图像生成

Equilibrium stochastic control with implicitly defined objective functions

具有隐式定义目标函数的均衡随机控制问题

Zongxia Liang, Jianming Xia, Keyu Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对含隐式目标函数的时间不一致随机控制问题，在受控扩散框架中推导均衡策略的充要条件，并将其应用于两类带约束的动态投资组合选择问题，明确了确定市场系数下的均衡策略形式。

Comments To appear in SCIENTIA SINICA Mathematica

Optimal control formulation of transition path problems for Markov Jump Processes

马尔可夫跳跃过程的过渡路径问题的最优控制公式

Yuan Gao, Jian-Guo Liu, Oliver Tse

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究将马尔可夫跳跃过程的过渡路径问题转化为路径空间随机最优控制问题，通过committor函数、Γ-收敛等方法得到最优路径测度与受控过程，为过渡路径问题提供了严格的最优控制框架。

Comments 30 pages

Exact analytical solution for the non-selfadjoint problem of Maxwell--Cattaneo--Vernotte heat conduction with heat-transfer boundary condition

带传热边界条件的麦克斯韦-卡塔内奥-韦尔诺特热传导非自伴问题的精确解析解

Mátyás Szücs, Tamás Fülöp

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究求解带传热边界条件的麦克斯韦-卡塔内奥-韦尔诺特非傅里叶热传导方程，构建双正交系统得到精确解析解，分析谱结构并与数值解对比，为非自伴双曲热传导提供解析基准。

Comments 35 pages, 19 figures

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots

APEX: 为双足机器人学习适应性高平台穿越

Yikai Wang, Tingxuan Leng, Changyi Lin, Shiqi Liu, Shir Simon, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)

AI总结 APEX通过感知和攀爬行为实现双足机器人高平台穿越，结合地形适应和安全正则化，实现高效探索与稳健适应。

Comments Project Website: https://apex-humanoid.github.io/

A Positivity-Preserving Expectation Scheme for Hamilton--Jacobi--Bellman Equations with Oblique Robin Boundary Conditions

具有斜Robin边界条件的Hamilton--Jacobi--Bellman方程的保正性期望格式

Haoran Xu, Xingye Yue

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对带混合导数的各向异性扩散问题，构造了一种保正性的Hamilton--Jacobi--Bellman方程数值格式，该格式无需对角占优条件和CFL关系即可保持正性，且适用于斜Robin边界条件。

Low-dimensional structure and online tracking of POD subspaces on the Grassmann manifold: application to flow around an airfoil

Grassmann流形上POD子空间的低维结构与在线跟踪：在翼型绕流中的应用

Shintaro Sato, Yoshitsugu Naka, Rei Sasaki, Rion Handa, Naofumi Ohnishi

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究将POD子空间视为流动状态，通过扩散映射和Grassmann秩1更新算法，在翼型绕流实验中验证了可在线跟踪其低维演化，为流动状态估计与控制提供基础。

SonicWeave: Chunk-Routed Mixture-of-Experts for Unified Audio Scene Generation

SonicWeave：用于统一音频场景生成的分块路由混合专家模型

Yunrui Cai, Xu Li, Yucheng Zhou, Jinchao Li, Dingdong Wang, Dongchao Yang, Xixin Wu, Chen Zhang, Zhiyong Wu, Pengfei Wan, Helen Meng

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出SonicWeave，一种带CPE-MoE的流匹配模型，可通过单一权重集生成含语音、音乐等的统一音频场景，在多项基准及复杂场景评估中表现优于基线。

Coherent Control of Domain-Wall Transport in an Ultracold Bose Gas

超冷玻色气体中畴壁输运的相干控制

O. Farion, M. Pourzand, J. M. McGuirk

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本研究在超冷玻色气体中实现了畴壁输运的相干控制，通过调控自旋畴取向改变畴壁轨迹，揭示了两种输运 regime 的交叉，为原子电子学系统的可控畴壁动力学提供了新途径。

