Distributed Risk-Sensitive Safety Filters for Uncertain Discrete-Time Systems
分布式风险敏感安全滤波器用于不确定离散时间系统
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, College of Design and Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电气与计算机工程系,设计与工程学院) ; Learning & Adaptive Systems Group, Department of Computer Science, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机科学系学习与自适应系统小组)
专题命中 安全评测 :safety(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出一种分布式风险敏感安全滤波器,用于不确定离散时间多智能体系统,通过价值函数定义的控制屏障函数和两种替代策略确保安全性与鲁棒性。
Journal ref IEEE Control Systems Letters, vol. 9, pp. 1231-1236, 2025