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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 2551 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 2551 篇

2607.27581 2026-08-10 cs.LG 版本更新 50%

MUGEN: A Unified Framework for Efficient Motion Understanding and Generation

MUGEN:用于高效运动理解与生成的统一框架

Zhankai Ye, Yukai Jin, Bingyang Wei, Bofan Li, Yusen Wu, Fangyi Li, Shangqian Gao, Xin Liu

机构 * Florida State University(佛罗里达州立大学) Texas Christian University(得克萨斯基督教大学) University of Miami(迈阿密大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 MUGEN是一个无码本的统一运动-语言框架,通过自适应长度自编码器实现高效运动压缩,在HumanML3D和SnapMoGen数据集上的生成、检索与对齐指标均表现优异,兼顾效率与性能。

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2608.06107 2026-08-07 cs.LG cs.NA math.NA 新提交 50%

Kastor: An efficient fine-tuning strategy for generative emulation of PDE simulations

Kastor:一种用于生成式模拟偏微分方程(PDE)仿真的高效微调策略

Guillaume Couairon, Alexis Jacq, Yu-Han Wu, Renu Singh, Yana Hasson, Quentin Berthet, Romuald Elie

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出Kastor微调策略,通过两阶段推理、均值预测正则化等方法改进物理基础模型,在The Well数据集上实现比Walrus更优的PDE仿真性能,降低预测误差并提升效率。

Comments 34 pages, 32 figures

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2608.05022 2026-08-06 cs.DS cs.NA math.NA math.PR math.ST stat.TH 新提交 50%

Exact simulation of diffusions and improved algorithms for log-concave sampling

扩散过程的精确模拟及对数凹采样的改进算法

Fan Chen, Sinho Chewi, Alexander Rakhlin, Matthew S. Zhang

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究基于Girsanov定理的密度比无偏估计量,提出改进的扩散精确模拟及对数凹采样算法,优化了采样复杂度与维度依赖关系,还给出相关应用。

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2606.12390 2026-08-06 astro-ph.HE 版本更新 50%

Time-dependent cosmic-ray escape from wind bubbles: hard spectra formation

从风泡中时间依赖的宇宙射线逃逸:硬谱形成

Lukas Merten, Sophie Aerdker, Enrico Peretti

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究风泡中宇宙射线的时间依赖逃逸,通过求解含时输运方程发现逃逸谱可硬于E^{-2},且低能粒子可能被显著抑制,为多信使观测提供特征。

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2608.03878 2026-08-05 cs.LG cs.SY eess.SY 新提交 50%

Operationally Feasible Synthetic Power-Grid Scenarios via Learning the AC-Operable Joint Distribution

通过学习交流(AC)可运行联合分布实现可操作的合成电网场景

Chenhan Xiao, Xinyu He, Haoran Li, Hanghang Tong, Yang Weng

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出感知可行性的分层扩散分布学习框架,学习电网拓扑、参数与负荷的交流可操作联合分布,生成的合成电网场景可行性与鲁棒性显著提升,且消除了优化后处理。

Comments 10 pages, 10 figures, journal submission

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2607.06114 2026-08-05 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

x-Prediction Is All You Need:Training-Free Accelerated Generation via Endpoint Decodability

x预测就足够了:通过端点可解码性实现无训练加速生成

Xin Peng, Ang Gao

机构 * School of Physical Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学物理科学与技术学院)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究基于x预测,通过端点可解码性提出截断跳跃采样方法,无需重新训练等操作,在多个模型和基准测试中减少神经函数评估次数20 - 70%,且质量相近,实现无轨迹重新设计的推理加速。

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2603.02028 2026-08-04 cs.LG 50%

Latent attention on masked patches for flow reconstruction

潜在注意力在遮蔽块上的应用用于流体重构

Ben Eze, Luca Magri, Andrea Nóvoa

机构 * Aeronautics Dept., Imperial College London(伦敦帝国理工学院航空系) DIMEAS, Politecnico di Torino(都灵理工大学机械与航空航天工程系) I-X, Imperial College London(伦敦帝国理工学院I-X)

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(abstract)

