Velocity and force autocorrelations in Brownian dynamics with a Lorentz force
洛伦兹力作用下布朗动力学中的速度和力自相关
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 推导了外磁场中布朗粒子速度与力自相关张量的一般关系，并在过阻尼极限下简化，发现速度自相关张量的自扩散部分与力自相关张量的反对称部分耦合，耦合强度由回旋频率与热化率之比决定。
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 2440 篇
Many-body benchmarking of DFT local-registry energetics in bilayer InSe
双层InSe中DFT局部堆叠能量学的多体基准测试
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过扩散量子蒙特卡洛方法，发现DFT严重低估了双层InSe中不同堆叠的能量差异，表明局部堆叠能量不仅取决于界面原子构型，还依赖于完整的堆叠序及其多体电子响应。
Mixing induced by microswimmers as probed by mutual information
微游泳者引起的混合：以互信息为探针
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 利用互信息作为全局混合效率度量，通过数值模拟二维squirmer模型，发现游泳者空间分布强烈影响混合，聚集抑制混合而无序增强混合，混合效率随squirmer参数非单调变化，且pusher优于puller。
Information-Epidemic Dynamics in Cyber-Physical Systems: A Hypergraph Framework with Interpersonal Relationships
信息物理系统中的信息-流行病动力学：基于人际关系的超图框架
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出超图双层框架，上层混合超图建模信息传播，下层SIS模型模拟流行病，基于Jaccard相似度的自适应感知-保护机制考虑人际关系异质性，理论分析和仿真表明强人际关系可提高疫情阈值并抑制规模。
Distilling Collaborative Dynamics into Latent Space for Implicit Coordination in Decentralized Multi-Agent Manipulation
将协作动态蒸馏到潜在空间以实现分散式多智能体操作中的隐式协调
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出CLS-DP分散式多智能体框架，通过将多智能体动态蒸馏到潜在空间，在部分可观测下实现隐式协调，无需全局视图或通信，在RoboFactory任务中平均成功率38%，优于集中式基线20%。
Comments Accepted to IROS 2026 | Project Page: https://cosdeneb.github.io/cls-dp/
LLM can Read Spectrogram: Encoder-free Speech-Language Modeling
LLM 能读频谱图：无编码器的语音语言建模
机构 * Microsoft, USA（微软公司，美国）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出 Mel-LLM，一种无需专用语音编码器、直接将梅尔频谱图补丁通过线性投影输入 LLM 的架构，在 ASR 和 TTS 任务上验证了其可行性，ASR 性能与有编码器方案相当，TTS 初步可行。
Positive-Incentive Noise Predictor for Adversarial Purification in Speaker Verification
说话人验证中对抗净化的正激励噪声预测器
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出正激励噪声预测器（PnP），通过学习输入自适应的正激励噪声并混合到输入中，提升下游ASV系统的鲁棒性，在防御效果、自然语音性能和推理效率间取得平衡。
Comments Submitted to IEEE TASLP.13 pages for maunscript, 2 pages for supplementary material
Enhancing Prostate Cancer Segmentation for Multi-Domain Generalization using a novel Parallel-Route Coherent Mixup Regularization Training
使用新颖的并行路由连贯混合正则化训练增强前列腺癌分割的多域泛化能力
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出并行路由连贯混合（PaRC-mix）训练方法，通过多网络层特征增强实现单源到多域泛化，在前列腺癌病灶分割中显著提升检测精度和泛化性能。
Comments 28 pages, 5 figures
Tail Risk Management with Puts and Trend Following: A CVaR Framework for Crashes and Drawdowns
利用看跌期权和趋势跟踪进行尾部风险管理：针对崩盘和回撤的CVaR框架
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出一个连续时间CVaR框架，将长期虚值看跌期权和系统趋势跟踪统一在尾部风险任务中，通过分析两种保护机制的时间差异，给出混合配置的充分条件，并引入四轴诊断层。
Language-Critique Imitation Learning from Suboptimal Demonstrations
语言-批评模仿学习从次优演示中
机构 * Graduate Institute of Communication Engineering, National Taiwan University (NTU)（国立台湾大学电信工程学研究所） ； University of Utah（犹他大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； NTU Artificial Intelligence Center of Research Excellence（国立台湾大学人工智能卓越研究中心）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出语言批评框架，用自然语言作为结构化监督信号从次优演示中学习策略，避免压缩为标量，在连续控制任务上优于基线方法。
FAR: Failure-Aware Retry for Test-Time Recovery and Continual Policy Improvement
