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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 86872 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 70277 篇

2606.08751 2026-06-09 cs.CV 新提交 79%

Less Is More: Training-Free Acceleration Framework of 3D Diffusion Models for Low-Count PET Denoising via Global-Local Trajectory Reduction

少即是多:通过全局-局部轨迹缩减实现低计数PET去噪的3D扩散模型免训练加速框架

Yuhan Liu, Scott M. Leonard, Marlee Crews, Muhannad Fadhel, Jinkui Hao, Tianqi Chen, Ryan J. Avery, Bo Zhou

机构 * Northwestern University(西北大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种免训练的全局-局部跳跃策略,通过噪声一致变换初始化中间步骤和重用U-Net特征,在加速3D扩散模型去噪的同时提升重建质量。

Comments 19 pages, 10 figures, 5 tables

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2606.08652 2026-06-09 astro-ph.SR cs.AI cs.CV 新提交 79%

Reconstructing Synthetic SDO/AIA 193 A EUV Images from He I 10830 A Observations with Diffusion Model Translator

利用扩散模型翻译器从He I 10830 Å观测重建合成SDO/AIA 193 Å EUV图像

Marco Marena, Qin Li, Haimin Wang, Haodi Jiang, Prajwal Shah, Bo Shen

机构 * Department of Mechanical and Industrial Engineering, New Jersey Institute of Technology(机械与工业工程系,新泽西理工学院) Department of Physics, New Jersey Institute of Technology(物理系,新泽西理工学院) Department of Computer Science, Sam Houston State University(计算机科学系,萨姆霍斯顿州立大学) Department of Computer Science, New Jersey Institute of Technology(计算机科学系,新泽西理工学院) Department of Data Science, New Jersey Institute of Technology(数据科学系,新泽西理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于扩散的日冕洞感知翻译模型(CH-aware DMT),从He I图像重建AIA 193 Å EUV图像,在测试集上保持全盘EUV形态(CC=0.92)和日冕洞结构(CC=0.84),并通过历史数据验证其物理合理性。

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2606.08309 2026-06-09 cs.LG cs.CV 新提交 79%

Where the Score Lives: A Wavelet View of Diffusion

分数函数所在之处:扩散的小波视角

Emma Finn, Binxu Wang, T. Anderson Keller, Demba E. Ba

机构 * The Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence(肯普纳自然与人工智能研究所) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于二维正交小波基的分数函数参数化,通过数据分布矩分析揭示不同架构的归纳偏差,解释扩散模型中分数网络与数据分布的相互作用。

Comments 20 pages, 12 figures, AISTATS 2026

Journal ref Proceedings of the 29th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS) 2026, Tangier, Morocco. PMLR: Volume 300

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2606.08150 2026-06-09 cs.CV 新提交 79%

Property-Informed Diffusion-Based Text-to-Microstructure Generation

基于属性信息的扩散模型文本到微结构生成

Bingxuan Dai, Hongsong Wang, Jie Gui

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Southeast University(东南大学网络空间安全学院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education(教育部新一代人工智能技术及其跨学科应用重点实验室(东南大学)) Purple Mountain Laboratories(紫金山实验室) Engineering Research Center of Blockchain Application, Supervision And Management (Southeast University), Ministry of Education(教育部区块链应用监管工程研究中心(东南大学))

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种属性信息驱动的扩散网络,从文本描述直接生成3D微结构,通过对比文本-结构对齐和测试时奖励引导对齐确保生成结构的语义和物理可行性。

Comments Published in CVPR2026, Code is at: https://github.com/hongsong-wang/PropDiff-TMG

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2606.07895 2026-06-09 cs.CV cs.RO 新提交 79%

TBD-VLA: Temporal Block Diffusion Vision Language Action Model

TBD-VLA: 时序块扩散视觉语言动作模型

Sung-Wook Lee, Xuhui Kang, Yen-Ling Kuo

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TBD-VLA框架,通过时序块扩散机制实现离散令牌VLA模型的并行动作生成,兼顾时序连贯性与推理速度,在仿真和真实任务中优于先前方法。

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2512.13869 2026-06-09 cs.CV 版本更新 79%

Coarse-to-Fine Hierarchical Alignment for UAV-based Human Detection using Diffusion Models

