图像生成

DemoDiffusion: One-Shot Human Imitation using pre-trained Diffusion Policy

DemoDiffusion: 使用预训练扩散策略的一次性人类模仿

Sungjae Park, Homanga Bharadhwaj, Shubham Tulsiani

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出DemoDiffusion方法，通过单次人类演示和预训练扩散策略，无需任务特定训练即可使机器人执行操作任务，在8项任务中平均成功率达83.8%。

Comments 11 pages. Published at ICRA 2026

Ultra slow sub-logarithmic diffusion of a sluggish random walker subject to resetting with memory

具有记忆重置的慢速随机游走者的超慢次对数扩散

Denis Boyer, Satya N. Majumdar

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究布朗粒子扩散系数随距离原点代数衰减且以恒定速率重置到历史访问位置的模型，发现典型位移以[ln(rt)]^{1/(α+2)}超慢增长，位置分布呈双峰非高斯标度律。

Comments 22 pages, 4 figures

Journal ref J. Stat. Mech. (2026) 063201

Sample from What You See: Visuomotor Policy Learning via Diffusion Bridge with Observation-Embedded Stochastic Differential Equation

从所见中采样：基于观测嵌入随机微分方程的扩散桥视觉运动策略学习

Zhaoyang Liu, Mokai Pan, Zhongyi Wang, Kaizhen Zhu, Haotao Lu, Haipeng Zhang, Jingya Wang, Ye Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出BridgePolicy，通过扩散桥公式将观测直接集成到随机动力学中，利用语义对齐器处理异构观测，在模拟和真实任务中超越现有生成式策略。

Comments Accepted by ICML 2026

SSNAPS: Audio-Visual Separation of Speech and Background Noise with Diffusion Inverse Sampling

SSNAPS: 基于扩散逆采样的语音与背景噪声视听分离

Yochai Yemini, Yoav Ellinson, Rami Ben-Ari, Sharon Gannot, Ethan Fetaya

机构 * Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； OriginAI 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出一种无监督的视听语音分离方法，利用扩散先验和逆采样联合建模语音与噪声，在单麦克风场景下优于有监督基线，并支持离屏说话人分离。

Multi-Robot Motion Planning from Vision and Language using Heat-Inspired Diffusion

基于热启发的扩散模型实现从视觉和语言的多机器人运动规划

Jebeom Chae, Junwoo Chang, Seungho Yeom, Yujin Kim, Jongeun Choi

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（燕山大学人工智能学院） ； School of Mechanical Engineering, Yonsei University（燕山大学机械工程学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出LHD框架，结合CLIP语义先验与碰撞避免扩散核，实现语言条件化的多机器人无碰撞轨迹规划，在成功率上优于先前方法并降低延迟。

Comments 8 pages, 6 figures, accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 6, pp. 7118-7125, June 2026

Diffusion Non-Additive Model for Multi-Fidelity Simulations with Tunable Precision

扩散非加性模型：用于可调精度多保真度模拟

Junoh Heo, Romain Boutelet, Wenjia Wang, Chih-Li Sung

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出扩散非加性（DNA）模型，利用高斯过程捕获非线性依赖并外推精确解，实现多保真度模拟的精度提升与不确定性量化。

Comments 35 pages including references and 27 pages supplementary

Every Nearby Energetic Pulsar Is Surrounded by a Region of Inhibited Diffusion

每个附近的高能脉冲星都被一个扩散抑制区域包围

Isabelle John, Tim Linden

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 H.E.S.S.观测到高达40 TeV的电子正电子能谱，与标准单区模型冲突；通过模拟本地脉冲星群，发现每个年轻高能脉冲星周围必须存在扩散抑制区域（如超新星遗迹、脉冲星风云或TeV晕），否则会过度产生观测通量。

Comments 7 pages, 4 figures, appendix adds 4 pages, 4 figures. Updated version matches version accepted by PRD

Tamed Feynman-Kac diffusion processes: Killing-branching intertwine

驯化的Feynman-Kac扩散过程：杀死-分支交织

Piotr Garbaczewski, Mariusz Żaba

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究漂移布朗运动平衡松弛的Feynman-Kac核，通过引入杀死和分支速率解释负势区域的驯化效应，并用数值模拟验证一维非线性模型。

Comments 34 pp. 26 figures, invited paper submitted to (De Gruyter Brill, Berlin) "Open Transport"