AI总结 本文提出LAMP模型,通过分块、降维和单层Transformer回归实现遮蔽流体重构,展示了在层流和湍流中的应用效果。

Comments 8 pages, 5 figures, accepted for publication in Springer's LNCS Series and for poster presentation at ICCS (International Conference on Computational Science) 2026

Journal ref Lecture Notes in Computer Science, vol 16788, pp. 181-188. Springer, Cham (2026)

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2503.14549 2026-08-04 cs.LG cond-mat.stat-mech cs.AI cs.SY eess.SY stat.ML 版本更新 50%

Sampling Decisions: Exact Path-Space Control for Physics-Informed Generative Sampling

采样决策:精确路径空间校正、先验抵消和局部玻尔兹曼引导

Michael Chertkov, Hamidreza Behjoo, Sungsoo Ahn

机构 * Program in Applied Mathematics and Department of Mathematics, University of Arizona(应用数学项目和数学系,亚利桑那大学) Graduate School of AI at KAIST(韩国科学技术院人工智能研究生院)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究如何校正离散空间便宜但有偏差的顺序有限时间范围采样器,核心方法是将采样决策公式化为路径空间相对熵投影,引入相关先验和校正。实验表明单例积先验有问题,局部玻尔兹曼引导效果好,确定了相关前缀引导对顺序采样的决定性作用。

Comments 35 pages, 7 figures

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2607.29470 2026-08-03 math.NA cs.NA 新提交 50%

iSMART: An Iterative Sampling-and-Regression Technique for Solving Martingale-Based PDEs

iSMART:一种求解基于鞅的偏微分方程的迭代采样-回归技术

Tiejun Li, Xiaoguang Li, Fugui Ma

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对高维基于鞅的PDE,提出iSMART迭代采样-回归技术,通过停止梯度等方法规避对抗优化,引入冻结-补偿技术优化HJB方程收敛性,经多类高维数值实验验证其准确性、效率与鲁棒性。

Comments 32 pages, 9 figures, 4 tables

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2607.27784 2026-07-31 cs.RO 新提交 50%

DexDirect: Direct Kinesthetic Arm Guidance for Efficient Dexterous Demonstration Collection

DexDirect:用于高效灵巧演示采集的直接运动学手臂引导

Beom Jun Kim, Shiu-Jen Wang, Jonathan Liu, Alvin Zhu, Quanyou Wang, Hanzhang Fang, Feng Xu, Mingzhang Zhu, Yuchen Cui, Dennis W. Hong

机构 * UCLA(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出DexDirect方法,结合直接运动学手臂引导与视觉手部重定向,采集灵巧操作演示的效率更高、认知负荷更低,训练的扩散策略在立方体抓取任务上达到90%成功率。

Comments 8pages, 6 figures

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2607.23383 2026-07-31 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Fermi-level mediated acceleration of flash sintering of oxide ceramics

费米能级介导的氧化物陶瓷快速烧结加速

Qin-Kun Li, Evgeni S. Penev, Boris I. Yakobson

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究探讨氧化物陶瓷快速烧结中原子层面机制,用第一性原理计算,揭示YSZ中缺陷电荷补偿使费米能级上移加速阳离子迁移,如Zr空位电荷转变降低扩散势垒,该机制可推广,对FS技术理论有重要意义。

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2607.26399 2026-07-30 math.ST math.MG math.OC stat.TH 新提交 50%

A Lower Bound on the Sliced Wasserstein Comparison Constant for Translated Measures

平移测度的切片沃尔什斯坦因比较常数的下界

Avery Noroozi

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(abstract)

AI总结 该研究针对ℝᵈ上的平移概率测度,推导了W₁与SW₁的闭式表达式,并为二者间的常数c_d构造了显式下界,揭示了切片沃尔什斯坦因距离计算效率对应的理论成本。

Comments 6 pages

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2607.22287 2026-07-27 cs.LG 新提交 50%

