图像生成

Muses: Designing, Composing, Generating Nonexistent Fantasy 3D Creatures without Training

Muses: 无需训练的设计、组合与生成不存在的幻想3D生物

Hexiao Lu, Xiaokun Sun, Zeyu Cai, Hao Guo, Ying Tai, Jian Yang, Zhenyu Zhang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； China Agricultural University（中国农业大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Muses，首个无需训练的馈送式幻想3D生物生成方法，利用3D骨架实现结构感知的设计、组合与生成，在视觉保真度和文本对齐方面达到最优。

Comments Project page: https://luhexiao.github.io/Muses.github.io/

Unified Condition-Action Modeling for Accurate One-Step Action Generation

用于精准单步动作生成的统一条件-动作建模

Xinyu Zhou, Zikun Cai, Kuangji Zuo, Gen Li, Boyu Ma, Yanshuo Lu, Yutong Song, Mingqi Yuan, Jiayu Chen, Jianfei Yang

机构 * NTU（南洋理工大学） ； HKU（香港大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出UCA-Flow统一条件-动作建模框架，通过共享令牌空间与改进双路监督方案，提升机器人单步动作生成的成功率与推理速度。

Equilibrium for regular-singular control under mean-variance criterion: A unified approach via control laws

均值方差准则下正则-奇异控制的均衡问题

Zongxia Liang, Xiaodong Luo, Jiayu Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对均值方差准则下的混合正则-奇异控制问题，在个人内博弈框架中提出新均衡概念，推导了均衡的数学刻画，并为再保险问题构造了显式耦合均衡解，退化情形下解可简化为独立单控制均衡组合。

Exact analytical solutions for the piston effect in supercritical fluids under post-acoustic approximation -- Short-time asymptotics, thermal penetration depth and comparison with the Spacelab D-2 experiments

超临界流体中活塞效应的精确解析解：声学近似后的短时渐近、热穿透深度及与Spacelab D-2实验的比较

Mátyás Szücs

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对超临界流体中的活塞效应，在线性后声学近似下推导了直角和球坐标中一维问题的精确解析解，分析了短时渐近和热穿透深度，并通过考虑容器热容与Spacelab D-2实验数据良好吻合。

Comments 33 pages, 12 figure

Equilibrium stochastic control with implicitly defined objective functions

具有隐式定义目标函数的均衡随机控制问题

Zongxia Liang, Jianming Xia, Keyu Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对含隐式目标函数的时间不一致随机控制问题，在受控扩散框架中推导均衡策略的充要条件，并将其应用于两类带约束的动态投资组合选择问题，明确了确定市场系数下的均衡策略形式。

Comments To appear in SCIENTIA SINICA Mathematica

Optimal control formulation of transition path problems for Markov Jump Processes

马尔可夫跳跃过程的过渡路径问题的最优控制公式

Yuan Gao, Jian-Guo Liu, Oliver Tse

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究将马尔可夫跳跃过程的过渡路径问题转化为路径空间随机最优控制问题，通过committor函数、Γ-收敛等方法得到最优路径测度与受控过程，为过渡路径问题提供了严格的最优控制框架。

Comments 30 pages

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots

APEX: 为双足机器人学习适应性高平台穿越

Yikai Wang, Tingxuan Leng, Changyi Lin, Shiqi Liu, Shir Simon, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)

AI总结 APEX通过感知和攀爬行为实现双足机器人高平台穿越，结合地形适应和安全正则化，实现高效探索与稳健适应。

Comments Project Website: https://apex-humanoid.github.io/

A noncommunicative Kalman condition for null controllability of backward stochastic parabolic systems

后向随机抛物系统零能控性的非交换卡尔曼条件

Mohamed Fadili

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对一类带耦合的后向随机热方程系统，建立了其零能控性的充要非交换卡尔曼条件，通过分离随机动力学与热半群等方法完成证明并验证条件的必要性。

Entropy Production from Spin--Vibrational Coupling in Endohedral-Fullerene Qubits Encapsulated in Suspended Carbon Nanotubes

端帽 fullerene 量子比特封装在悬空碳纳米管中的自旋-振动耦合熵产

Cristian Staii

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究端帽 fullerene 量子比特与悬空碳纳米管振动模式的耦合，分析熵生成机制及非平衡量子热力学中的不可逆性分布。

Comments 21 pages, 7 figures

Journal ref Entropy (Basel). 2026 Jun 8;28(6):646

A Semantic Geometry for Uncovering Paradigm Dynamics via Scientific Publications

一种通过科学出版物揭示范式动态的语义几何

Jinchang Liu, Qingshan Zhou, Hongkan Chen, Yi Bu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出基于R-P-C（参考文献、焦点出版物、引文）框架的语义几何，通过量化出版物的知识基础与扩散的语义相似性和距离，识别巩固型、探索型和平衡型三类出版物，揭示范式动态。

Comments 40 pages, 17 figures. Published in the Journal of the Association for Information Science and Technology

