图像生成

EgoPressDiff: Multimodal Video Diffusion for Egocentric UV-Domain Hand-Pressure Estimation

EgoPressDiff: 用于自我中心UV域手部压力估计的多模态视频扩散模型

Yuan Zeng, Zilue Gao, Yujia Shi, Zongqing Lu, Wenming Yang, QingMin Liao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出EgoPressDiff，一种条件视频扩散框架，通过多模态条件策略（手部姿态、3D网格顶点和深度信息）从视觉输入生成UV压力图，解决了现有方法中的量化误差和时间不一致问题，在EgoPressure数据集上实现SOTA，Volumetric IoU相对提升34%以上。

Comments Accepted to IEEE ICASSP 2026

MotionEnhancer: Leveraging Video Diffusion for Motion-Enhanced Vision-Language Models

MotionEnhancer: 利用视频扩散模型增强运动感知的视觉-语言模型

Yifan Xu, Chao Zhang, Ruifei Ma, Fei Gao, Zhifei Yang, Jiaxing Qi, Zhipeng Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院） ； Beijing Digital Native Digital City Research Center（北京数字原生数字城研究中心） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MotionEnhancer，通过从视频扩散模型中提取运动先验并利用注意力对齐增强视觉-语言模型的运动理解能力，无需额外参数或架构修改，在运动级视频理解基准上取得一致提升。

Comments Accepted by CVPR 2026

Diffusion-Based Body Schema Learning Enabling Abnormal-State Adaptation in Musculoskeletal Robots

基于扩散模型的身体模式学习：实现肌肉骨骼机器人的异常状态适应

Kento Kawaharazuka, Shuhei Ikemoto

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Kyushu Institute of Technology（九州工业大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究针对肌肉骨骼机器人传统身体模式学习方法难以处理异常状态的问题，提出基于扩散模型的身体模式学习框架，通过仿真实验验证了其异常状态下自适应估计肌肉参数的有效性。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), website - https://haraduka.github.io/muscle-diffusion/

OnlineCache: Learning Dynamic Caching Policies with Error Correction for Efficient Diffusion Inference

OnlineCache：用于高效扩散推理的带误差校正的动态缓存策略学习

Zhikang Xie, Xichen Ye, Yifan Wu, Haoshen Yu, Li chenan, Peizhu Gong, Weizhong Zhang, Cheng Jin

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究针对扩散模型推理延迟高的问题，提出动态缓存框架OnlineCache，结合策略梯度与可学习校正器，实现样本与时间步的自适应资源分配，在FLUX.1-dev等模型上实现加速且优于现有基线。

Comments Dynamic timestep-level cache method for diffusion acceleration via policy gradient

Ambient Diffusion Policy: Imitation Learning from Suboptimal Data in Robotics

环境扩散策略：从次优数据中进行机器人模仿学习

Adam Wei, Nicholas Pfaff, Thomas Cohn, Arif Kerem Dayı, Constantinos Daskalakis, Giannis Daras, Russ Tedrake

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出环境扩散策略，通过噪声依赖的数据使用从次优数据中提取有用特征，在六项任务上优于现有方法，最高提升33%。

Comments 14 pages (main body), 52 pages total. Project website: https://ambient-diffusion-policy.github.io/

Discrete Diffusion Inference-Time Control with Nested Sequential Monte Carlo

基于嵌套序贯蒙特卡洛的离散扩散推理时控制

Lohithsai Yadala Chanchu, Hany Abdulsamad, Christian A. Naesseth

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究针对离散扩散语言模型文本生成的推理时控制问题，提出NSMC与FA-NSMC方法，修正了现有粒子方法的缺陷，在毒性和流畅度引导任务上表现优于n-best采样与bootstrap SMC。

From Latent Influence to Language: Diffusion-Oriented Content Generation via Audience-Susceptible Features