Journal ref (De Gruyter) Open Transport 2026; 1(1): 20260019

Homogenization of Three Species Reaction Diffusion Equation in Perforated Domains

穿孔区域中三物种反应扩散方程的同质化

Saumyajit Das, Kshitij Sinha

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 利用双尺度收敛方法，研究穿孔区域中具有非齐次Neumann边界条件的三物种反应扩散模型在微尺度质量流入影响下的宏观渐近行为，得到具有修正扩散系数的同质化方程。

Comments 32 pages, 3 figures

Generalized Discrete Diffusion with Self-Correction

广义离散扩散与自校正

Linxuan Wang, Ziyi Wang, Yikun Bai, Wei Deng, Guang Lin, Qifan Song

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出自校正离散扩散模型（SCDD），通过显式状态转移和离散时间学习，简化训练噪声调度，消除冗余重掩码步骤，在GPT-2规模上实现高效并行解码并保持生成质量。

Comments 40 pages, 3 figures, 6 tables

DiffusionBlocks: Block-wise Neural Network Training via Diffusion Interpretation

DiffusionBlocks: 通过扩散解释进行分块神经网络训练

Makoto Shing, Masanori Koyama, Takuya Akiba

机构 * Sakana AI ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出DiffusionBlocks框架，利用残差连接与动力系统的对应关系，将网络转换为去噪过程，通过分数匹配目标实现独立分块训练，在多种Transformer架构上达到与端到端训练相当的性能，同时降低内存需求。

Comments To appear at the 14th International Conference on Learning Representations (ICLR 2026). v4: Fixed typos in experimental details (Appendix E.4)

Residual Context Diffusion Language Models

残差上下文扩散语言模型

Yuezhou Hu, Harman Singh, Monishwaran Maheswaran, Haocheng Xi, Coleman Hooper, Jintao Zhang, Aditya Tomar, Michael W. Mahoney, Sewon Min, Mehrdad Farajtabar, Kurt Keutzer, Amir Gholami, Chenfeng Xu

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出残差上下文扩散（RCD）模块，通过回收丢弃令牌的上下文残差提高扩散语言模型的解码效率，在长/短CoT任务上以极少额外计算提升准确率4-11个百分点。

On a stochastic phase-field model of cell motility with singular diffusion

关于具有奇异扩散的细胞运动随机相场模型

Amjad Saef, Wilhelm Stannat

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究一类描述移动边界问题的随机相场模型，通过加权L^2空间中的概率弱解处理相场零水平集处的奇异性，建立全局存在性。

Comments 39 pages

Journal ref Nonlinear Analysis, Vol. 274, January 2027, 114238

Denoising Score Matching with Random Features: Insights on Diffusion Models from Precise Learning Curves

随机特征去噪分数匹配：从精确学习曲线看扩散模型

Anand Jerry George, Rodrigo Veiga, Nicolas Macris

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（联邦理工学院洛桑校区） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 通过随机特征神经网络参数化分数函数，推导去噪分数匹配的渐近精确误差，揭示模型复杂度、数据量和噪声样本数对扩散模型泛化与记忆的影响。

Comments Published at AISTATS 2026

MAD: Manifold Attracted Diffusion

MAD: 流形吸引扩散

Dennis Elbrächter, Giovanni S. Alberti, Matteo Santacesaria

机构 * Department of Mathematics, University of Vienna（维也纳大学数学系） ； MaLGa Center, Department of Mathematics, University of Genoa（热那亚大学数学系MaLGa中心） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出流形吸引扩散方法，利用流形假设通过扩展得分函数在推理阶段去除噪声，生成无噪声样本，在玩具问题、合成数据和真实数据上验证有效性。

Comments 21 pages, 13 figures

Journal ref Forty-third International Conference on Machine Learning, 2026

A Novel Stochastic Particle-Field Algorithm for a Reaction-Diffusion-Advection Cancer Invasion Model

一种新型的随机粒子-场算法用于反应-扩散-对流癌症侵袭模型

Jingyuan Hu, Zhongjian Wang, Jack Xin, Zhiwen Zhang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的数值框架，用于求解三维癌症生长的特定生物反应-扩散-对流系统，采用可变质量的粒子来模拟细胞密度，并通过粒子-网格算法实现粒子与空间网格的高效交互，同时利用谱方法快速求解空间扩散，证明了粒子质量的变化率在有限时间内有界，并且算法在空间网格上无条件保持正性，数值实验验证了理论收敛速率。