Journal ref Liu, J., Zhou, Q., Chen, H., & Bu, Y. (2026). A Semantic Geometry for Uncovering Paradigm Dynamics via Scientific Publications. Journal of the Association for Information Science and Technology

Null controllability of degenerate parabolic equations with a time-varying delay

带时变延迟的退化抛物型方程的零能控性

E. L. Mustapha Ait Benhassi, Mohamed Fadili, Lahcen Maniar

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究带时变状态延迟且在单端点退化的一维线性抛物型方程的零能控性，结合退化Carleman估计与单调性泛函得到可观性不等式，还通过空间延拓获得非退化端点的Dirichlet边界能控性，常延迟方程为特例。

Comments Substantially revised and extended version. The constant-delay framework has been generalized to a time-varying delay. The adjoint formulation, observability argument, and boundary controllability result have been revised accordingly. Title changed to reflect the broader scope. 14 pages

Continuous-Time Information-Mechanism Control

多区域电力系统协调的分布鲁棒联合信息与机制设计

Furkan Sezer

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对多区域电力系统协调问题，提出分布鲁棒的联合信息与机制设计框架，通过高斯公共信号和Groves转移机制实现激励对齐，并利用Isaacs方程求解，在2021年Uri暴风雪案例中验证了信息设计和市场耦合的互补性。

Comments 41 pages, 6 figures

E4GEN: Event-level Explainable Extreme-Enhanced Time-series Generation

E4GEN：事件级可解释的极端增强时间序列生成

Lin Jiang, Dahai Yu, Ximiao Li, Guang Wang

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出E4GEN可解释扩散框架，通过E-Activator、E-Predictor和E-Control三个组件实现事件级极端事件可控生成，在整体保真度、极端事件保真度和下游效用上优于现有方法。

Comments 48 pages,26 figures

Complex Wavelet-Based Sinogram Segmentation for Metal Artifact Reduction in Cone-Beam CT

基于复波let的sinogram分割用于锥束CT中金属伪影的减少

Siiri Rautio, Alexander Meaney, Salla-Maaria Latva-Äijö, Harshit Agrawal, Mikael Brix, Dinidu Jayakody, Samuli Siltanen

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)

AI总结 本文提出基于复波let的投影域金属伪影减少方法，通过分析性金属分割提升锥束CT图像质量。

Choose What to Manipulate: Revealing Data Scaling Laws in Bounding-Box Guided Policies for Semantic Manipulation

学习操控一切：揭示在边界框引导策略中的数据扩展定律

Yihao Wu, Jinming Ma, Junbo Tan, Yanzhao Yu, Shoujie Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Xueqian Wang

机构 * Center for Intelligent Control and Telescience, Tsinghua Shenzhen International Graduate School（智能控制与遥科学中心，清华大学深圳国际研究生院） ； Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd（北京小米机器人科技有限公司） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出利用边界框指令提升语义操控的泛化能力，并揭示数据扩展定律，通过高效数据收集和解耦框架实现85%的成功率。

Unified continuous-time q-learning for mean-field game and mean-field control problems

面向平均场博弈与平均场控制问题的统一连续时间Q学习方法

Xiaoli Wei, Xiang Yu, Fengyi Yuan

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对环境模拟器无法直接获取群体分布的场景，提出解耦Iq函数，设计统一参数化Q学习算法，验证其在MFG与MFC学习任务中的有效性。

LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments

LeapBot-WA：通过预测性潜在对齐实现的世界锚定动作模型

Pei Liu, Nan Zheng, Lang Zhang, Daojie Peng, Yanan Zhang, Feilong Kong, Mingyue Feng, Jiachao Liu, Yaonong Wang, Qifeng Chen, Jun Ma

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究针对世界动作模型依赖像素级视频生成的瓶颈，提出LeapBot-WA，通过预测性潜在对齐建立新范式，引入ISAE弥合模态差距，设计MoT架构，在多数据集上表现出色，实现高效强大的潜在中心范式及零样本鲁棒性和现实世界迁移。

Boundary condition for phonon distribution functions at a smooth crystal interface and interfacial angular momentum transfer

声子分布函数在光滑晶体界面处的边界条件及界面角动量转移

Yuta Suzuki, Shuntaro Sumita, Yusuke Kato

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出声子在光滑晶体界面处的边界条件，揭示了界面角动量转移机制，阐明了自旋角动量与轨道角动量在声子传输中的作用。

Comments Revised version. Main text (35 pages, 9 figures, 1 table) + supplementary material (4 pages, 2 figures, no tables). This manuscript provides a detailed analysis of an accompanying Letter (latest version of arXiv:2409.08874)

InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation

弥合形态差距：通过意图条件微调使VLA模型适应灵巧操作

Chuanke Pang, Junyi Huang, Zhijun Zhao, Yaobing Wang, Kun Xu, Xilun Ding

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出InDex框架，通过将预训练的1-DoF平行抓取输出重用作宏观虚拟抓取意图代理，结合两阶段解耦学习架构，实现VLA模型从低自由度夹爪到高自由度灵巧手的适应，有效缓解灾难性遗忘和动作流形坍缩。

