A Diffusion-Refined Planner with Reinforcement Learning Priors for Confined-Space Parking
用于狭窄空间泊车的带强化学习先验的扩散优化规划器
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文提出带强化学习先验的扩散优化规划器DRIP，用于解决狭窄空间泊车规划精度不足的问题，在提升狭窄空间泊车规划性能的同时保持常规场景泛化能力。
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 1384 篇
ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
ManiCM：用于机器人操作的基于一致性模型的实时3D扩散策略
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 该研究提出ManiCM模型，通过一致性约束实现一步推理，在31项机器人操作任务上，推理速度较最优方法提升10倍且保持竞争力。
Comments https://manicm-fast.github.io/
Diffusion Models for Smarter UAVs: Decision-Making and Modeling
用于更智能无人机的扩散模型：决策与建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文探索将扩散模型（DMs）与强化学习（RL）、数字孪生（DT）集成，通过仿真验证其在四无人机集群协同任务中生成邻居速度估计值的有效性，助力智能无人机的决策与建模。
Ambisonics Encoding of Room Impulse Responses using a Device-Agnostic Diffusion Model
使用设备无关扩散模型的房间冲激响应的Ambisonics编码
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 针对不规则/稀疏等空间捕获能力有限的麦克风阵列无法用线性方法重建HOA RIR高阶空间细节的问题，提出基于扩散的生成框架，实现设备无关编码，实验显示其性能优于基线，可支撑可扩展声学模拟。
Comments IWAENC 2026
DiffImaginE: Imagine to Verify Entity Types with Diffusion
DiffImaginE：通过想象验证实体类型
机构 * Fuzhou University（福州大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Peking University（北京大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fullive Innovation (Beijing) AI Technology Co., Ltd.（福莱创新（北京）人工智能科技有限公司） ； Baidu（百度） ； Wuhan University（武汉大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 DiffImaginE将多模态命名实体识别的类型验证建模为条件潜在扩散推理，在Twitter-2015和Twitter-2017数据集上，相比确定性对照模型取得了一致的性能提升。
Diffusion bridge with randomized initial and terminal times and its application to fish migration
具有随机初始和终止时间的扩散桥及其在鱼类洄游中的应用
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 构建含环境因素影响的随机微分方程模型（非利普希茨扩散系数的扩散桥），通过时变产生随机初末时间，建立模型适定性，依水温影响鱼洄游假设估算参数并探索环境DNA数据分析应用。
Comments Updated on August 17, 2026
$x$-Prediction Flow: Efficient Continuous Decoding for Masked Diffusion Language Models
掩码扩散解码作为 $x$-预测流
机构 * Robert Bosch GmbH（罗伯特博世集团） ； Ruhr University Bochum（博尔茨大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 针对掩码扩散语言模型标准解码中二元决策导致信息丢失和性能差的问题，提出连续解码框架，通过重新解释掩码预测为清洁状态预测，引入置信度驱动的异步更新和强化学习策略网络，在减少解码预算时保持高性能。
Comments under review
Sampling the Schwinger Model with Gauge-Equivariant Diffusion
使用规范等变扩散采样Schwinger模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 提出基于扩散的生成模型加速N_f=2格点Schwinger模型采样，利用U(1)等变评分模型生成规范链接构型，通过似然计算获得与MCMC匹配的无偏估计，并缓解拓扑冻结问题。
Comments v2: Updated acknowledgements, paper unchanged. Conference paper at PAI 2026. 6 pages, 1 figure
Journal ref 2026 Conference on Physics and AI (PAI26), Stanford University
Generalized Mpemba effect in diffusion-controlled spin-dependent delayed fluorescence
扩散控制的依赖于自旋的延迟荧光中的广义Mpemba效应
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文在扩散控制的三重态融合延迟荧光系统中，通过外部控制自旋选择性动力学，实现了广义Mpemba效应，并推导出轨迹交叉的动力学判据。
Comments 2 Figures
A Quantitative Approximation Framework for Flow Distillation in Diffusion Models
扩散模型中流蒸馏的定量近似框架
机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院） ； Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics, Fudan University（复旦大学当代应用数学重点实验室）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 针对扩散模型中的流蒸馏，提出一个定量近似框架，将少步采样视为学习流映射组合下的误差传播，通过理论分析和实验验证了稳定性平衡的非均匀时间网格能显著降低端到端相对MSE。
Physics-Informed Neural Network for Diffusion-Reaction Problems with Dead-Core Formation in Catalyst Slabs
用于催化剂平板中死核形成的扩散反应问题的物理信息神经网络
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 提出一种物理信息神经网络（PINN）框架，通过嵌入界面渐近行为的硬约束试验解和将死核位置作为可训练参数，同时逼近浓度分布和识别自由边界，无需显式界面跟踪。
