Adaptive-WAM: Quality-Guided Early-Exit Planning from Intermediate Video-Diffusion Features
Adaptive-WAM:基于质量引导的中间视频扩散特征早期退出规划
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
AI总结 Adaptive-WAM是基于Wan2.2-5B主干的质量感知多出口规划器,通过动态分配主干深度减少计算量,在NAVSIM、nuScenes等数据集上取得优异规划性能,延迟显著降低。