Reflected Schrodinger Bridge Problem over Sub-Riemannian Manifold

次黎曼流形上的反射薛定谔桥问题

Daniel Owusu Adu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究次黎曼流形上反射薛定谔桥问题，针对几何和退化性困难，引入内在斜反射机制，证明相关过程有光滑正转移密度，通过正反向偏微分方程系统及基于偏微分方程的Sinkhorn迭代求解最优控制并举例说明。

VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory

VPWEM：非马尔可夫视觉-运动策略与工作记忆与事件记忆

Yuheng Lei, Zhixuan Liang, Hongyuan Zhang, Ping Luo

机构 * School of Computing and Data Science, University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 VPWEM通过引入工作记忆和事件记忆，提升机器人在非马尔可夫任务中的动作生成性能。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). \textcopyright 2026 IEEE

Local well-posedness for hyperbolic systems of equations with fractional dissipation

分数阶正则化双曲方程组的局部适定性

Felipe Angeles

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对具有分数阶耗散和非局部交换子的双曲拟线性演化系统，利用分数阶拉普拉斯的自伴性和傅里叶乘子交换子的代数恒等式，结合非齐次Littlewood-Paley理论建立局部适定性，并通过Schauder不动点定理克服Banach收缩原理失效的困难。

Indefinite Stochastic Linear-Quadratic Optimal Control Problems with Random Coefficients and Poisson Jumps: Closed-Loop Representation of Open-Loop Optimal Controls

不定随机线性二次最优控制问题：带有随机系数和泊松跳跃的闭环表示法

Kai Ding, Jiaqiang Wen, Jie Xiong, Xin Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了具有随机系数和泊松跳跃的有限时间随机线性二次最优控制问题，证明了在均匀凸性条件下，带跳跃的随机黎曼-西格纳方程有唯一强正则解，从而得到开环最优控制的闭环表示。

Comments 26 pages

InertialAR: Autoregressive 3D Molecule Generation with Inertial Frames

InertialAR：基于惯性框架的自回归3D分子生成

Haorui Li, Weitao Du, Yuqiang Li, Hongyu Guo, Shengchao Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究探索基于Transformer的自回归模型在3D分子生成上的应用。提出InertialAR，通过规范标记化、几何位置编码及分层自回归范式应对挑战，在无条件和可控生成任务中表现出色，多个指标达领先水平。

Comments Accepted at ICML 2026

Optimal control of variable-exponent subdiffusion

变指数次扩散的最优控制

Yiqun Li, Mengmeng Liu, Wenlin Qiu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究变指数次扩散的最优控制问题，采用卷积方法将模型转化为更易处理的形式，证明最优控制相关性质，通过离散卷积核方法得到状态方程和伴随方程格式的精度，经数值实验证实理论发现。

Long-Term Average Impulse Control with Mean Field Interactions

长期平均冲击控制与均场交互

K. L. Helmes, R. H. Stockbridge, C. Zhu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了具有均场交互的长期平均冲击控制问题，通过建立均衡策略和解决均场控制问题，探讨了个体合作实现长期平均利润的方法。

Optimal control of SDEs with merely measurable drift: an HJB approach

具有仅可测漂移的随机微分方程的最优控制：一种HJB方法

Kai Du, Qingmeng Wei

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究具有仅可测漂移的随机微分方程最优控制问题，通过分析HJB方程，利用偏微分方程技术和策略迭代方案，证明方程有唯一强解且与值函数一致，恢复贝尔曼最优性原理，还研究了平滑方案及控制集条件对收敛性的影响。

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Deep Computing Era Technology Co., Ltd（深计算时代科技有限公司） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出状态自适应噪声轨迹调度器（SANTS），通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略，在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/

RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation

RynnWorld-Teleop：用于数字遥操作的动作条件世界模型

Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Hangyu Li, Biao Gong, Kehan Li, Siteng Huang, Xin Li, Deli Zhao, Zhongyu Li

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hong Kong Embodied AI Lab（香港具身人工智能实验室） ； CUHK（香港中文大学） ； Hupan Lab（湖畔实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究针对机器人学习数据收集瓶颈，提出数字遥操作范式，用生成世界模型解耦数据收集与物理约束。以RynnWorld-Teleop系统实现，含多种技术，能实时生成，训练策略可零样本转移，还能增强数据集，是高保真可扩展数据引擎。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnWorld-Teleop.github.io, Github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-Teleop

Stationary Mean-Field Games of Singular Control under Knightian Uncertainty

奈特不确定性下奇异控制的平稳平均场博弈

Giorgio Ferrari, Ioannis Tzouanas

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究奈特不确定性下奇异控制的平稳平均场博弈，主体通过单边奇异随机控制调整动力学以最大化奖励，利用构造性方法证明平稳平均场均衡的存在唯一性，并给出数值基准及分析不确定性对均衡的影响。