Invariant Representations for Noisy Speech Recognition
专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments 5 pages, 1 figure, 1 table, NIPS workshop on end-to-end speech recognition
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 可控生成 4236 篇
Learning to Generate Images of Outdoor Scenes from Attributes and Semantic Layouts
专题命中 可控生成 ：image synthesis(abstract)；分类 cs.CV
Pixel-Level Domain Transfer
专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Published in ECCV 2016. Code and dataset available at dgyoo.github.io
Joint Color-Spatial-Directional clustering and Region Merging (JCSD-RM) for unsupervised RGB-D image segmentation
专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments submitted to the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)
Learning What and Where to Draw
专题命中 可控生成 ：image synthesis(abstract)；分类 cs.CV
Comments In NIPS 2016
Adversarial Training For Sketch Retrieval
专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ECCV2016 VisArt Workshop
Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV
Comments PhD Thesis, May 2015. BarcelonaTech. 169 pages
Semantic Style Transfer and Turning Two-Bit Doodles into Fine Artworks
专题命中 可控生成 ：image synthesis(abstract)；分类 cs.CV
SO(3)-invariant asymptotic observers for dense depth field estimation based on visual data and known camera motion
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV
Comments Submitted
Learning joint intensity-depth sparse representations
专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)；分类 cs.CV
Rate-Distortion Analysis of Multiview Coding in a DIBR Framework
专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)；分类 cs.CV
Parametric annealing: a stochastic search method for human pose tracking
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV
ActivePose: Active 6D Object Pose Estimation and Tracking for Robotic Manipulation
ActivePose: 用于机器人操作的主动6D物体姿态估计与跟踪
机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； D-Robotics（D-机器人）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract,comments)
AI总结 ActivePose通过结合视觉-语言模型与机器人想象力，实现主动6D物体姿态估计与跟踪，提升机器人操作的可靠性。
Comments 6D Pose, Diffusion Policy, Robot Learning
Stochastic Control/Stopping Problem with Expectation Constraints
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract,comments)
Comments Keywords: Stochastic control/stopping problem with expectation constraints, martingale-problem formulation, enlarged canonical space, Polish space of diffusion controls, Polish space of stopping times, dynamic programming principle, regular conditional probability distribution, measurable selection
Sliding mode control for a phase field system related to tumor growth
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract,comments)
Comments Key words: sliding mode control, Cahn-Hilliard system, reaction-diffusion equation, tumor growth, nonlinear boundary value problem, state-feedback control law
Optimal control of risk process in a regime-switching environment
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract,comments)
Comments Keywords: Regime switching diffusion, continuity of the value function, exit time control, viscosity solution
On Optimal Harvesting Problems in Random Environments
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract,comments)
Comments Keywords: Regime-switching diffusion, singular stochastic control, quasi variational inequality, viscosity solution, verification theorem
Planning a Shared Modular Fixture Layout Across Robotic Disassembly Stages
面向机器人拆卸阶段的共享模块化夹具布局规划
机构 * The University of Osaka（大阪大学） ； The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（日本国立先进工业科学技术研究所（AIST））
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对机器人拆卸中支撑布局需适配阶段变化的问题，提出基于去噪扩散概率模型与贝叶斯优化的模块化真空夹具系统，实现螺丝刀、剃须刀拆卸的共享布局，稳定裕度达66.9%和81.6%，验证了方案的可行性与稳定性。
Comments 15 pages, 9 figures. Submitted to IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)
Unified Condition-Action Modeling for Accurate One-Step Action Generation
用于精准单步动作生成的统一条件-动作建模