FAR: 面向测试时恢复与持续策略改进的失败感知重试
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出FAR框架，通过失败对比偏好适应和轻量动作扰动，使机器人从测试时失败中学习并自主恢复，结合成功轨迹持续改进策略，在仿真和真实任务中成功率分别提升17.6%和11.7%。
Diffeomorphic Optimization
微分同胚优化
机构 * Microsoft Research AI4Science（微软研究院AI4Science） ； Prescient Design, Genentech Roche（Prescient Design, 基因泰克/罗氏）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出微分同胚优化方法，利用扩散/流模型将数据流形映射到简单基空间进行梯度下降，等价于流形上的黎曼梯度下降，并扩展到SO(3)和SE(3)群，在蛋白质设计中显著提升二级结构靶向、肽结合亲和力和Rosetta能量优化。
NATO and Emerging Technologies: The Alliance's Shifting Approach to Military Innovation
北约与新兴技术：联盟对军事创新方法的转变
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文探讨了在大国竞争和新兴颠覆性技术扩散背景下，北约如何调整其技术协调方法，并分析新技术特性给联盟带来的额外挑战。
Comments 23 pages. Available here: https://digital-commons.usnwc.edu/nwc-review/vol77/iss2/5
Journal ref Naval War College Review 77(2): 47-70 (2024)
Boundary quadruples and bijective realisations of abstract Friedrichs operators
抽象 Friedrichs 算子的边界四元组与双射实现
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对抽象 Friedrichs 算子，通过边界四元组框架参数化闭实现，给出双射和 m-增生实现的精确判据，并建立边界四元组的存在性准则。
Comments 36 Pages
Influence of Routing and Speed Limits on Optimal Solutions in Traffic Emission Modeling
交通排放建模中路由和限速对最优解的影响
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究路由策略和限速政策对交通排放模型最优解的影响，通过单目标和多目标优化比较三种控制场景，发现限速政策在减排和效率提升上优于路由策略。
Certification of PGD reduced-order models with separated spatial variables
具有分离空间变量的PGD降阶模型的认证
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对板壳结构中的扩散问题，基于本构关系误差方法，提出一种PGD降阶模型的全局误差估计与自适应策略，实现离散误差和模态数量的控制。
Onsager-Type Energy Equality and Prodi--Serrin Uniqueness for Nernst--Planck Fluid Systems
Onsager型能量等式与Nernst-Planck流体系统的Prodi-Serrin唯一性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究Nernst-Planck方程与流体模型耦合的弱解，建立三维Nernst-Planck-Euler系统的Onsager型能量等式准则，并证明三维Nernst-Planck-Navier-Stokes系统的Prodi-Serrin型唯一性准则。
Comments 26 pages
Generative Modeling of Quantum Distribution with Functional Flow Matching
基于函数流匹配的量子分布生成建模
机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University, Seoul, Korea（首尔国立大学数据科学研究生院） ； Department of Statistics and Data Science, Yonsei University, Seoul, Korea（延世大学统计与数据科学系） ； Department of Applied Statistics, Yonsei University, Seoul, Korea（延世大学应用统计系） ； Google Research, Mountain View, California, United States（谷歌研究）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出量子流匹配（QFM）模型，利用自旋Wigner函数和函数流匹配学习多量子比特量子分布，有效捕获物理量如纯度、纠缠熵。
Comments Accepted as an extended abstract at the Quantum Techniques in Machine Learning (QTML) 2024
Power-Law Relaxation of Non-Gaussian Parameter and Self-Dynamic Structure Factor in Multidimensional Rugged Energy Landscapes
多维崎岖能量景观中非高斯参数和自动态结构因子的幂律弛豫
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文建立理论框架研究多维崎岖能量景观中标记粒子的扩散，通过粗粒化迁移率场和迁移率-记忆近似，揭示非高斯参数的长时幂律弛豫行为，维度依赖性为d=1时t^{-1/2}，d=2时(ln t)/t，d>2时t^{-1}。
Comments 63 pages, 1 Figure
Anomalous bulk dealloying below the parting limit
低于分界线的反常体脱合金
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究揭示了晶界辅助的体脱合金机制，通过三维重构和晶体学分析，发现扩散诱导再结晶生成高密度晶界网络，促进熔盐渗透，使脱合金在远低于传统分界线条件下发生。
Spectroscopic Monitoring of Metal Lines in Polluted White Dwarfs
污染白矮星中金属谱线的光谱监测
