StereoDiffuer: Diffusion-based Progressive Geometry Modeling with Saliency Attention Perception for Stereo Matching
StereoDiffuer:基于扩散的显著性注意力感知渐进几何建模的立体匹配方法
机构 * Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) ; Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology(宁波东方理工大学数字孪生研究院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 针对现有立体匹配方法难以保留细粒度几何细节的问题,提出基于扩散的StereoDiffuer框架,通过显著性注意力感知模块提取几何线索,结合迭代去噪扩散过程优化视差,在Scene Flow与KITTI基准上表现具竞争力。
Comments 17 pages, 9 figures, and 11 tables. Accepted by Signal Processing: Image Communication