机构 * NTU（南洋理工大学） ； HKU（香港大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出UCA-Flow统一条件-动作建模框架，通过共享令牌空间与改进双路监督方案，提升机器人单步动作生成的成功率与推理速度。
SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models
SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Deep Computing Era Technology Co., Ltd（深计算时代科技有限公司）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出状态自适应噪声轨迹调度器（SANTS），通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略，在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。
Comments 13 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/
Can a Dynamic Internal Field Govern a Transformer's Cognition? Certifiability, not Superiority, in Homeostatic Compute Control
动态内部场能否调控Transformer的认知？稳态计算控制中的可认证性，而非优越性
机构 * University of Almería（阿尔梅里亚大学） ； Research Centre CIAIMBITAL（CIAIMBITAL研究中心）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究探究动态内部场能否调控Transformer认知，证明其具有可认证的运行时稳定性，虽未提升认知能力，但可作为可行的计算调控器。
Comments 22 pages, 4 figures. Companion paper: "Where Cognition Lives" (arXiv:2608.22347). Code, preregistrations and results: https://github.com/fmarrabal/miuracognitive
Spectral Equality for Novikov Integrability: Recursive Criticality and Unbounded Asymptotic Depth
非线性均值回复扩散过程的精确指数矩阈值
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对常数波动率的非线性均值回复一维扩散过程，推导了Novikov准则中积分平方漂移项指数矩的精确阈值，明确了不同回复率下矩的有限性条件及临界边界。
Comments 48 pages, 3 figures. Ancillary numerical Python script included
Context-Aware Cluster Decoding: Semantic Anchor-Driven Coherence in dMLLMs
上下文感知集群解码：dMLLMs中的语义锚驱动连贯性
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai University（上海大学）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对 dMLLMs 生成长文本时的语义漂移与重复问题，提出上下文感知集群解码方法，结合置信度与邻域邻近度评分，在多模型多基准上实现质量提升并减少幻觉。
Comments This paper is accepted by EMNLP 2026. 19 pages, 12 figures, 13 tables
Semantic Substrate Dynamics Theory: An Operator-Theoretic Framework for Geometric Semantic Drift
语义基质理论：几何语义漂移的算子理论框架
机构 * Intelligent Systems and Robotics Department（智能系统与机器人系）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出语义基质理论，通过算子理论框架分析几何语义漂移，引入桥质量预测未来邻居重排，并提供理论与测试合同。
RFWM: Physics-Guided World Model for Dynamic Wireless Radiance Field Generation
RFWM：用于生成动态无线辐射场的物理引导世界模型
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究针对动态未知环境下RF场建模泛化难的问题，提出物理引导的RF世界模型RFWM，采用两阶段训练策略，在新构建的基准上实现了优于现有最优方法的RF场生成性能。
Local null controllability of a quasi-linear system and related numerical experiments
一类拟线性系统的局部零能控性及相关数值实验
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文针对扩散系数依赖状态梯度的拟线性抛物系统，通过线性化系统估计与局部逆定理证明其局部零能控性，提出拟牛顿型迭代算法并经数值实验验证。
Comments 31 pages, 16 figures, 9 tables
Journal ref ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 29 (2023) 27
Self-supervised In-context Operator Learning for Stochastic Mean-Field Control
面向随机平均场控制的自监督上下文算子学习
机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校）
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究提出首个无网格自监督神经算子NFIST，通过结合概率流ODE与可逆归一化流Transformer解决随机平均场控制问题，可实现未见任务的一次前向求解，在多任务上展现零样本泛化并降低计算成本。
Accretion of AGN Stars under Influence of Disk Geometry II: The Adiabatic Regime and Runaway Collapse Induced by Self-gravity
吸积盘几何影响下的AGN恒星吸积 II：绝热 regime 与自引力诱导的坍缩
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究通过三维流体动力学模拟，探究AGN盘内恒星吸积的绝热 regime，发现高热质量比下会触发包层强激波，近自引力盘内满足条件时会发生自引力诱导的失控坍缩，可形成~10⁵M_⊙的超大质量恒星。
Comments Accepted to ApJ
Equilibrium for regular-singular control under mean-variance criterion: A unified approach via control laws
均值方差准则下正则-奇异控制的均衡问题
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文针对均值方差准则下的混合正则-奇异控制问题，在个人内博弈框架中提出新均衡概念，推导了均衡的数学刻画，并为再保险问题构造了显式耦合均衡解，退化情形下解可简化为独立单控制均衡组合。
Exact analytical solutions for the piston effect in supercritical fluids under post-acoustic approximation -- Short-time asymptotics, thermal penetration depth and comparison with the Spacelab D-2 experiments
超临界流体中活塞效应的精确解析解：声学近似后的短时渐近、热穿透深度及与Spacelab D-2实验的比较
专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对超临界流体中的活塞效应，在线性后声学近似下推导了直角和球坐标中一维问题的精确解析解，分析了短时渐近和热穿透深度，并通过考虑容器热容与Spacelab D-2实验数据良好吻合。
Comments 33 pages, 12 figure
