大模型对齐与安全

Harmonizing Semantic and Collaborative in LLMs: Reasoning-based Embedding Generator for Sequential Recommendation

在LLMs中协调语义与协同：基于推理的序列推荐嵌入生成器

Qidong Liu, Mingyao Huang, Moranxin Wang, Wenxuan Yang, Haiping Zhu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出ReaEmb框架，通过潜在推理增强对比学习和协同奖励强化学习，利用LLM推理能力并显式注入协同信号，解决序列推荐中的长尾问题。

Comments 11pages,5figures

AIA: A Customized Multi-core RISC-V SoC for Discrete Sampling Workloads in 16 nm

AIA：一款面向离散采样工作负载的16纳米定制化多核RISC-V SoC

Shirui Zhao, Nimish Shah, Wannes Meert, Marian Verhelst

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对MCMC采样计算成本高、难以并行化的问题，本文提出AIA，一款基于16nm工艺的多核RISC-V SoC，通过定制指令和2D网格架构实现高效近似推理。

VL2Spike: Spike-driven Distillation from VLMs for Low-Power Visual Perception in Embodied AI

VL2Spike：面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏

Zinan Liu, Eric Zheng, Soumyaratna Debnath, Hao Shi, Ling Xiao, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； Advanced Micro Devices, Inc.（超威半导体公司） ； State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University（浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室） ； Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出VL2Spike框架，通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏，将VLM多模态知识迁移至Spikformer，在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%，并显著增强机器人视觉地点识别能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables

3D Consistency Optimization for Self-Supervised Monocular Video Depth Estimation

自监督单目视频深度估计的3D一致性优化

Yuanye Liu, Ke Zhang, Junzhe Jiang, Li Zhang, Vishal Patel, Xiahai Zhuang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种将视频深度估计转化为多视图3D重建的框架，通过光度渲染、世界坐标对齐和多尺度时间梯度一致性约束，实现全局3D结构一致性，在自监督和零样本临床场景中达到最先进的空间精度。

Perceptive Behavior Foundation Model: Adapting Human Motion Priors to Robot-Centric Terrain

感知行为基础模型：将人体运动先验适应到以机器人为中心的地形

Zifan Wang, Yizhao Li, Teli Ma, Qiang Zhang, Yudong Fan, Hao Xu, Shuo Yang, Junwei Liang

机构 * Mondo Robotics ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Artificial General Intelligence Institute, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出感知行为基础模型（Perceptive BFM），通过地形一致参考合成（TCRS）将人体运动先验适应到机器人局部地形，实现地形感知的人形机器人控制。

MIRAGE: Runtime Scheduling for Multi-Vector Image Retrieval with Hierarchical Decomposition

MIRAGE：基于层次分解的多向量图像检索运行时调度

Maoliang Li, Ke Li, Yaoyang Liu, Jiayu Chen, Zihao Zheng, Yinjun Wu, Chenchen Liu, Xiang Chen

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； School of Integrated Circuit Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学集成电路科学与工程学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出MIRAGE框架，通过层次化分解和跨层次相似性一致性减少冗余计算，实现多向量图像检索的精度提升和3.5倍计算加速。

Comments Will appear in DAC'2026, camera ready

A Comprehensive Survey of Knowledge-Based Vision Question Answering Systems: The Lifecycle of Knowledge in Visual Reasoning Task

基于知识的视觉问答系统综述：视觉推理任务中的知识生命周期

Jiaqi Deng, Zonghan Wu, Huan Huo, Guandong Xu

机构 * University Technology of Sydney（悉尼大学技术学院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Education University of Hong Kong（香港教育大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 综述基于知识的视觉问答（KB-VQA）方法，将其分为知识表示、检索和推理三个阶段，并探讨大语言模型带来的变革，指出未来研究方向。

Comments Accepted at TKDE, 20 pages, 5 figures, 4 tables

Journal ref IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2026