Comments 15 pages, 3 figures, 4 tables, proceeding of PPAM conference 2026 in Poznan
Dynamical Regimes of Discrete Diffusion Models
离散扩散模型的动力学区域
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文研究了离散扩散模型的动力学行为，通过统计力学方法分析了其在二类Ising变量数据上的反向动力学，发现物种化和崩溃转变分别对应二级相变和凝结转变，理论预测通过数值模拟得到验证。
Comments 36 pages, 7 figures
A heterogeneous nonlocal advection--diffusion system
一个异质非局部对流-扩散系统
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文研究了非局部对流-扩散方程组在异质种群上的局部和全局适定性，通过半群理论和压缩映射原理获得弱解的局部适定性及正则性，利用Nash不等式和初始数据小性条件分别建立正则核和非正则核的全局界。
Observation of the jet diffusion wake using dijets in heavy ion collisions
利用重离子碰撞中的dijet观测喷流扩散尾
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本研究通过比较PbPb和pp碰撞中的dijet-Hadron相关性，观测到喷流扩散尾的存在，揭示了喷流在高温等离子体中的能量沉积效应。
Comments Replaced with the published version. Added the journal reference and the DOI. All the figures and tables, including additional supplementary figures, can be found at http://cms-results.web.cern.ch/cms-results/public-results/publications/HIN-25-012 (CMS Public Pages)
Journal ref Phys. Rev. Lett. 137 (2026) 071902
DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
DECO：解耦多模态扩散变压器用于配备插件触觉适配器的双臂灵巧操作
机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Garching, Germany（慕尼黑技术大学计算与信息学院） ； Department of Shenyang Institute of Computing Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院沈阳计算技术研究所部门） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China（新型软件技术国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学计算机科学与技术系）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 DECO通过解耦多模态输入和触觉适配器，实现了双臂灵巧操作的高效整合与高成功率
Comments 25 pages, 8 figures. Project Page: https://baai-humanoid.github.io/DECO-webpage/
Diffusion-model approach to flavor models: A case study for $S_4^\prime$ modular flavor model
扩散模型在味模型中的应用：以$S_4^\prime$模味模型为例
机构 * Department of Physics, Kyushu University（九州大学物理系）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 利用扩散模型（一种生成式人工智能）提出一种数值方法，通过实验约束搜索味模型参数，并以$S_4^\prime$模味模型为例，构建神经网络再现夸克质量、CKM矩阵和Jarlskog不变量，发现新的现象学感兴趣参数区域，并确认自发CP破坏。
Comments 23 pages, 5 figures, v2: published version
Journal ref Prog. Theor. Exp. Phys. 2026 (2026) 5, 053B08
EchoChange: A Diffusion Language Model with Dual Pass Remasking for Factual Remote Sensing Disaster Change Captioning
EchoChange：用于事实性遥感灾害变化描述的双遍重掩蔽扩散语言模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 针对现有遥感灾害变化描述方法的级联事实错误问题，提出EchoChange扩散语言模型，经实验在RSCC基准上优于各类基线
Propagation-Window Bounds in Degenerate Plant-Consumer Reaction-Diffusion Systems
退化植物-消费者反应扩散系统中的传播窗口边界
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 研究高维植物-消费者反应扩散系统中行波，基于新混合下解构造证明特定条件下速度集合关系，通过多种论证得出行波存在性及速度上下界，还通过双物种系统构造明确波表明sC^ex非最大波速。
Comments 32 pages; fixed minor typos
High-order complete flux schemes for convection-diffusion equations on arbitrary subdivisions
对流扩散方程在任意细分上的高阶完全通量格式
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 研究对流扩散方程在任意网格的高阶格式，通过推导精确法向通量构建完全通量有限体积法，对任意多项式次数离散空间有效，在不同空间有良好表现，数值实验验证了方法的稳健性与最优精度。
Comments 25 pages
Identifying Non-Ideal Reaction-Diffusion Systems Unable to Maintain Diffusion Out-of-Equilibrium
识别无法维持扩散非平衡态的非理想反应扩散系统
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 研究非理想反应扩散系统中扩散何时平衡，基于构建动力学势开发通用方法，推广相关成果，表明在化学反应网络为伪详细平衡或复杂平衡的系统中扩散会平衡，揭示反应通量约束源于两类网络不同化学计量性质。
Contextual Cellular Growth (ConCeG) of neural cells for realistic grey matter tissue generation for diffusion MRI simulations
用于扩散MRI模拟的真实灰质组织生成的神经细胞上下文细胞生长 (ConCeG)