Comments 32 pages, 5 figures

Structuring The Future: Diffusion LLM Speculative Decoding via Calibrated Draft Graphs

构建未来：通过校准草稿图实现扩散LLM推测解码

Sudhanshu Agrawal, Risheek Garrepalli, Raghavv Goel, Christopher Lott, Fatih Porikli, Mingu Lee

机构 * University of Waterloo（多伦多大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出Spiffy算法，利用校准的草稿图结构实现扩散LLM的推测解码，在保持输出分布的同时加速推理，最高减少8.6倍模型推理次数并加速6.3倍令牌生成速率。

Comments Original version uploaded on Sep 22, 2025. (v2): Extended Table 2 with additional analysis and referenced it in Sec 5.2. (v3): Added note to Sec 4.2 and Appendix A.2 specifying conditions for losslessness. (v4): Updated with the version accepted to ICML 2026 workshops

Diffusion approximations for interacting stochastic systems with reflection and control

具有反射和控制的交互随机系统的扩散近似

Thoa Thieu, Roderick Melnik

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究一类具有反射和控制的交互随机系统的扩散近似，通过扩散缩放建立到Ornstein-Uhlenbeck型反射随机微分方程组的分布收敛，并用数值例子展示在人群动力学和神经群体动力学中的应用。

Comments 21 pages, 2 figures

Bayesian Insights into Exchange and Restriction in Gray Matter Diffusion MRI

灰质弥散MRI中交换与限制的贝叶斯洞察

Maëliss Jallais, Quentin Uhl, Tommaso Pavan, Malwina Molendowska, Derek K. Jones, Ileana Jelescu, Marco Palombo

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究利用贝叶斯推断框架μGUIDE评估NEXI和SANDIX两种灰质模型的参数估计准确性、精度和简并性，发现交换时间和胞体半径等参数在高噪声下存在高不确定性和偏差，强调不确定性量化对提高模型可重复性的重要性。

Visual-Redundancy-Controlled Parallel Decoding for Diffusion-Based Multimodal Large Language Models

基于扩散的多模态大语言模型的视觉冗余控制并行解码

Yulin Yuan, Hongshuo Zhao, Xiangming Meng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ZJUI-UIUC Institute（ZJUI-UIUC研究院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对扩散型多模态大语言模型并行解码中视觉冗余问题，提出视觉冗余指数（VRI）和无需训练的视觉冗余控制解码（VRCD）方法，通过令牌到图像的注意力优先选择视觉互补位置，在多个基准上提升准确率。

Comments 18 pages, 5 figures, preprint. Code is available at https://github.com/infiniteYuanyl/VRCD

A theory of learning data statistics in diffusion models, from easy to hard

扩散模型中学习数据统计的理论：从容易到困难

Lorenzo Bardone, Claudia Merger, Sebastian Goldt

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文研究了扩散模型在学习数据统计时的分布简单性偏差，揭示了学习 pairwise 统计和 higher-order 统计所需的样本复杂度差异，并引入了扩散信息指数这一不变量。

Journal ref ICML 2026

Symmetries and exact solutions of a reaction-diffusion system arising in population dynamics

种群动力学中反应-扩散系统的对称性与精确解

Philip Broadbridge, Roman Cherniha, Vasyl' Davydovych, Ian Marquette

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究种群动力学中两个三次反应-扩散方程系统的所有李对称和Q-条件对称，构造包含Lambert函数的新精确解，并给出寻找非线性演化系统Q-条件对称的通用算法。

Comments 22 pages

Journal ref Quaestiones Mathematicae, (28 May 2026)

Reverse Flow Matching: A Unified Framework for Online Reinforcement Learning with Diffusion and Flow Policies

反向流匹配：基于扩散与流策略的在线强化学习统一框架

Zeyang Li, Sunbochen Tang, Navid Azizan

机构 * Zeyang Li（李泽阳） ； Sunbochen Tang（唐顺波晨） ； Navid Azizan（阿齐兹安纳维） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对在线强化学习中扩散与流策略缺乏目标样本的问题，提出反向流匹配框架，通过后验均值估计和Langevin Stein算子构造控制变量，统一了噪声期望与梯度期望两类方法，并扩展到流策略，提升训练效率与稳定性。