A noncommunicative Kalman condition for null controllability of backward stochastic parabolic systems

后向随机抛物系统零能控性的非交换卡尔曼条件

Mohamed Fadili

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对一类带耦合的后向随机热方程系统，建立了其零能控性的充要非交换卡尔曼条件，通过分离随机动力学与热半群等方法完成证明并验证条件的必要性。

Beyond LLMs, Sparse Distributed Memory, and Neuromorphics <A Hyper-Dimensional SRAM-CAM "VaCoAl" for Ultra-High Speed, Ultra-Low Power, and Low Cost>

超越LLM、稀疏分布式记忆和神经形态计算：一种用于超高速、超低功耗和低成本的超维SRAM-CAM“VaCoAl”

Hiroyuki Chuma, Kanji Otsuka, Yoichi Sato

机构 * Hitotsubashi University（立命馆大学） ； Meisei University（立命馆大学） ； Shuhari System（Shuhari系统） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出VaCoAl算法，通过超维计算和伽罗瓦域扩散，在SRAM/DRAM-CAM上实现可逆、可审计的多跳推理，解决灾难性遗忘和绑定问题，并在维基数据上验证了其路径依赖的STDP式选择机制。

Comments 58 pages, 4 figure, 19 tables

Entropy Production from Spin--Vibrational Coupling in Endohedral-Fullerene Qubits Encapsulated in Suspended Carbon Nanotubes

端帽 fullerene 量子比特封装在悬空碳纳米管中的自旋-振动耦合熵产

Cristian Staii

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究端帽 fullerene 量子比特与悬空碳纳米管振动模式的耦合，分析熵生成机制及非平衡量子热力学中的不可逆性分布。

Comments 21 pages, 7 figures

Journal ref Entropy (Basel). 2026 Jun 8;28(6):646

A Semantic Geometry for Uncovering Paradigm Dynamics via Scientific Publications

一种通过科学出版物揭示范式动态的语义几何

Jinchang Liu, Qingshan Zhou, Hongkan Chen, Yi Bu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出基于R-P-C（参考文献、焦点出版物、引文）框架的语义几何，通过量化出版物的知识基础与扩散的语义相似性和距离，识别巩固型、探索型和平衡型三类出版物，揭示范式动态。

Comments 40 pages, 17 figures. Published in the Journal of the Association for Information Science and Technology

Journal ref Liu, J., Zhou, Q., Chen, H., & Bu, Y. (2026). A Semantic Geometry for Uncovering Paradigm Dynamics via Scientific Publications. Journal of the Association for Information Science and Technology

Null controllability of degenerate parabolic equations with a time-varying delay

带时变延迟的退化抛物型方程的零能控性

E. L. Mustapha Ait Benhassi, Mohamed Fadili, Lahcen Maniar

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究带时变状态延迟且在单端点退化的一维线性抛物型方程的零能控性，结合退化Carleman估计与单调性泛函得到可观性不等式，还通过空间延拓获得非退化端点的Dirichlet边界能控性，常延迟方程为特例。

Comments Substantially revised and extended version. The constant-delay framework has been generalized to a time-varying delay. The adjoint formulation, observability argument, and boundary controllability result have been revised accordingly. Title changed to reflect the broader scope. 14 pages

ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces

ErgoSurf：用于未知表面覆盖的遍历控制

Stefan Schneyer, Timo Bachmann, Maged Iskandar, Korbinian Nottensteiner, Alin Albu-Schäffer, Freek Stulp, João Silvério

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出ErgoSurf框架，结合GPIS模型与触觉传感，实现未知表面的遍历覆盖与几何在线学习，经仿真和真实机器人实验验证有效。

Stabilizer Design for Policy Iteration in Stochastic Linear Quadratic Control: A Spectrum-Assignment Approach

随机线性二次控制中策略迭代的稳定器设计：一种频谱分配方法

Xinyu Cao, Bing-Chang Wang, Ying Cao

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对连续时间不定随机线性二次控制中无模型策略迭代的初始化难题，提出频谱分配方法设计初始稳定器，构建无模型算法实现最优控制，仿真验证了方法有效性。

