Distributed Safe Control Design and Probabilistic Safety Verification for Multi-Agent Systems
分布式安全控制设计与多智能体系统的概率安全验证
专题命中 安全训练 :safety(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种分布式算法,用于多智能体系统的安全控制设计和概率安全验证,通过合作机制解决不可行性问题,并通过场景方法量化安全性。
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Journal ref Automatica, Vol. 179, 2025