Ultra Diffusion Poser: Diffusion-Based Human Motion Tracking From Sparse Inertial Sensors and Ranging-Based Between-Sensor Distances
超扩散姿态估计器:基于扩散的从稀疏惯性传感器和测距传感器间距离的人体运动跟踪
机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机科学系)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,summary_cn);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出Ultra Diffusion Poser扩散模型,通过显式建模UWB测距的几何约束(空间布局模块解析重建传感器位置)和引入UWB扩散引导,在扩散采样中强制预测姿态与实测距离对齐,将关节位置误差降低22%。
Comments CVPR 2026 - Computer Vision and Pattern Recognition
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026, pp. 7036-7046