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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 3055 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 2337 篇

2606.13366 2026-06-12 cs.CV cs.MM 新提交 81%

Dual-Constrained Diffusion Image Compression for Operational Rate-Distortion-Perception Optimization

双约束扩散图像压缩用于操作率失真感知优化

Sanxin Jiang, Jiro Katto, Heming Sun

机构 * Shanghai University of Electric Power(上海电力大学) Waseda University(早稻田大学) Institute of Science Tokyo(东京科学大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 提出DCIC框架,结合学习编解码器和基于扩散的解码器,通过联合失真和等幂约束实现率失真感知帕累托前沿的连续导航,无需额外码率开销。

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2606.10183 2026-06-10 cs.CV cs.AI cs.MM 新提交 81%

Making Time Editable in Video Diffusion Transformers

在视频扩散Transformer中实现时间可编辑性

Konstantin Kuklev, Viacheslav Vasilev, Alexander Kunitsyn, Andrei Ivaniuta, Denis Dimitrov

机构 * Kandinsky Lab(坎迪斯基实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 提出一种时间控制方法,通过轻量级时间模块扩展预训练DiT,实现运动速度和时序结构的编辑,无需重新设计骨干网络。

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2608.08734 2026-08-11 cs.CV 新提交 80%

IDATA: Scalable Invertible Diffusion for Unrestricted Adversarial Transfer Attack

IDATA:用于无限制对抗迁移攻击的可扩展可逆扩散模型

Yi Pan, Jun-Jie Huang, Tianrui Liu, Zihan Chen, Lin Liu, Zhao Wentao

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 IDATA是一种用于无限制对抗迁移攻击的内存高效扩散框架,通过可逆扩散模块与低频约束模块提升攻击性能,在多基准测试中优于现有方法,可用于评估深度视觉模型黑盒鲁棒性。

Comments Adversarial attack,Invertible diffusion model,Memory-efficient,Low-frequency

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2608.06717 2026-08-10 cs.CV 新提交 80%

WaveFreqAnchor: Wave-Structural Anchoring and Frequency Correction Diffusion for Training-Free Face Restoration

WaveFreqAnchor:用于无训练人脸修复的波结构锚定与频率校正扩散

Zelin Du, Wenjie Li, Zhengxue Wang, Juncheng Li, Cailing Wang, Guangwei Gao

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对现有扩散模型人脸修复的结构漂移与保真度问题,提出无训练框架WaveFreqAnchor,通过ASWG、MWFI、SHE设计实现高质量人脸修复,性能优于现有方法。

Comments training-free wavelet-structural diffusion sampling framework for face restoration that improves structural stability, identity consistency, and real-world perceptual quality without task-specific fine-tuning

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2607.11385 2026-07-14 eess.IV cs.CV 新提交 80%

Diffusion MRI preprocessing affects ADC estimation and automatic PI-RADS v2.1 classification in bi-parametric prostate MRI

扩散加权磁共振成像预处理影响双参数前列腺磁共振成像中表观扩散系数估计和自动PI-RADS v2.1分类

Christos Kanakis, Mathias Perslev, Tim Schakel, Silvia Ingala, Akshay Pai, Dennis Klomp, Chantal M. W. Tax

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究不同DWI预处理策略对前列腺MRI中ADC估计及PI-RADS分类的影响,通过对268个病例应用多种处理方法,比较不同算法下的ADC图,训练分类器预测PI-RADS分数,发现预处理可提升ADC图质量及分类预测能力。

Comments 19 pages, 10 figures, ISMRM Diffusion workshop 2025, ESMRMB 2025

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2606.31065 2026-07-01 cs.CV 新提交 80%

Diffusion-Based Material Regularization for Physics-Based Inverse Rendering

基于扩散的材料正则化用于物理逆渲染

Jingwang Ling, Lifan Wu, Feng Xu, Shuang Zhao

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) NVIDIA(英伟达) BNRist and School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院及北京国家信息科学与技术研究中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出将扩散模型预测作为相似性核,通过正则化损失约束材料优化,联合重建几何、材质和光照,在多个数据集上显著优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Includes supplementary material. Project page: https://gerwang.github.io/diffusion-regularized-inverse-rendering/

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2606.23610 2026-06-23 cs.CV 新提交 80%

Vera: A Layered Diffusion Model for Content-Preserving Video Editing

Vera: 一种用于内容保持视频编辑的分层扩散模型

Hongkai Zheng, Ta-Ying Cheng, Benjamin Klein, Yisong Yue, Zhuoning Yuan

机构 * California Institute of Technology(加州理工学院) Netflix, Inc(Netflix公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Vera分层扩散框架,通过生成编辑层和alpha遮罩与源视频合成,利用混合Transformer架构和高质量分层数据集,在保持内容的同时实现高质量编辑。

Comments https://vera-layered-diffusion.github.io/

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2606.10280 2026-06-10 eess.IV cs.CV 新提交 80%

Overlapped Wavelet Diffusion for Low-Light Image Enhancement

重叠小波扩散用于低光照图像增强

Fen Peng, Taizo Suzuki, Seisuke Kyochi

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出重叠小波扩散框架OWDiff,通过重叠小波变换消除块伪影,并引入低频引导的高频增强模块恢复细节,在LOLv1和LOLv2-real数据集上优于现有方法。

Comments Advance published in IEICE Transactions on Information and Systems. DOI: 10.1587/transinf.2026PCP0006. Code: https://github.com/FinnPeg/Overlapped-Wavelet-Diffusion