基于扩散模型的UAV人类检测粗到细层次对齐

Wenda Li, Meng Wu, Liangzhao Chen, Sungmin Eum, Heesung Kwon, Qing Qu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Coarse-to-Fine Hierarchical Alignment框架,通过合成数据转换缩小领域差距,提升UAV人类检测精度,实验显示mAP50提升14.1%。

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2509.24531 2026-06-09 cs.CV 版本更新 79%

Diffusion Bridge or Flow Matching? A Unifying Framework and Comparative Analysis

扩散桥还是流匹配?一个统一框架与比较分析

Kaizhen Zhu, Mokai Pan, Zhechuan Yu, Jingya Wang, Jingyi Yu, Ye Shi

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过随机最优控制和最优传输理论统一了扩散桥与流匹配,证明扩散桥成本更低且轨迹更稳定,并在图像恢复等任务中通过实验验证了理论。

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2502.06819 2026-06-09 cs.LG cs.GR 版本更新 79%

AccioScene: Compositional 3D Scene Generation via Graph Diffusion and Interaction-driven Critics

AccioScene: 基于图扩散与交互驱动评判的组合式3D场景生成

Yao Wei, Matteo Toso, Pietro Morerio, Changjae Oh, Michael Ying Yang, Alessio Del Bue

机构 * Queen Mary University of London, UK(伦敦大学玛丽女王学院) Italian Institute of Technology (IIT), Italy(意大利理工学院) University of Bath, UK(巴斯大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出多阶段流水线,通过图扩散生成上下文一致的场景图并预测物体布局,结合轻量级人-物交互先验和空间约束,生成支持人类交互且物理合理的3D室内场景。

Comments 17 pages, 14 figures

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2606.06887 2026-06-08 cs.CV 新提交 79%

ARAPDiffusion: ARAP Regularization for Diffusion-Based Deformable Shape Space Learning

ARAPDiffusion: 基于ARAP正则化的扩散变形形状空间学习

Haibo Liu, Jinghan Ke, Haitao Yang, Xiangru Huang, Georgios Pavlakos, Qixing Huang

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学) Westlake University(西拉丘学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ARAPDiffusion,一种潜在扩散模型,通过注入ARAP变形模型作为正则化损失,学习变形形状集合的连续形状空间,减少对大量3D训练数据的依赖。

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2606.06872 2026-06-08 cs.CV cs.AI 新提交 79%

EgoPressDiff: Multimodal Video Diffusion for Egocentric UV-Domain Hand-Pressure Estimation

EgoPressDiff: 用于自我中心UV域手部压力估计的多模态视频扩散模型

Yuan Zeng, Zilue Gao, Yujia Shi, Zongqing Lu, Wenming Yang, QingMin Liao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EgoPressDiff,一种条件视频扩散框架,通过多模态条件策略(手部姿态、3D网格顶点和深度信息)从视觉输入生成UV压力图,解决了现有方法中的量化误差和时间不一致问题,在EgoPressure数据集上实现SOTA,Volumetric IoU相对提升34%以上。

Comments Accepted to IEEE ICASSP 2026

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2606.06853 2026-06-08 cs.CV cs.AI 新提交 79%

MotionEnhancer: Leveraging Video Diffusion for Motion-Enhanced Vision-Language Models

MotionEnhancer: 利用视频扩散模型增强运动感知的视觉-语言模型

Yifan Xu, Chao Zhang, Ruifei Ma, Fei Gao, Zhifei Yang, Jiaxing Qi, Zhipeng Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北航计算机科学与工程学院) Beijing Digital Native Digital City Research Center(北京数字原生数字城研究中心) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院) School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学人工智能学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MotionEnhancer,通过从视频扩散模型中提取运动先验并利用注意力对齐增强视觉-语言模型的运动理解能力,无需额外参数或架构修改,在运动级视频理解基准上取得一致提升。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2606.02919 2026-06-08 cs.CV 版本更新 79%

Pixel Cube: Diffusion-based Portrait Video Relighting Through Realistic Lighting Reproduction

Pixel Cube: 基于扩散的肖像视频重光照通过真实感光照再现

Yufan Zhang, Yu Ji, Ayo Ajiboye, Rundi Wu, Yu Guo, Changxi Zheng, Jinwei Ye

机构 * George Mason University(乔治·马歇尔大学) LightThought LLC Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于扩散的方法,利用混合训练数据集和HDR环境图控制,实现动态肖像视频的真实感重光照,保持时间一致性和身份特征。

