大模型对齐与安全

Visual Heading Prediction for Autonomous Aerial Vehicles

自主航空器的视觉航向预测

Reza Ahmari, Ahmad Mohammadi, Vahid Hemmati, Mohammed Mynuddin, Parham Kebria, Mahmoud Nabil Mahmoud, Xiaohong Yuan, Abdollah Homaifar

机构 * Department of Computer Science at North Carolina A&T State University（北卡罗来纳A&T州立大学计算机科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering at North Carolina A&T State University（北卡罗来纳A&T州立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于视觉的数据驱动框架，实现无人机与无人地面车辆的实时整合，通过YOLOv5检测UGV并利用轻量级ANN预测航向角，实现高精度的导航与协调。

Human-in-the-Loop and AI: Crowdsourcing Metadata Vocabulary for Materials Science

人机协同与AI：为材料科学众包元数据词汇

Jane Greenberg, Scott McClellan, Addy Ireland, Robert Sammarco, Colton Gerber, Christopher B. Rauch, Mat Kelly, John Kunze, Yuan An, Eric Toberer

机构 * Metadata Research Center, College of Computing and Informatics, Drexel University（元数据研究中心、计算与信息学院、德雷塞尔大学） ； Penn State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Colorado School of Mines（科罗拉多矿业学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MatSci-YAMZ平台，通过结合人工智能和人机协同方法，实现材料科学元数据词汇表的众包开发，验证了AI-HILT模型在跨学科领域的可行性与可扩展性。

Comments Metadata and Semantics Research Conference 2025, 14 pages, 7 figures

PolyLingua: Margin-based Inter-class Transformer for Robust Cross-domain Language Detection

PolyLingua: 基于边界的跨领域语言识别变换器

Ali Lotfi Rezaabad, Bikram Khanal, Shashwat Chaurasia, Lu Zeng, Dezhi Hong, Hossein Bashashati, Thomas Butler, Megan Ganji

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 PolyLingua是一种轻量级变换器模型，通过两级对比学习框架实现精确的跨领域语言识别，以高准确率和低资源消耗应对复杂语言识别挑战。

Altruistic Maneuver Planning for Cooperative Autonomous Vehicles Using Multi-agent Advantage Actor-Critic

为合作自主车辆的利他性动作规划使用多智能体优势Actor-Critic

Behrad Toghi, Rodolfo Valiente, Dorsa Sadigh, Ramtin Pedarsani, Yaser P. Fallah

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种多智能体优势Actor-Critic算法，用于自动驾驶车辆在混合交通环境中的利他性动作规划，以提升交通效率与安全。

Comments Accepted to 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2021) - Workshop on Autonomous Driving: Perception, Prediction and Planning

LogICL: Distilling LLM Reasoning to Bridge the Semantic Gap in Cross-Domain Log Anomaly Detection

LogICL: 通过蒸馏大语言模型推理来弥合跨域日志异常检测中的语义鸿沟

Jingwei Ye, Zhi Wang, Chenbin Su, Jieshuai Yang, Jiayi Ding, Chunbo Liu, Ge Chu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 LogICL通过蒸馏大语言模型推理，提升跨域日志异常检测的语义理解与泛化能力，实现更准确的检测与解释。

Investigate the Low-level Visual Perception in Vision-Language based Image Quality Assessment

研究基于视觉-语言的图像质量评估中的低级视觉感知

Yuan Li, Zitang Sun, Yen-Ju Chen, Shin'ya Nishida

机构 * Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学信息科学研究生院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文研究了基于视觉-语言模型的图像质量评估中低级视觉感知的问题，发现现有模型在检测基本失真时存在偏差，并通过改进视觉编码器对齐度提升失真识别准确率。

An Efficient Interaction Human-AI Synergy System Bridging Visual Awareness and Large Language Model for Intensive Care Units

一种高效的交互人机协同系统：连接视觉意识与大语言模型用于重症监护室

Yibowen Zhao, Yiming Cao, Zhiqi Shen, Juan Du, Yonghui Xu, Lizhen Cui, Cyril Leung

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出一种基于云-边-端架构的人机协同系统，通过视觉感知数据提取和大语言模型驱动的语义交互，提升ICU中患者数据处理的效率和安全性。

Comments This paper has been accepted by the Late Breaking Papers of the 2025 International Conference on Human Computer Interaction (HCII 2025)

TAViS: Text-bridged Audio-Visual Segmentation with Foundation Models

TAViS: 基于文本的音频视觉分割与基础模型

Ziyang Luo, Nian Liu, Xuguang Yang, Salman Khan, Rao Muhammad Anwer, Hisham Cholakkal, Fahad Shahbaz Khan, Junwei Han

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 TAViS通过文本桥接机制结合多模态基础模型与分割模型，实现高效的音频视觉分割与跨模态对齐。

Comments ICCV2025,code:https://github.com/Sssssuperior/TAViS