GAAT: Geometry-Aware Alignment Transformer for Multimodal UAV Perception
GAAT:面向无人机多模态感知的几何感知对齐Transformer
机构 * Beihang University(北京航空航天大学) ; Zhongguancun Academy(中关村学院) ; Northeastern University(东北大学)
专题命中 其他安全 :alignment(title,abstract)
AI总结 本文提出面向无人机多模态感知的GAAT模型,引入syncPATC、MG-Sparse-MMA、RA-QCGCL等技术,结合UAVMeta与StateBench数据集,在六个下游任务上实现最优迁移性能,为无人机多模态感知提供支撑。