Efficient Recommendations via Graph Coarsening and Label Propagation

通过图粗化和标签传播实现高效推荐

Alessandro Sbandi, Federico Siciliano, Fabrizio Silvestri

机构 * Sapienza University of Rome(罗马第一大学) TIM S.p.A.(意大利电信股份公司)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究基于图的推荐在大规模下的效率问题,提出结合图粗化与多步标签传播的两阶段扩散框架,在电信数据集实验中,该方法在可扩展性、延迟和推荐质量间实现平衡,不同阶段采用不同模型有不同提升效果。

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2607.03226 2026-07-27 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

NanoBTE: Fast Iterative Solution of the Phonon Boltzmann Transport Equation for Nanoscale Heat Transport

NanoBTE:用于纳米尺度热输运的声子玻尔兹曼输运方程的快速迭代解

Hongjiang Chen, Hai-Xuan Lin, Xiaole Tian, Hongyu Chen, Juan Zhang, Shengyao Yan, Hezhu Shao, Yu Wu, Junjie Liu, Hao Zhang

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 针对纳米尺度热输运中声子输运偏离经典傅里叶描述的问题,提出NanoBTE求解器,采用有限体积法,支持多种条件,有迭代方案及任务分解策略,可加速收敛并实现并行化与GPU加速。

Comments 29 pages, 9 figures

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2607.20467 2026-07-24 cs.AI cs.LG 新提交 50%

DC-Leap: Training-Free Acceleration of dLLMs via Draft-Guided Contiguous Leaping Decoding

DC-Leap:通过草稿引导的连续跳跃解码实现无训练的dLLMs加速

Yanhua Jiao, Tianyi Wu, Xiaoxi Sun, Yulin Li, HuiLing Zhen, Libo Qin, Baotian Hu, Zhuotao Tian, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对dLLMs并行解码中因保守置信阈值致效率低的问题,提出DC-Leap框架。其采用动态连续验证策略消除JPDE,结合草稿引导解码机制。实验表明该框架能大幅加速dLLMs,长序列生成加速显著,且保证生成质量。

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2607.18367 2026-07-22 cs.AI 新提交 50%

AlayaWorld: Interactive Long-Horizon World Modeling -- Full Technical Report

阿莱雅世界:交互式长视野世界建模——完整技术报告

AlayaWorld Team, Kaipeng Zhang, Chuanhao Li, Yifan Zhan, Yongtao Ge, Yuanyang Yin, Jiaming Tan, Kang He, Liaoyuan Fan, Mingliang Zhai, Ruicong Liu, Xiaojie Xu, Xuangeng Chu, Zhen Li, Zhengyuan Lin, Zhixiang Wang, Zian Meng, Zihui Gao

机构 * Alaya Lab(阿莱亚实验室)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究旨在创建交互式视频世界模型,核心方法是基于15B视频扩散变压器构建阿莱雅世界,通过自回归生成短潜在块等实现多种能力,在iWorld - Bench上长视野生成性能最佳,为相关研究提供开源可扩展基础。

Comments Authors are listed alphabetically by the first name and their role. See the contribution section for details

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2607.19198 2026-07-22 cond-mat.mtrl-sci cs.LG physics.comp-ph 新提交 50%

ATLAS: A Foundation Neural Sampler for Amorphous Materials

ATLAS:一种用于非晶材料的基础神经采样器

Mouyang Cheng, Denis Blessing, Botao Yu, Gerhard Neumann, Mingda Li, Carles Domingo-Enrich, Yuanqi Du

机构 * Microsoft Research New England(微软研究院新英格兰分部) Center for Computational Science and Engineering(计算科学与工程中心) MIT(麻省理工学院) Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院) Department of Materials Science and Engineering(材料科学与工程系) Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) OSU(俄亥俄州立大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对非晶材料能量景观难采样问题,提出ATLAS神经采样器,由等变图神经网络参数化,能跨系统泛化,利用扩散过程时间反转估计热力学量。在多种系统中验证有效性,还通过预训练降低逆设计成本,结合大语言模型搜索高熵金属玻璃,确立其为基础模型。

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2607.18106 2026-07-21 cs.RO 新提交 50%

Importance Sampling and PCA for Finding Failures in Commercial Autonomous Vehicles