Comments 14 pages, 9 figures. Extended version with complete proofs

Nucleation beyond Equilibrium: Fronts Control Invasion in Bistable Ecosystems

超越平衡的成核：双稳态生态系统中的入侵由前沿控制

Victor Lequin, Giulio Biroli, Camille Scalliet

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对具有非守恒矢量序参量的反应扩散系统建立了非平衡成核理论，将其应用于双稳态生态的 Lotka-Volterra 模型，揭示了强种间竞争使入侵难度指数级增加的机制。

Comments 34 pages, 20 figures, 2 supplementary videos

Continuous-Time Information-Mechanism Control

多区域电力系统协调的分布鲁棒联合信息与机制设计

Furkan Sezer

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对多区域电力系统协调问题，提出分布鲁棒的联合信息与机制设计框架，通过高斯公共信号和Groves转移机制实现激励对齐，并利用Isaacs方程求解，在2021年Uri暴风雪案例中验证了信息设计和市场耦合的互补性。

Comments 41 pages, 6 figures

E4GEN: Event-level Explainable Extreme-Enhanced Time-series Generation

E4GEN：事件级可解释的极端增强时间序列生成

Lin Jiang, Dahai Yu, Ximiao Li, Guang Wang

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出E4GEN可解释扩散框架，通过E-Activator、E-Predictor和E-Control三个组件实现事件级极端事件可控生成，在整体保真度、极端事件保真度和下游效用上优于现有方法。

Comments 48 pages,26 figures

Complex Wavelet-Based Sinogram Segmentation for Metal Artifact Reduction in Cone-Beam CT

基于复波let的sinogram分割用于锥束CT中金属伪影的减少

Siiri Rautio, Alexander Meaney, Salla-Maaria Latva-Äijö, Harshit Agrawal, Mikael Brix, Dinidu Jayakody, Samuli Siltanen

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)

AI总结 本文提出基于复波let的投影域金属伪影减少方法，通过分析性金属分割提升锥束CT图像质量。

Multistage spatial model for informing release of Wolbachia-infected mosquitoes as disease control

Zhuolin Qu, Tong Wu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

Journal ref Royal Society Open Science (2026) 13 (6): 251724

AtumAI: A Principled Framework for Agentic Generation of Datacenter Control-Plane Policies

AtumAI：一种用于智能体生成数据中心控制平面策略的原则性框架

Qiushi Lin, Chaojie Zhang, Íñigo Goiri, Aditya Akella, Ricardo Bianchini, Jovan Stojkovic

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 AtumAI是一种用于智能体生成数据中心控制平面策略的框架，通过任务编译器和进化设计循环实现形式化、可迁移、系统化的策略生成，其生成的策略在三类任务上均优于专家基线。

PosterMELD: Multi-Agent Paper-to-Poster Generation for Controllable Design Diversity with Editable Print-Ready Outputs

PosterMELD：面向可编辑打印就绪输出的可控设计多样性多智能体论文转海报生成

Haojie Hu, Chenhao Dang, Yaojia Liu, Hengrui Kang, Conghui He, Weijia Li

专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)

AI总结 PosterMELD是模板条件化多智能体海报生成流水线，可导出可编辑PPTX和PNG，在621篇论文实验中PRR达81.3%，成本仅为Codex+Skill的3.5%，性能优于P2P、PosterGen等方法。

Comments 9 pages, 5 figures, and 4 tables. Code and resources are available at https://github.com/Shannon4Science/PosterMELD

FreqNav: Stage-Wise Frequency Routing for Object-Oriented Aerial Vision-Language Navigation

FreqNav：面向面向对象空中视觉语言导航的分阶段频率路由

Yin Tang, Jiawei Ma, Jiahao Li, Hao Zhang, Zhemin Sun, Jianqiao Sun, Deyu Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对现有空中VLN方法的感知干扰问题，提出FreqNav框架，通过动态分配视觉令牌实现分阶段频率路由，提升性能并加快推理速度，验证了其实际应用潜力。