Comments ACM SIGGRAPH 2026 Journal Track / ACM Transactions on Graphics, 17 pages. Project page: https://yufanzhang82.github.io/PixelCube/

Journal ref ACM Trans. Graph. 45, 4, Article 119 (July 2026), 17 pages

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2605.19611 2026-06-08 cs.CV cs.ET 版本更新 79%

Physics Guided Conditional Diffusion Framework for Generative Inverse Design of Manufacturable Metasurface based Absorbers

基于物理引导的条件扩散模型的超材料吸收体逆向设计

Vineetha Joy, Jamshed Palai, Satwik Sahu, Anshuman Kumar, Amit Sethi, Hema Singh

机构 * Centre for Electromagnetics, CSIR-National Aerospace Laboratories(电磁研究中心,国家航空航天实验室) Birla Institute of Technology and Science, Pilani(比拉理工学院,皮兰) Indian Institute of Technology, Bombay(孟买印度理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于物理引导的条件扩散框架,用于设计具有特定电磁响应的超材料吸收体,通过特征线性调制和预训练的替代电磁模拟器,提高了设计效率和条件准确性,实验表明该方法在2-18GHz频率范围内能够快速生成实用的超材料结构。

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2604.10578 2026-06-08 cs.CV 版本更新 79%

Rein3D: Reinforced 3D Indoor Scene Generation with Panoramic Video Diffusion Models

Rein3D: 基于全景视频扩散模型的强化3D室内场景生成

Dehui Wang, Rong Wei, Yue Shi, Congsheng Xu, Shoufa Chen, Dingxiang Luo, Tianshuo Yang, Xiaokang Yang, Wei Sui, Yusen Qin, Rui Tang, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Manycore Tech Inc.(Manycore科技公司) D-Robotics The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Rein3D框架,结合3D高斯泼溅与视频扩散模型,通过“恢复-细化”范式从稀疏输入生成全局一致的360度室内场景,并构建PanoV2V-15K数据集,显著提升长距离相机探索效果。

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2601.04791 2026-06-08 cs.CV cs.LG 版本更新 79%

Measurement-Consistent Langevin Corrector for Stabilizing Latent Diffusion Inverse Problem Solvers

用于稳定潜在扩散逆问题求解器的测量一致朗之万校正器

Lee Hyoseok, Sohwi Lim, Eunju Cha, Tae-Hyun Oh

机构 * Sookmyung Women's University(成均馆女子大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对潜在扩散模型逆问题求解器的不稳定性,提出测量一致朗之万校正器(MCLC),通过测量一致的朗之万更新缩小求解器与稳定反向扩散之间的差距,实现稳定可靠的潜在空间求解。

Comments ICML 2026

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2511.09568 2026-06-08 physics.chem-ph cs.AI cs.CV 79%

VEDA: 3D Molecular Generation via Variance-Exploding Diffusion with Annealing

VEDA:通过退火变方差扩散实现3D分子生成

Peining Zhang, Jinbo Bi, Minghu Song

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 VEDA结合退火变方差扩散与SE(3)等价架构,高效生成准确的3D分子结构,实现高化学精度与计算效率。

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2606.06477 2026-06-05 cs.CV 79%

Complexity-Balanced Diffusion Splitting

复杂度平衡的扩散分裂

Noam Issachar, Dani Lischinski, Raanan Fattal

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出复杂度平衡分裂(CBS)框架,通过将扩散时间线划分为等近似负担的段并分配更多容量给困难区域,在多个架构和数据集上提升生成质量而不增加推理成本。

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2606.06060 2026-06-05 cs.CV 79%

ReCache: Learning Budget-Aware Caching Schedules for Diffusion Models via REINFORCE

ReCache: 通过REINFORCE学习扩散模型的预算感知缓存调度

Mishan Aliev, Eva Neudachina, Ilya Bykov, Aleksandr Oganov, Kirill Struminsky, Aibek Alanov, Denis Rakitin

机构 * HSE University(俄罗斯高等经济学院) Yandex Research(Yandex研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ReCache,利用策略梯度学习在给定计算预算下最大化生成质量的去噪步骤重计算调度,无需标注数据且兼容多种缓存机制。

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2606.03998 2026-06-05 eess.SP cs.CV 79%

TGSD: Topology-Guided State-Space Diffusion Framework for EEG Spatial Super-Resolution

