansal, Kangfu Mei, Chenyang Qi, Peyman Milanfar, Mauricio Delbracio

机构 * Google（谷歌） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出生成式流形蒸馏（GMD），通过几何流形对齐实现无配对域自适应，利用冻结文本到图像基础模型的流匹配动力学将离流形恢复投影到自然图像流形，并引入质量门控滤波器和源锚定轨迹正则化，无需架构修改或推理延迟即可提升感知质量。

Brain-DiT: A Universal Multi-state fMRI Foundation Model with Metadata-Conditioned Pretraining

Brain-DiT：一种基于元数据条件预训练的通用多状态fMRI基础模型

Junfeng Xia, Wenhao Ye, Xuanye Pan, Xinke Shen, Mo Wang, Quanying Liu

机构 * Department of Biomedical Engineering, Southern University of Science and Technology, China（南方科技大学生物医学工程系，中国） ； School of Biomedical Engineering, Shenzhen University, China（深圳大学生物医学工程学院，中国） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出Brain-DiT，一种基于扩散Transformer和元数据条件预训练的通用多状态fMRI基础模型，在24个数据集上预训练，通过生成式预训练学习多尺度表示，在7个下游任务中优于重建和对齐方法。

CREG: Compass Relational Evidence Graph for Characterizing Directional Structure in VLM Spatial-Reasoning Attribution

CREG: 用于表征VLM空间推理归因中方向性结构的指南针关系证据图

Kaizhen Tan, Yang Feng, Heqing Du

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出CREG框架，将令牌级归因转换为以参考为中心的指南针分布并测量方向对齐，揭示当前归因方法的方向性结构有限且常与图像布局混合，任务准确率提升不保证方向归因改善。

SeekRBP: Leveraging Sequence-Structure Integration with Reinforcement Learning for Receptor-Binding Protein Identification

SeekRBP: 利用强化学习整合序列-结构信息识别受体结合蛋白

Xiling Luo, Le Ou-Yang, Yang Shen, Jiaojiao Guan, Dehan Cai, Jun Zhang, Guoliang Xing, Yanni Sun, Jiayu Shang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出SeekRBP框架，通过多臂老虎机策略动态采样难负例，融合蛋白质语言与结构嵌入，有效识别序列差异大的受体结合蛋白，在噬菌体宿主预测中表现优异。

Comments 7 pages, 5 figures

Composite-Operator Scaling on Triadic Hypergraphs: Formation Transitions in Multi-Agent Architectures with Three-Body Coupling

三体耦合多智能体架构中三元超图上的复合算子标度：形成相变

Eduardo Salazar

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究动态三元超图上的相变，通过复合算子标度揭示形成场与离散意见变量的耦合机制，发现三体耦合导致连续相变转变为一级相变，并给出临界指数关系。

Comments v2: Retitled. Scope and framing corrected. Added beyond-mean-field exponent relations, a first-order/critical-endpoint phase diagram, and an appendix with Monte Carlo simulations (with public link to code)

Prescribed-Time Distributed Generalized Nash Equilibrium Seeking

预设时间分布式广义纳什均衡求解

Liraz Mudrik, Isaac Kaminer, Sean Kragelund, Abram H. Clark

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对安全关键多智能体系统，提出首个全分布式算法，在用户预设时间T内求解带共享耦合约束的广义纳什均衡问题，采用多速率增益调度解耦观测器、优化与对偶一致性三层耦合。

Comments 12 pages, 5 figures

Beyond the Linear Separability Ceiling: Aligning Representations in VLMs

超越线性可分上限：对齐视觉-语言模型中的表征

Enrico Vompa, Tanel Tammet, Mohit Vaishnav

机构 * Applied Artificial Intelligence Group（应用人工智能小组） ； Tallinn University of Technology（塔林技术大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出线性可分上限（LSC）诊断框架，发现VLM存在对齐差距，并通过对比目标重塑视觉流形，使模型在抽象组合推理任务上显著超越LSC。

Comments Accepted TMLR

TWICEBEE: A Two-stage Intra-patient Curve-free Bayesian Decision-Theoretic Dose Escalation Design

TWICEBEE: 一种两阶段患者内无曲线贝叶斯决策理论剂量递增设计

Dehua Bi, Katherine Ryan, Sabine Heitzeneder, Zina Good, John S. Tamaresis, Robert Lowsky, Michelle Monje, Crystal Mackall, Ying Lu