Node-Wise Dynamic Optimal Control for Evolutionary Games on General Multilayer Networks

通用多层网络上演化博弈的节点级动态最优控制

Rio Aurachman, Giuliano Punzo

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对通用多层网络中演化博弈的最优控制问题，通过求解哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程得到节点级动态最优激励的解析解，经数值验证后与现有文献结果对比，为促进种群合作提供了新方案。

Comments 17 pages, 5 figures, 2 tables

Choose What to Manipulate: Revealing Data Scaling Laws in Bounding-Box Guided Policies for Semantic Manipulation

学习操控一切：揭示在边界框引导策略中的数据扩展定律

Yihao Wu, Jinming Ma, Junbo Tan, Yanzhao Yu, Shoujie Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Xueqian Wang

机构 * Center for Intelligent Control and Telescience, Tsinghua Shenzhen International Graduate School（智能控制与遥科学中心，清华大学深圳国际研究生院） ； Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd（北京小米机器人科技有限公司） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出利用边界框指令提升语义操控的泛化能力，并揭示数据扩展定律，通过高效数据收集和解耦框架实现85%的成功率。

Unified continuous-time q-learning for mean-field game and mean-field control problems

面向平均场博弈与平均场控制问题的统一连续时间Q学习方法

Xiaoli Wei, Xiang Yu, Fengyi Yuan

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对环境模拟器无法直接获取群体分布的场景，提出解耦Iq函数，设计统一参数化Q学习算法，验证其在MFG与MFC学习任务中的有效性。

LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments

LeapBot-WA：通过预测性潜在对齐实现的世界锚定动作模型

Pei Liu, Nan Zheng, Lang Zhang, Daojie Peng, Yanan Zhang, Feilong Kong, Mingyue Feng, Jiachao Liu, Yaonong Wang, Qifeng Chen, Jun Ma

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究针对世界动作模型依赖像素级视频生成的瓶颈，提出LeapBot-WA，通过预测性潜在对齐建立新范式，引入ISAE弥合模态差距，设计MoT架构，在多数据集上表现出色，实现高效强大的潜在中心范式及零样本鲁棒性和现实世界迁移。

Boundary condition for phonon distribution functions at a smooth crystal interface and interfacial angular momentum transfer

声子分布函数在光滑晶体界面处的边界条件及界面角动量转移

Yuta Suzuki, Shuntaro Sumita, Yusuke Kato

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出声子在光滑晶体界面处的边界条件，揭示了界面角动量转移机制，阐明了自旋角动量与轨道角动量在声子传输中的作用。

Comments Revised version. Main text (35 pages, 9 figures, 1 table) + supplementary material (4 pages, 2 figures, no tables). This manuscript provides a detailed analysis of an accompanying Letter (latest version of arXiv:2409.08874)

Relation Geometry in Semantic Space of Language Models

语言模型语义空间中的关系几何

Zhihan Cao, Hiroaki Yamada, Simone Teufel, Tatsuya Hiraoka, Kentaro Inui, Hitomi Yanaka, Takenobu Tokunaga

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究语言模型语义空间中关系几何的表征情况，通过三类语言模型在6种语义关系上的实验，发现非对称关系的表征更清晰，且不同模型依赖的信息来源存在差异。

Comments Manuscript under review

InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation

弥合形态差距：通过意图条件微调使VLA模型适应灵巧操作

Chuanke Pang, Junyi Huang, Zhijun Zhao, Yaobing Wang, Kun Xu, Xilun Ding

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出InDex框架，通过将预训练的1-DoF平行抓取输出重用作宏观虚拟抓取意图代理，结合两阶段解耦学习架构，实现VLA模型从低自由度夹爪到高自由度灵巧手的适应，有效缓解灾难性遗忘和动作流形坍缩。