TGSD: 拓扑引导的状态空间扩散用于EEG空间超分辨率

Zijian Kang, Weiming Zeng, Yueyang Li, Shengyu Gong, Hongjie Yan, Wai Ting Siok, Nizhuan Wang

机构 * Lab of Digital Image and Intelligent Computation, Shanghai Maritime University(数字图像与智能计算实验室,上海海洋大学) Department of Language Science and Technology, The Hong Kong Polytechnic University(语言科学与技术系,香港理工大学) Affiliated Lianyungang Hospital of Xuzhou Medical University(徐州医学院连云港医院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TGSD框架,通过拓扑引导的状态空间扩散模型,利用分层空间先验编码器和条件状态空间扩散重建器,从低密度EEG恢复高密度信号,在SEED和PhysioNet MM/I数据集上优于基线方法。

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2605.19839 2026-06-05 cs.CV 79%

When Preference Labels Fall Short: Aligning Diffusion Models from Real Data

当偏好标签不足时:从真实数据对齐扩散模型

Weiyan Chen, Weijian Deng, Yao Xiao, Weijie Tu, ZiYi Dong, Ibrahim Radwan, Liang Lin, Pengxu Wei

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了真实数据作为偏好对齐的替代监督源,通过数据驱动的方法,利用真实图像作为参考点,对比生成或扰动样本以构建偏好信号,无需手动标注的偏好对,实验证明真实数据监督能有效对齐扩散模型并达到与现有偏好方法相当的性能。

Comments ICML 2026 Camera Ready; Project Page: https://cwyxx.github.io/RealAlign

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2507.12336 2026-06-05 cs.CV 79%

Unsupervised Monocular 3D Keypoint Discovery from Multi-View Diffusion Priors

无监督单目多视图扩散先验的3D关键点发现

Subin Jeon, In Cho, Junyoung Hong, Woong Oh Cho, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University(延世大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出KeyDiff3D框架,通过单张图像准确预测3D关键点,利用预训练的多视图扩散模型中的几何先验,将隐式3D先验转化为显式3D特征体,实现关键点估计和3D对象操控。

Comments Accepted at CVPR 2026. Project page: https://subin6.github.io/keydiff3d-project/

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2606.04898 2026-06-04 cs.CV 79%

CDPM-Align: Multi-Scale Guidance-Aligned Diffusion Pretraining for Robust Few-Shot Anatomical Landmark Detection

CDPM-Align:用于鲁棒少样本解剖标志检测的多尺度引导对齐扩散预训练

Roberto Di Via, Irina Voiculescu, Francesca Odone, Vito Paolo Pastore

机构 * MaLGa DIBRIS, University of Genoa(DIBRIS,热那亚大学) University of Genoa(热那亚大学) Department of Computer Science, University of Oxford(奥大利大学计算机科学系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出多尺度引导对齐的条件扩散预训练方法CDPM-Align,通过生成式预训练学习鲁棒表示,在少样本和低标注场景下提升解剖标志检测的准确性和不确定性。

Comments Accepted MICCAI 2026

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2606.04107 2026-06-04 cs.CV 79%

Reflection Separation from a Single Image via Joint Latent Diffusion

基于联合潜在扩散的单图像反射分离

Zheng-Hui Huang, Zhixiang Wang, Yu-Lun Liu, Yung-Yu Chuang

机构 * Shanda AI Research Tokyo(Shanda AI Research东京) National Taiwan University(台湾大学) National Yang Ming Chiao Tung University(阳明交通大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于扩散模型的方法,通过联合生成透射和反射层、跨层自注意力机制、分离采样策略和潜在优化,解决强光或弱反射等极端条件下的单图像反射分离问题。

Comments CVPR 2026. Project page: https://brian90709.github.io/diff-reflection-separation/

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2605.15741 2026-06-04 cs.CV 79%

HyperDiT: Hyper-Connected Transformers for High-Fidelity Pixel-Space Diffusion

HyperDiT: 用于高保真像素空间扩散的超连接Transformer

Yu He, Lichen Ma, Zipeng Guo, Xinyuan Shan, Jingling Fu, Dong Chen, Junshi Huang, Yan Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对像素空间扩散模型中全局语义与细粒度细节难以兼顾的粒度困境,提出HyperDiT框架,通过超连接跨尺度交互和尺度感知旋转位置编码,结合预训练视觉基础模型的密集语义,在像素空间实现高保真生成,在ImageNet 256×256上取得1.56的SoTA FID。