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对多周期免疫治疗中毒性随周期递减的特点，提出两阶段患者内剂量递增设计，结合加速滴定与改进的无曲线贝叶斯决策理论框架，实现安全高效的剂量探索。

MIRAGE: Runtime Scheduling for Multi-Vector Image Retrieval with Hierarchical Decomposition

MIRAGE：基于层次分解的多向量图像检索运行时调度

Maoliang Li, Ke Li, Yaoyang Liu, Jiayu Chen, Zihao Zheng, Yinjun Wu, Chenchen Liu, Xiang Chen

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； School of Integrated Circuit Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学集成电路科学与工程学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出MIRAGE框架，通过层次化分解和跨层次相似性一致性减少冗余计算，实现多向量图像检索的精度提升和3.5倍计算加速。

Comments Will appear in DAC'2026, camera ready

A Comprehensive Survey of Knowledge-Based Vision Question Answering Systems: The Lifecycle of Knowledge in Visual Reasoning Task

基于知识的视觉问答系统综述：视觉推理任务中的知识生命周期

Jiaqi Deng, Zonghan Wu, Huan Huo, Guandong Xu

机构 * University Technology of Sydney（悉尼大学技术学院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Education University of Hong Kong（香港教育大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 综述基于知识的视觉问答（KB-VQA）方法，将其分为知识表示、检索和推理三个阶段，并探讨大语言模型带来的变革，指出未来研究方向。

Comments Accepted at TKDE, 20 pages, 5 figures, 4 tables

Journal ref IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2026

SIL: Symbiotic Interactive Learning for Language-Conditioned Human-Agent Co-Adaptation

SIL: 语言条件的人机协同适应的共生交互学习

Linus Nwankwo, Bjoern Ellensohn, Christian Rauch, Elmar Rueckert

机构 * Technical University of Leoben（莱博恩技术大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出共生交互学习（SIL）框架，实现人类与智能体在共享潜在任务空间中的双向协同适应，通过联合信念状态、FM空间推理和记忆架构，在指令跟随等任务中达到90.4%完成率和0.83信念对齐分数。

From Correspondence to Actions: Human-Like Multi-Image Spatial Reasoning in Multi-modal Large Language Models

从对应到动作：多模态大语言模型中类人多图像空间推理

Masanari Oi, Koki Maeda, Ryuto Koike, Daisuke Oba, Nakamasa Inoue, Naoaki Okazaki

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出HATCH框架，通过补丁级空间对齐和动作-答案推理两个目标，提升多模态大模型在多图像空间推理中的性能，在三个基准上超越同规模基线。

Comments ICML 2026

Solvability of the Output Corridor Control Problem by Pulse-Modulated Feedback

脉冲调制反馈下输出走廊控制问题的可解性

Alexander Medvedev, Anton V. Proskurnikov

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对具有特定结构的三阶正系统，证明脉冲调制反馈在稳态下总能解决输出走廊控制问题，并用于评估药代动力学-药效学模型的患者安全性可行性。

Comments shortened version will be presented at IFAC World Congress 2026, Busan, Korea

CharTide: Data-Centric Chart-to-Code Generation via Tri-Perspective Tuning and Inquiry-Driven Evolution

CharTide: 数据中心的图表到代码生成通过三视角微调和查询驱动进化

Xiangxi Zheng, Kuang He, Jiayi Hu, Ping Yu, Rui Yan, Yuan Yao, Peng Hou, Anxiang Zeng, Alex Jinpeng Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； LLM Team, Shopee Pte. Ltd.（Shopee 联邦学习团队） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出CharTide框架，通过三视角微调解耦视觉感知与代码逻辑，并引入基于信息不变性的查询驱动强化学习进行数据验证，在多个基准上超越GPT-4o。

Comments Accepted to ACL 2026 Main

ClawXiv: a signed archival workflow and distributed publication architecture for human--AI collaborative research

ClawXiv：一种带签名的存档工作流和分布式出版架构，用于人机协作研究

Andras Kornai

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 ClawXiv旨在解决预印本的公开传播及从易逝的聊天会话和异构LaTeX/BibTeX工作目录迁移至持久、带签名、可检查的研究成果的问题，通过四种状态管理实现可靠存档。

Some economics of artificial superintelligence

超级人工智能的经济学

Henry A. Thompson

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本文运用经济学逻辑分析超级人工智能（ASI）的威胁，指出在竞争、全面利益和信用交易条件下，ASI可能不会完全掠夺人类，为超级智能未来提供乐观视角。