从潜在影响到语言：面向扩散的受众易感特征内容生成

Jiaying Lei, Shengqi Dang, Runqian Bai, Ziqing Qian, Nan Cao

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对现有面向扩散的内容生成方法难以转化扩散影响信号的问题，提出三阶段框架DOCG-AS，实验显示其在预测扩散影响上优于现有基线。

ADAPT: Physics-Aware Diffusion-based World Models for Adaptive Predictive Transferable HVAC Control

ADAPT：面向自适应可迁移HVAC控制的物理感知扩散式世界模型

Xu Yang, Kailai Sun, Dianyu Zhong, Qianchuan Zhao

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文针对现有HVAC控制方法泛化性差的问题，提出物理感知扩散世界模型ADAPT，在IID控制下可降HVAC能耗7.3%、不适度30.2%，OOD场景下迁移鲁棒性显著优于现有方法。

A High-Order Rank-Adaptive Implicit Algorithm for Solving High Dimensional Diffusion Equations using the Hierarchical Tucker Decomposition

基于分层塔克分解求解高维扩散方程的高阶秩自适应隐式算法

Paolo Bosques-Paulet

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出采用分层塔克分解的高阶秩自适应隐式算法，用于求解高维扩散方程，通过数值实验验证其高阶精度及解秩捕获能力。

Comments This work was done while PBP was an undergraduate at Swarthmore College. Project Advisor: Dr. Joseph Nakao (Swarthmore College)

Negative diffusion in the Functional Renormalization Group flow for the Quark-Diquark Model

夸克-双夸克模型的泛函重整化群流中的负扩散

Johannes Poeplau, Ashutosh Dash, Dirk H. Rischke

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究针对夸克-双夸克模型泛函重整化群流中低温大化学势下的负扩散问题，证明其为模型特性，提出超扩散正则化方案以消除振荡，为研究QCD相图相关现象提供可靠方法。

Comments 12 pages, 4 figures

Diffusion Models for High-Dimensional Clustered Data: Intrinsic-Dimension Adaptivity via Bayesian Classification

用于高维聚类数据的扩散模型：通过贝叶斯分类实现本征维度适应性

Yuga Iguchi, Paul Fearnhead

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究将扩散模型理论与多模态高维聚类数据几何结合，通过K混合高斯框架证明其去噪可作为动态贝叶斯分类器，KL误差界线性依赖聚类最大本征维度，实现了本征维度适应性。

Sobolev Regularized Score Difference Estimation in Diffusion Models

扩散模型中的Sobolev正则化得分差估计

Chenghan Xie, Jose Blanchet, Renyuan Xu

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文针对扩散模型得分差估计存在的统计一致性或可扩展性问题，提出Sobolev正则化的一致可扩展估计器，在小样本场景稳定性提升，真实任务性能优于非正则化方法。

Comments Accpeted by ICML 2026

Particle-Wall Alignment Interaction and Active Brownian Diffusion Through Narrow Channels

粒子-壁面的取向相互作用与活性布朗粒子通过窄通道的扩散

Poulami Bag, Shubhadip Nayak, Pulak Kumar Ghosh

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究通过数值模拟探究粒子-壁面取向相互作用对活性粒子通过窄通道扩散的影响，明确不同稳定取向构型下扩散系数的变化规律，为理解微/纳米物体在窄通道中的扩散提供理论支撑。

Journal ref Soft Matter 20 (2024) 8267-8277

Diff-DDoS: Realistic Cyber-Physical Attack Synthesis and Robust Detection for 5G-Enabled CPS Using Tabular Diffusion Models

Diff-DDoS：基于表格扩散模型的5G赋能网络物理系统的逼真网络物理攻击合成与鲁棒检测

Bilal Hussain, Xiao Tang, Qinghe Du, Tan Li, Muhammad Azhar, Danista Khan

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究针对5G赋能CPS的DDoS检测数据稀缺问题，提出Diff-DDoS三阶段框架，采用表格扩散模型生成逼真攻击并通过对抗扩散训练提升ResNet50等检测器的鲁棒性，在米兰CDR数据集上取得优异检测效果。