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2603.20304 2026-06-04 cs.CV 79%

Transferable Multi-Bit Watermarking Across Frozen Diffusion Models via Latent Consistency Bridges

跨冻结扩散模型的可迁移多位水印:基于潜在一致性桥

Hong-Hanh Nguyen-Le, Van-Tuan Tran, Thuc D. Nguyen, Nhien-An Le-Khac

机构 * National Institute of Advanced Intelligence Science and Technology, Japan(日本国家先进人工智能科学与技术研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DiffMark,一种即插即用的多位水印框架,通过潜在一致性模型实现高效训练,在单个前向传播中提取64位水印,速度提升45倍,并支持跨架构迁移。

Comments Accepted in Second Workshop on Technical AI Governance Research (TAIGR) @ ICML 2026

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2602.23214 2026-06-04 cs.CV cs.LG eess.IV 79%

Plug-and-Play Diffusion Meets ADMM: Dual-Variable Coupling for Robust Medical Image Reconstruction

即插即用扩散遇见ADMM:双变量耦合用于鲁棒医学图像重建

Chenhe Du, Xuanyu Tian, Qing Wu, Muyu Liu, Jingyi Yu, Hongjiang Wei, Yuyao Zhang

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出双耦合即插即用扩散(DC-PnPDP)框架,通过引入经典对偶变量提供积分反馈并采用频谱均匀化(SH)处理结构伪影,解决了现有PnP求解器的稳态偏差和幻觉问题,在CT和MRI重建中实现了最先进的保真度和加速收敛。

Comments Accepted by ICML 2026

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1811.12084 2026-06-04 cs.CV cs.LG cs.NA math.AP math.NA 79%

Networks for Nonlinear Diffusion Problems in Imaging

图像中非线性扩散问题的网络

Simon Arridge, Andreas Hauptmann

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系;伦敦大学学院) University College London

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于非线性扩散过程的网络架构DiffNet,用于解决图像中的非线性扩散问题,该网络在可解释性和泛化能力方面优于传统卷积神经网络,并在非线性扩散逆问题上取得了与U-Net相当的性能。

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1509.02223 2026-06-04 cs.CV cs.NA math.NA 79%

Diffusion tensor imaging with deterministic error bounds

具有确定性误差边界的扩散张量成像

Artur Gorokh, Yury Korolev, Tuomo Valkonen

机构 * Faculty of Physics, Lomonosov Moscow State University(莫斯科罗蒙诺索夫国立大学物理系) School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London(伦敦女王玛丽大学工程与材料科学学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文在Banach格中利用偏序理论建模逆问题的误差,应用于扩散张量成像中复杂噪声建模问题,通过确定性误差边界方法简化非线性Stejskal-Tanner方程的处理。

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2606.03971 2026-06-03 cs.CV 79%

Video-Mirai: Autoregressive Video Diffusion Models Need Foresight

Video-Mirai: 自回归视频扩散模型需要远见

Yonghao Yu, Lang Huang, Runyi Li, Zerun Wang, Toshihiko Yamasaki

机构 * The University of Tokyo(东京大学) National Institute of Informatics(信息处理研究所) Peking University(北京大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Video-Mirai训练方法,通过冻结的远见编码器从完整生成序列中提取未来信息并蒸馏到因果状态,在不改变推理过程的情况下弥合表示层面的规划差距,提升长视频生成的一致性。

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2606.03915 2026-06-03 cs.CV 79%

PatchScene: Patch-based Voxel Diffusion for Large-Scale Scene Completion

PatchScene:基于体素块扩散的大规模场景补全

Qingdong Xu, Jiajun Zhu, Shilin Zhu, Xinjing He, Chao Lu, Huanran Wang, Jiyao Zhang

机构 * MEGVII Technology(MEGVII技术有限公司) Qianli Technology(千利技术) Peking University(北京大学) Northeastern University, China(中国东北大学) Northwest Polytechnical University, Xi’an(西北工业大学西安校区)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PatchScene,一种基于体素块扩散的框架,通过局部3D区域细粒度生成、置信度引导的时空融合和环形流扩散策略,实现大规模LiDAR场景补全,在SemanticKITTI上达到最优性能并展现强泛化能力。

Comments 10 pages, 5 figures, 5 tables

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