大模型对齐与安全

Mitigating Visual Knowledge Forgetting in MLLM Instruction-tuning via Modality-decoupled Gradient Descent

通过模态解耦梯度下降缓解MLLM指令微调中的视觉知识遗忘

Junda Wu, Yuxin Xiong, Xintong Li, Yu Xia, Ruoyu Wang, Yu Wang, Tong Yu, Sungchul Kim, Ryan A. Rossi, Lina Yao, Jingbo Shang, Julian McAuley

机构 * UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出模态解耦梯度下降方法，通过有效秩量化视觉退化并缓解过度压缩，保留预训练视觉知识并提升任务适应能力。

Comments 9 pages

Multi-Perspective Subimage CLIP with Keyword Guidance for Remote Sensing Image-Text Retrieval

多视角子图像CLIP与关键词引导的遥感图像-文本检索

Yifan Li, Shiying Wang, Jianqiang Huang

机构 * School of Computer Technology and Applications（计算机技术与应用学院） ； Qinghai University（青海大学） ； Qinghai Provincial Laboratory for Intelligent Computing and Application（青海省智能计算与应用实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 MPS-CLIP通过关键词引导的多视角细粒度对齐提升遥感图像-文本检索性能，实现35.18%和48.40%的mR成绩。

Comments 7 pages, 3 figures. Code: https://github.com/Lcrucial1f/MPS-CLIP

Practical Distributed Control for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube

实用分布式控制用于VTOL无人机通过虚拟管

Quan Quan, Rao Fu, Mengxin Li, Donghui Wei, Yan Gao, Kai-Yuan Cai

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出了一种实用的分布式控制方法，用于VTOL无人机通过虚拟管，解决碰撞避免和保持在虚拟管内的问题，并通过实验验证了方法的有效性。

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7(2): 342-353

Real-Time Synchronized Interaction Framework for Emotion-Aware Humanoid Robots

面向情感感知人形机器人的实时同步交互框架

Yanrong Chen, Xihan Bian

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出一种实时框架，通过双通道情感引擎、动态时间规整和闭环验证，实现人形机器人的情感同步交互，提升在医疗、教育等动态场景中的应用能力。

Comments 6 pages, 6 figures

Automated Classification of Research Papers Toward Sustainable Development Goals: A Boolean Query-Based Computational Framework

面向可持续发展目标的研究论文自动分类：一种基于布尔查询的计算框架

Sahil Dewani, Kiran Sharma

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于布尔查询的计算框架，用于自动分类研究论文以评估其对可持续发展目标（SDGs）的贡献，通过结构化布尔表达式处理文献元数据，实现高效且一致的分类结果。

Comments 16 pages, 8 figures and 1 table