Comments Accepted manuscript. IEEE Transactions on Industrial Informatics, paper no. TII-26-6533. 11 pages + 9-page supplementary material (ancillary PDF). (c) 2026 IEEE. Personal use of this material is permitted

Structure, Topics, and Diffusion Effects of Bluesky Starter Packs

Bluesky入门包的结构、主题与扩散效应

Andrea Failla, Vander Freitas, Giulio Rossetti, Carlos Ferreira

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文对Bluesky的5万多个入门包及60多万关联用户展开大规模实证分析，刻画其结构、主题与扩散效应，发现入门包形成互联生态，纳入入门包会显著增加短期转发活动。

Comments Accepted at ASONAM 2026

DTX: A Throughput-First Training Accelerator for Diffusion and Transformer Models

DTX：一种面向扩散模型与Transformer模型的以吞吐量优先的训练加速器

Shashank

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 DTX是面向扩散与Transformer模型的吞吐量优先训练加速器，通过消除循环携带依赖、采用脉动阵列等设计实现高吞吐量，在多项测试中表现优异，流片后性能优于基线方案。

A shape theorem for periodic branching diffusion

周期分支扩散的形状定理

Arturo Arellano Arias

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究证明了多维周期分支扩散的形状定理，确定粒子云归一化后收敛的渐近凸集性质，并推广了arXiv:2507.10515的方法以深化对该形状的理解。

LV-CARE-Diff: A Conditional Anatomy-Aware Diffusion Model for Left Ventricular Shape Reconstruction and Function Quantification from Ultra-Sparse Cine Slices

LV-CARE-Diff：用于超稀疏电影切片左心室形状重建和功能量化的条件化解剖结构感知扩散模型

Xinwang Li, Yu Lian, Bowei Liu, Yifei Jiang, Jingjing Xiao, Haiyan Ding, Xiangchuang Kong, Rui Guo

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究提出LV-CARE-Diff模型，采用由粗到精策略，从超稀疏CMR电影切片重建左心室形状，保留96%功能量化准确率，减少73%成像时间，缩短检查时长且不牺牲定量精度。

Comments 55 pages, 11 main-text figures, 2 main-text tables; supplementary material included

Geometry-adaptive Ambisonic encoding for sparse microphone arrays of variable topology using physics-informed diffusion

采用物理启发式扩散模型的可变拓扑稀疏麦克风阵列的几何自适应Ambisonic编码

Xiang Zhou, Zhengqiao Zhao, Zhengding Luo, Wen Zhang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出DiffM2A几何自适应条件扩散框架，结合GASHP前端与双分支阐释扩散模型，在稀疏可变拓扑麦克风阵列的Ambisonic编码任务中，优于基线方法且在未知布局与边界模型下增益稳定。

Offline Ambient-Controlled Latent Diffusion: Architecture, Telemetry, and On-Device Evaluation

离线环境光控制潜在扩散：架构、遥测与设备端评估

Lech Kalinowski, Artur Morys-Magiera, Piotr Miłkowski

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究开发了一款设备端Android潜在扩散图像生成应用，以环境光传感器驱动而非文本提示，通过绑定传感器读数等实现离线审计，验证了环境光依赖的保留及设备端运行的延迟表现。

Planner-Conditioned Diffusion for Coordinated Multi-Agent Exploration

用于协调多智能体探索的规划器条件扩散模型

Marcus Yu Siong Teo, Jeric Lew, Tanishq Duhan, Guillaume Sartoretti

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出规划器条件扩散策略PCDP，通过规划器身份作为条件输入训练多模态单智能体策略，结合局部重排序实现协调，在多智能体探索中提升性能并验证了方法有效性。