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过18年光学光谱监测5颗暖污染白矮星，发现4颗系统在15-18年内吸积率稳定在15-30%内，仅WD 0106-328显示地面数据中Mg II双线变异性，但HST紫外光谱未确认，表明吸积过程长期稳定或存在光球层平滑机制。
Comments Accepted for publication in The Astrophysical Journal 21 pages, 7 figures
A new model for long-term forecasting of Galactic cosmic rays
银河宇宙线长期预测的新模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出基于日球层带电粒子输运数值模型的银河宇宙线长期预测框架，通过希尔伯特-黄变换滤波和太阳代理参数延迟相关性，实现多物种通量准确预测，支持空间辐射监测与十年尺度预测。
Comments 21 pages, 12 Figures
Running into tension: primordial black holes from ultra-slow-roll inflation, spectral running, and the Hubble tension
陷入紧张：来自超慢滚暴涨的原初黑洞、谱运行和哈勃紧张
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究超慢滚暴涨模型预测的负谱运行与ACT CMB数据中正运行提示之间的紧张关系，并分析早期暗能量等新物理对谱运行及原初黑洞模型可行性的影响。
Comments 23 pages, 7 sub-figures arranged into 4 figures
Amplifying Membership Signal Through Chained Regeneration
通过链式再生放大成员信号
机构 * Warsaw University of Technology（华沙理工大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出MADreMIA框架，利用链式再生迭代轨迹增强生成模型的成员推断和数据集推理攻击，在低误报率下提升信号强度。
Introduction to Stochastic Differential Equations for Generative Machine Learning: A Variational Perspective
生成式机器学习中的随机微分方程导论：变分视角
机构 * Department of Biology, University of Copenhagen（哥本哈根大学生物系） ； Department of Applied Mathematics and Computer Science, Technical University of Denmark（丹麦技术大学应用数学与计算机科学系） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Technical University of Berlin (TU Berlin)（柏林工业大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文从变分视角出发，介绍常微分和随机微分方程在生成式机器学习中的应用，推导ELBO，并统一讨论扩散模型、分数匹配和流匹配。
Optimization Algorithms for Joint OFDM Waveform Design and RIS Configuration in 6G Networks: From Convex Relaxation to Foundation Models
面向6G网络的联合OFDM波形设计与RIS配置的优化算法：从凸松弛到基础模型
机构 * Istanbul Medipol University（伊斯坦布尔梅迪波尔大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 综述2021-2026年间78篇联合OFDM-RIS优化工作，将其分为四类范式，发现基于ML的方法在推理速度上比模型方法快2-4个数量级，并指出六个开放挑战。
Comments 22 pages
UniSAE: Unified Speech Attribute Editing on Speaker, Emotion and Low-Level Content via Discrete Phonetic Posteriorgram Modelling
UniSAE：通过离散音素后验图建模实现说话人、情感和低级内容的统一语音属性编辑
机构 * China Mobile Science and Technology（中国移动科学技术） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出UniSAE统一框架，通过离散音素后验图（DPPG）表示语音内容，支持从子音素到词级的说话人、情感和内容编辑，并采用扩散解码器生成语音。
Gradient Smoothing: Coupling Layer-wise Updates for Improved Optimization
梯度平滑：耦合逐层更新以改进优化
机构 * Vector Institute（向量研究所）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出深度梯度增强框架，通过窗口平滑算子沿深度方向变换优化器更新，在不改变模型架构或训练目标下提升多种架构和任务的优化与泛化性能。
Comments Published in the Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)
From Grasps to Dexterity: Large-Scale Grasp Pretraining for Dexterous Manipulation
从抓取到灵巧：大规模抓取预训练用于灵巧操作
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出一种层次化模仿学习框架，利用大规模灵巧抓取数据集预训练低级控制器，再微调于下游工具使用任务，在仿真和真实实验中显著提升成功率。
Comments Project page: https://yingyuan0414.github.io/grasp2dexterity/
Persistence, Thresholds, and Trait Composition in a Regulated Mutation-Selection Model
受调控的突变-选择模型中的持久性、阈值和性状组成
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究一个受突变、选择和密度依赖调控的双性状种群模型，通过大种群极限确定灭绝、持久性和长期性状组成的阈值条件，并揭示突变、选择和资源限制如何共同塑造生态持久性和进化结果。
Comments 24 pages, 6 figures
