大模型对齐与安全

A Conceptual Framework for AI-based Decision Systems in Critical Infrastructures

Milad Leyli-abadi, Ricardo J. Bessa, Jan Viebahn, Daniel Boos, Clark Borst, Alberto Castagna, Ricardo Chavarriaga, Mohamed Hassouna, Bruno Lemetayer, Giulia Leto, Antoine Marot, Maroua Meddeb, Manuel Meyer, Viola Schiaffonati, Manuel Schneider, Toni Waefler

机构 * IRT SystemX（IRT系统X） ； INESC TEC ； TenneT ； SBB ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； EnliteAI ； Zurich University of Applied Science（苏黎世应用科学大学） ； Réseau de Transport d’Electricité（电力传输网络） ； Flatland Association（Flatland协会） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； University of Applied Sciences Northwestern Switzerland（瑞士西北应用科学大学） ； Fraunhofer IEE（弗劳恩霍夫研究所） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.CY

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

SLAM-based Safe Indoor Exploration Strategy

Omar Mostafa, Nikolaos Evangeliou, Anthony Tzes

机构 * Center for Artificial Intelligence \& Robotics (CAIR) New York University Abu Dhabi (NYUAD) United Arab Emirates ； Robotics \& Intelligent Systems Control Lab NYUAD United Arab Emirates 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

Comments 5 pages, 8 figures. Published in the 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA)

Journal ref 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), pp. 375-379