大模型对齐与安全

Comparative Analysis of Deep Learning Models for Perception in Autonomous Vehicles

自动驾驶车辆感知中深度学习模型的比较分析

Jalal Khan

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文比较了YOLO-NAS和YOLOv8在自动驾驶车辆感知任务中的性能，发现YOLOv8在训练时间和检测精度上均优于YOLO-NAS。

Comments 6 pages, 3 figures

Adaptive Focus Memory for Language Models

自适应聚焦记忆用于语言模型

Christopher Cruz

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 自适应聚焦记忆通过动态分配保真度级别，实现多轮对话中有效约束保持，无需修改模型权重或外部检索系统。

Safe Control of Multi-Agent Systems with Minimal Communication

多智能体系统安全控制的最小通信

Mo Yang, Jing Yu, Necmiye Ozay

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出了一种多智能体系统中最小化通信的控制器设计方法，通过秩最小化问题和系统级合成实现安全性和协调性的保障。

Comments to appear at 2025 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)