Comments ICML 2026 (Spotlight); Code: https://github.com/azizanlab/ReverseFlowMatching

Offline Diffusion Policy for Multi-User Delay-Constrained Scheduling

面向多用户延迟约束调度的离线扩散策略

Zhuoran Li, Ruishuo Chen, Hai Zhong, Longbo Huang

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences (IIIS), Tsinghua University（交叉信息学院（IIIS），清华大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出基于离线强化学习的SOCD算法，利用扩散策略和批评网络指导，从离线数据中学习高效调度策略，避免在线交互，在部分可观测和大规模环境中表现优异。

Bounded weak solutions for Keller-Segel equations with generalized diffusion and logistic source via an unbalanced Optimal Transport splitting scheme

具有广义扩散和逻辑源的Keller-Segel方程的有界弱解：基于非平衡最优输运分裂格式

Kyungkeun Kang, Hwa Kil Kim, Geuntaek Seo

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对具有广义扩散和逻辑源的抛物-椭圆型Keller-Segel方程，在齐次Neumann边界条件下，通过非平衡最优输运框架构造了全局有界弱解，并量化了趋化敏感性与降解参数及初始密度界的关系。

Comments 29 pages. Revised version with corrections. To appear in Nonlinear Analysis

Improving Generalization and Data Efficiency with Diffusion in Offline Multi-agent RL

通过扩散模型提升离线多智能体强化学习的泛化能力与数据效率

Zhuoran Li, Ling Pan, Jiatai Huang, Longbo Huang

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences（交叉信息学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出扩散离线多智能体模型（DOM2），利用扩散模型增强策略表达力和多样性，结合轨迹数据重加权，在离线MARL中显著提升性能、泛化能力和数据效率。

Estimating Spatially-Smoothed Fiber Orientation Distribution from Diffusion-MRI Experiments

从扩散MRI实验估计空间平滑的纤维取向分布

Jilei Yang, Seungyong Hwang, Mengjie Shi, Jie Peng

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出最近邻自适应回归模型（NARM），通过加权局部似然估计和空间邻域嵌套实现纤维取向分布（FOD）的空间自适应估计，引入体素级重缩放和数据驱动停止规则防止过平滑，并基于配置感知策略选择相似性平滑参数，在模拟和人类连接组项目数据中提高了估计准确性和可重复性。

Online Self-Training for Co-Adaptation in Hierarchical Diffusion Policies

层次扩散策略中的在线自训练协同适应

Clemence Grislain, Mathilde Kappel, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani

机构 * ISIR, Sorbonne Université, CNRS（ISIR，索邦大学，国家科学研究中心） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出ORCHID自训练框架，通过环境反馈过滤轨迹并蒸馏回规划器和控制器，实现层次扩散策略的在线稳定改进，在CALVIN基准上轻量模型超越纯离线方法。

Comments Accepted at ICML 2026 Workshop on Decision-Making from Offline Datasets to Online Adaptation (DEMO)

Blind denoising diffusion models and the blessings of dimensionality

盲去噪扩散模型与维度的祝福

Zahra Kadkhodaie, Aram-Alexandre Pooladian, Sinho Chewi, Eero Simoncelli

机构 * Flatiron Institute, Simons Foundation（Flatiron研究院，Simons基金会） ； Foundations of Data Science, Yale University（数据科学基础，耶鲁大学） ； Department of Statistics and Data Science, Yale University（统计与数据科学系，耶鲁大学） ； Ctr. for Neural Science & Courant Institute, New York University（神经科学中心及Courant学院，纽约大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出盲去噪扩散模型（BDDM），通过不向神经网络传递噪声幅度来简化设计，并在数据内在维度低于环境维度的假设下证明其正确性，实验显示自适应方案的优势。

Comments 39 pages, 13 figures; Accepted to ICML 2025 FoGen workshop

Model-Based Diffusion Sampling for Predictive Control in Offline Decision Making

基于模型扩散采样的离线决策预测控制

Haldun Balim, Na Li, Yilun Du

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出MPDiffuser框架，通过组合扩散规划器与动力学扩散模型，在采样中交替更新以生成符合任务目标且动力学可行的轨迹，并利用轻量级排序模块选择最优轨迹，在D4RL和DSRL基准及四足机器人上验证了有效性。