用于发现商用自动驾驶车辆故障的重要性采样和主成分分析

Hailey Warner, Duncan Eddy, Shreya Parjan, Caroline Cahilly, Harrison Delecki, Matthias Kleinstauber, Chaitanya Shinde, Jerry Lopez, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University(斯坦福大学航空航天系) Torc Robotics(Torc机器人公司)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究商用自动驾驶车辆故障发现问题,应用自适应压力测试和基于扩散的故障采样算法找到模拟碰撞,引入基于主成分分析的统计分析将故障分类并恢复噪声轨迹,为故障发现到系统诊断提供路径。

Comments IEEE ICVES 2026 (Submitted)

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2605.10821 2026-07-17 cs.RO 版本更新 50%

UniSteer: Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation

统一噪声引导用于高效的人类引导VLA适应

Junjie Lu, Xinyao Qin, Yuhua Jiang, Kaixin Wang, Chuheng Zhang, Bin Liang, Jun Yang, Min Xu, Li Zhao

机构 * University of Technology Sydney(悉尼技术大学) Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research(微软研究院)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出UniSteer框架,结合人类纠正指导与噪声空间RL,通过近似动作到噪声的逆向转换提升VLA在真实世界中的适应效率,实验显示成功率显著提升。

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2607.12287 2026-07-15 cs.RO 新提交 50%

Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference

减少时间冗余以实现高效视觉-语言-动作推理

Yuzhou Wu, Yuxin Zheng, Muchun Niu, Yishan Yang, Tianhao Liu, hanwen kang, Jiajian Jing, Linfeng Zhang, Chuan Wen

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对VLA模型推理延迟高的问题,识别出时间冗余来源,提出系统级加速策略,在感知和动作生成上减少计算,经实验验证该策略能加速超2倍且保持高性能。

Comments 13pages, 7 figuers

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2603.25233 2026-07-15 math.NA cs.NA 版本更新 50%

Highly Efficient Rank-Adaptive Sweep-based SI-DSA for the Radiative Transfer Equation via Mild Space Augmentation

通过温和的空间增强实现高效且适应性的秩适应性扫掠SI-DSA用于辐射传输方程

Wei Guo, Zhichao Peng

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种高效的秩适应性扫掠SI-DSA方法,通过温和的空间增强实现低秩求解,减少内存和计算时间,适用于多尺度问题。

Comments 26 pages, 7 figures

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2607.09892 2026-07-14 eess.IV cs.AI 新提交 50%

Next-Dense-Stride Prediction for Multimodal Autoregressive Visual Modeling

用于多模态自回归视觉建模的下密集步长预测

Chicago Y. Park, Jialin Mao, Xiaojian Xu, Taha Kass-Hout, Ulugbek S. Kamilov, Cao Xiao

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) GE HealthCare(通用电气医疗)

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(abstract)

AI总结 研究提出DenseAR范式,将自回归图像生成重构成下密集步长预测,解决现有模型局限。基于此扩展为统一模型处理多模态和成像任务,在医学和自然图像验证,在多对比脑MRI及ImageNet上取得良好效果。

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2604.19812 2026-07-14 physics.chem-ph 版本更新 50%

An efficient method based on the evolutionary center algorithm for optimizing chemical-diffusive models for flame acceleration and DDT

基于进化中心算法的高效方法用于优化火焰加速和DDT的化学扩散模型

Huahua Xiao, Xu Zhang, Mingbin Zhao, Congling Shi

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于进化中心算法(ECA)和Nelder-Mead算法的混合方法,用于高效优化化学扩散模型参数,以准确模拟火焰加速和DDT现象,并验证其在氢气混合物中的燃烧波特性。

Comments Manuscript with 13 figures, 7 tables, and appendix

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2507.10320 2026-07-14 math.PR 版本更新 50%

Lévy Langevin Monte Carlo for sampling from heavy-tailed target distributions

用于从重尾目标分布中采样的Lévy朗之万蒙特卡罗方法

Anita Behme, Claudius Lütke Schwienhorst

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究如何从重尾目标分布采样,扩展Lévy朗之万蒙特卡罗方法,利用由复合泊松过程驱动的随机微分方程,可从非光滑目标和分离模式分布中采样,指数收敛到不变分布,且因复合泊松噪声项易于实现。