Comments Code and models are available at https://github.com/marmotlab/PCDP

Solvable Sokoban Without a Solver via Diffusion

无需求解器的可推箱子问题：基于扩散模型的方法

Sina Baghal

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究提出一种仅基于瓷砖补全训练的Transformer离散扩散模型，无需求解器即可实现77.4%的推箱子谜题可解率，剩余失败案例中94.5%可通过移除单个墙壁变得可解。

RAPAC-DP: Response-Aligned Pending-Action Compensation for Diffusion Policies under Delayed Execution

RAPAC-DP：延迟执行场景下扩散策略的响应对齐待执行动作补偿

Tao Wang, Wei Wang, Jianhui Wang, Qi Wang, Weidi Huang, Bing Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Midea Group（美的集团） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文针对云端部署模仿学习策略的延迟问题，提出RAPAC-DP框架，通过编码待执行动作补偿延迟，在Kinetix和RoboMimic任务中取得良好性能，验证了该方法的有效性。

Discrete Diffusion Language Models Are Training-Free Multi-Label Classifiers

离散扩散语言模型是无需训练的多标签分类器

Pawan Kumar

机构 * International Institute of Information Technology, Hyderabad（印度海得拉巴国际信息技术学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究提出无需训练的多标签分类方法dLLM-SetScore，基于离散掩码扩散语言模型，在多个数据集上对比基准模型，验证了其性能优势并完成了相关理论分析。

Comments Accepted to SIAM SDM 2026, 39 pages

DeMTS: Denoising Trajectories as Multivariate Time Series for Hallucination Detection in Diffusion Language Models

DeMTS：将去噪轨迹作为多元时间序列用于扩散语言模型的幻觉检测

Xin Zhang, Yili Wang, Yue Tan, Xin He, Yanyu Qian, Yixin Liu, Yi Chang, Shirui Pan, Xin Wang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对现有D-LLMs幻觉检测方法压缩轨迹丢失关键信息的问题，提出DeMTS框架，将去噪轨迹作为多元时间序列，实验显示其性能优于现有方法且兼具鲁棒性、效率与迁移性。

Coarse-to-Fine Multi-Resolution Diffusion Models for Trajectory Generation in Urban Systems

面向城市系统轨迹生成的粗到细多分辨率扩散模型

Wen Ye, Muyan Weng, Chuizheng Meng, Hao Niu, Yizhou Zhang, Yan Liu

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对城市轨迹生成的隐私与多分辨率模式问题，提出MR-Traj多分辨率扩散框架，建模粗粒度里程碑与细粒度片段，在全局分布相当的同时提升细粒度性能并降低轨迹链接风险。

Comments 12 pages, 4 figures. Accepted to KDD 2026

Maximal monotonicity and contraction semigroup for the quantum drift-diffusion (Derrida-Lebowitz-Speer-Spohn) equation

Daniel Matthes, Giuseppe Savaré, André Schlichting

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

Comments 64 pages

Avoidance of caldera-type dead cores in a chemotaxis system with degenerate diffusion and compactly supported initial population density

在具有退化扩散和紧支撑初始种群密度的趋化系统中避免破火山口型死核

Tobias Black

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究针对具有退化扩散和紧支撑初始种群密度的趋化系统，证明了演化中出现的死核必源自初始零集，给出了死核形成的关键条件。

Comments 14 pages

Fully nonlinear parabolic equations under a fixed reference diffusion:weighted $L^2$ Hessian estimates and well-posedness

Jihao Long, Zhenhua Zhao

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

Diffusion contrast induced dynamics in a time-periodic competition-diffusion system with equal total resources

总资源相等的周期竞争扩散系统中扩散对比诱导的动力学

Zhenzhen Li, Mingxin Wang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文针对总资源相等的周期竞争扩散系统，结合渐近分析与主特征值理论，揭示时间周期与空间异质性的相互作用可颠覆经典的“慢扩散者总是占优”原理，获得了丰富的生态动力学结果。

Comments 58 pages