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 针对灰质扩散MRI信号解释难题，引入ConCeG框架，结合拓扑神经元合成与空间约束生长网络，依真实神经胶质形态生成细胞构建三维多细胞灰质基质，经验证可用于扩散MRI模拟。
Duality and Policy Evaluation in Distributionally Robust Bayesian Diffusion Control
分布鲁棒贝叶斯扩散控制中的对偶性与政策评估
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文提出分布鲁棒贝叶斯控制方法，通过强对偶性结果解决参数不确定性下的策略评估与学习问题，提升鲁棒性和效率。
Learning to outgrow the competition: reaction-diffusion systems that adapt to time-dependent environments
在反应-扩散模型中适应时间变化的环境
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 该研究通过反应-扩散模型探讨了时间变化环境下的适应机制，揭示了适应性通过环境暴露、空间相互作用和教师引导学习等机制实现的过程。
READ: A Retrieval-Alignment Diffusion Framework for Structure-based Drug Design
READ：一种用于基于结构的药物设计的检索-对齐扩散框架
机构 * School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Shenzhen University（深圳大学） ； National Engineering Laboratory for Big Data System Computing Technology（大数据系统计算技术国家工程实验室） ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； University of Nottingham Ningbo（诺丁汉大学宁波校区） ； Department of Computing（计算学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 针对现有SBDD模型忽略蛋白-配体复合物相似性及数据有限的问题，提出READ检索-对齐扩散框架，在标准化对接评估中表现优于现有方法，为早期药物计算命中物生成提供实用框架。
Comments 15 pages, 8 figures. Supplementary material is included as an ancillary file. Accepted for publication in IEEE Transactions on Computational Biology and Bioinformatics
Journal ref IEEE Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, pp. 1-15, 2026
A Design Space Study of Density Matrix Parameterizations for Diffusion-Based Quantum State Tomography
基于扩散的量子态层析成像的密度矩阵参数化的设计空间研究
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 该研究针对扩散QST的密度矩阵参数化开展设计空间研究，基于雅可比格拉姆矩阵建立几何框架，经2、3量子比特实验得出关键发现并提供参数化选择指南，为QST方法设计提供支撑。
Pseudorandom Streams within Diffusion Models Act as Learnable Inputs That Affect Generation Quality
扩散模型中的伪随机流是影响生成质量的可学习输入
机构 * School of Mathematics, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学数学学院） ； Software College, Northeastern University（东北大学软件学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 该研究发现扩散模型的伪随机流是可学习输入，会影响生成质量，相关指标与生成退化相关，伪随机源兼具分布选择与结构化输入属性。
Round-Trip Consistency: Bidirectional Diffusion Models Can Predict Their Own Rollout Errors
往返一致性：双向扩散模型可预测自身的推演误差
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 该研究提出双向扩散模型的往返偏差可作为自监督代理预测生成模型推演误差，在多类任务中验证其有效性，兼具逆求解功能且训练成本低。
Comments Code: https://github.com/alexscheinker/round-trip-consistency
Commit Locally, Exit Globally: Coordinating Adaptive Sampling and Early Exit in Diffusion Language Models
提交时机与位置：扩散语言模型的候选感知解码
机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； University at Albany, SUNY（纽约州立大学奥尔巴尼分校）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 该研究针对扩散语言模型解码过早终止问题，提出无训练的候选感知提前退出框架LATCH，结合CVC与BWEC，在零样本11项任务上，以准确率损失极小的代价实现多倍解码速度提升。
Comments Code is available at https://github.com/ming053l/C4-dLLM
Turbulence generation and data assimilation in wall-bounded flows with a latent diffusion model
基于潜扩散模型的壁面湍流生成与数据同化
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 提出一种结合β-VAE与基于Transformer的扩散模型的生成框架，用于壁面湍流的数据同化，在雷诺数Re_h=1300的平面库埃特流中实现了O(10^5)的压缩比，并揭示了条件扩散模型在保持物理保真度与样本多样性之间的权衡。
Geometry-induced pulse dynamics in a bulk-surface reaction-diffusion system for cell polarization
几何诱导的脉冲动力学在细胞极化的大体积-表面反应扩散系统中
专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)
AI总结 本文研究了二维域中细胞极化的大体积-表面反应扩散系统，通过波固定机制形成局部模式，结合细胞形状效应，利用奇异性扰动方法推导了描述波固定动力学的常微分方程，并分析了由域几何引起的现象，如非平凡脉冲位置和超临界及亚临界分岔。
Comments 35 pages, 6 figures