Comments 29 pages, 8 figures

Journal ref Extremes (2026)

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2607.09336 2026-07-13 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交 50%

Shortcut Trajectory Planning for Efficient Offline Reinforcement Learning

用于高效离线强化学习的捷径轨迹规划

Guanquan Wang, Yoshimasa Tsuruoka

机构 * The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对离线强化学习中轨迹规划器的问题,提出捷径轨迹规划(STP)框架,将捷径模型作为轨迹生成器,单阶段训练条件捷径轨迹模型,支持可调推理,用增强可行性感知校正的评论家选候选计划,在多任务基准测试中性能强且简化训练管道。

Comments 16 pages, 3 figures

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2607.08726 2026-07-10 astro-ph.GA 新提交 50%

Force convergence in Monte Carlo Lyman-alpha radiative transfer

蒙特卡罗莱曼阿尔法辐射传输中的力收敛

Joshua Kasiri, Aaron Smith, Kevin Lorinc, Olof Nebrin, Kazutaka Kimura

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究蒙特卡罗莱曼阿尔法辐射传输中力收敛问题,通过建立基准、开发基于矩的框架,应用于多种估计器,从不同阶次评估收敛性,为内部力计算提供实用框架,表明需分别评估统计精度、计算成本和物理准确性。

Comments 22 pages, 15 figures. Comments welcomed

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2603.15136 2026-07-10 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

Safe Flow Q-Learning: Offline Safe Reinforcement Learning with Reachability-Based Flow Policies

安全流Q学习:基于可达性的安全离线强化学习流策略

Mumuksh Tayal, Manan Tayal, Ravi Prakash

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出Safe Flow Q-Learning,结合达性启发的安全价值函数和高效的一步流策略,通过自一致性Bellman递归学习安全价值,行为克隆训练流策略并转化为奖励最大化安全动作选择器,减少部署时的拒绝采样,提升实时安全应用性能。

Comments 21 pages, 6 figures, 3 tables; First 2 authors have contributed equally; Paper accepted at Reinforcement Learning Conference (RLC) 2026

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2511.08583 2026-07-10 cs.RO cs.LG 版本更新 50%

SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment

SeFA策略:基于选择性流对齐的快速准确视觉运动策略学习

Rong Xue, Jiageng Mao, Mingtong Zhang, Yue Wang

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 针对机器人模仿学习中视觉运动策略学习难题,提出SeFA框架,用选择性流对齐策略,借助专家示范纠正动作,统一整流流效率与观测一致动作生成,实验显示其超越现有策略,准确性、鲁棒性高且推理延迟大幅降低。

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2508.14932 2026-07-10 eess.IV cs.AI q-bio.QM 50%

TOM: An Open-Source Tongue Segmentation Method with Multi-Teacher Distillation and Task-Specific Data Augmentation

TOM:一种基于多教师知识蒸馏和任务特定数据增强的开源舌象分割方法

Jiacheng Xie, Ziyang Zhang, Biplab Poudel, Congyu Guo, Yang Yu, Guanghui An, Xiaoting Tang, Lening Zhao, Chunhui Xu, Dong Xu

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出TOM模型,通过多教师知识蒸馏和任务特定数据增强实现高效舌象分割,并提供开源工具和案例研究,提升中医诊断性能。

Comments Tongue segmentation, data augmentation, synthetic data for AI training, prompt engineering, Segment Anything Model, knowledge distillation, tongue classification

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2512.03394 2026-07-09 cs.LG cs.AI cs.NE 50%

VS-Graph: Scalable and Efficient Graph Classification Using Hyperdimensional Computing

VS-Graph: 基于超维度计算的可扩展高效图分类

Hamed Poursiami, Shay Snyder, Guojing Cong, Thomas Potok, Maryam Parsa

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, George Mason University, Fairfax, VA, USA(电气与计算机工程系,乔治·马歇尔大学,弗吉尼亚州 Fairfax) Oak Ridge National Laboratory, Oak Ridge, TN, USA(橡树岭国家实验室,橡树岭,田纳西州)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 VS-Graph通过超维度计算实现高效图分类,在保持性能的同时显著提升训练速度。

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