大模型对齐与安全

MAction-SocialNav: Multi-Action Socially Compliant Navigation via Reasoning-enhanced Prompt Tuning

MAction-SocialNav: 通过推理增强的提示调优实现多动作社交合规导航

Zishuo Wang, Xinyu Zhang, Zhuonan Liu, Tomohito Kawabata, Daeun Song, Xuesu Xiao, Ling Xiao

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（信息科学与技术研究生院，北海道大学） ； Graduate School of Computer Science, George Mason University（计算机科学研究生院，乔治·梅森大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；safety(abstract)

AI总结 MAction-SocialNav通过推理增强的提示调优实现多动作社交合规导航，提升决策质量与安全性，效率高于现有模型。