Journal ref IEICE Transactions on Information and Systems, Advance online publication, 2026

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2608.03938 2026-08-05 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交 80%

Bimanual Manipulation Within an 8 GB Budget: Zero-Copy Sensing and Quantized ACT on an Entry-Level Jetson

8 GB预算内的双臂操作:入门级Jetson上的零拷贝感知与量化ACT

Ekansh Singh, Eva Samuel, Alessandra Reneau, Ryan Schmeelk, Yashvi Gandhi

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract)

AI总结 该研究在8 GB入门级Jetson上实现了双臂操作,采用零拷贝感知、量化ACT,发现ACT在相同演示下优于Diffusion Policy,INT8量化可大幅降低延迟且保留任务成功率。

Comments 9 pages, 8 tables. Work conducted at the Georgia Tech Research Institute (GTRI), Aerospace, Transportation and Advanced Systems Laboratory (ATAS)

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2608.00730 2026-08-04 cs.RO 新提交 80%

Push-Wiper: Toward General-Purpose Robotic Cleaning across Varied Stains and Surfaces with Segmented Pushing Trajectories

Push-Wiper:基于分段推动轨迹的通用机器人清洁方案,用于处理不同污渍与表面

Renhao Lu, Mingxin Wang, Chenyang Cao, Yang Yang, Guoping Pan, Kangkang Dong, Yi Cheng, Houde Liu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Z-Lab, Zerith Robotics(Zerith机器人公司Z-Lab实验室) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract)

AI总结 Push-Wiper 框架将粘性污渍清洁转化为聚合问题,通过分段推动轨迹结合 Diffusion Policy 与 ASPI 控制器,清洁得分比基线高130%,可零样本泛化至多种污渍与表面。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2608.20308 2026-08-21 cs.CV 新提交 79%

DreamHand: Repurposing Video Diffusion Models for Occlusion-Robust Egocentric 3D Hand Motion Recovery

DreamHand:复用视频扩散模型实现遮挡鲁棒的第一人称视角3D手部运动恢复

Yufei Liu, Xixi Wang, Hao Li, Ganlong Zhao, Kaitong Cai, Chengkai Jin, Chunxiao Liu, Jianbo Liu, Siyuan Huang, Xingang Pan, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics(ACE机器人公司) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DreamHand是复用视频扩散模型的离线片段级框架,通过确定性干净潜在编码器与双向时空解码器恢复带度量位置的连续双手轨迹,在五个第一人称视角基准测试中实现最佳性能,为机器人操作数据提供可扩展路径。

Comments Project Page: https://ggxxii.github.io/dreamhand/

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2608.19871 2026-08-21 cs.CV 新提交 79%

DIFFCZSL: Compositional Zero-Shot Learning Regularized by Diffusion Representations

DIFFCZSL:基于扩散表示正则化的组合零样本学习

Hangyu Tian, Zhenqi He, Yanghao Wang, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DIFFCZSL将预训练扩散模型的生成先验注入基于CLIP的组合零样本学习流程,通过对比对齐提升性能,在两类设置下均优于强基线,凸显了扩散表示与视觉-语言模型的互补优势。

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2608.19644 2026-08-21 cs.CV 新提交 79%

When Guidance Goes Off-Scale: Recalibrating Diffusion Transformers under Analog Compute-in-Memory Nonidealities

当引导超出规模:模拟存算非理想性下的扩散变换器重新校准

Wenshuai Yao, Wenyong Zhou

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对模拟存算非理想性下扩散变换器的CFG残差问题,提出采样器侧引导尺度重新校准方法,可大幅消除CIM导致的FID差距,提升生成质量。

Comments 9 pages, 8 figures, 3 tables

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2608.19567 2026-08-21 cs.CV 新提交 79%

Block3D: Efficient Text-to-3D Generation via Block-Wise Diffusion

Block3D:基于分块扩散的高效文本到3D生成

Bowen Cui, Weijie Wang, Zeyu Zhang, Yefei He, Mingda Lin, Haoyu Zhao, Yuanyu He, Donny Y. Chen, Feng Chen, Bohan Zhuang

机构 * ZipLab, Zhejiang University(浙江大学ZipLab) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Wuhan University(武汉大学) Monash University(莫纳什大学) University of Adelaide(阿德莱德大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对文本到3D生成成本高的问题,提出Block3D分块扩散框架,通过分块生成、联合去噪及置信度引导的块内修正,在保持几何保真度的同时实现5.15倍的速度提升。

Comments Project page: https://alexandertsui.github.io/block3d/

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2608.19556 2026-08-21 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Stream4D: 4D-Consistency for Streaming Autoregressive Diffusion Video Models

Stream4D:面向流式自回归扩散视频模型的4D一致性

Yuanhao Ban, Jiaqi Feng, Hengguang Zhou, Xiaohuan Pei, Justin Cui, Cho-Jui Hsieh

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Stream4D用显式建模场景动力学的前馈4D重建奖励替代静态评判器,结合运动先验与感知锚,提升流式自回归扩散视频模型的4D重建质量、运动保留效果及人类对齐偏好。

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2608.19000 2026-08-20 cs.CV 新提交 79%

Mise-en-Scène: Implicit Layout Emergence in Diffusion Transformers for Human-AI Design Co-Creation

场景布置(Mise-en-Scène):用于人机协同设计共创的扩散Transformer中隐式布局的涌现

Zipeng Xu, Ryan Murdock, Umberto Michieli

机构 * Canva Research(Canva研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Mise-en-Scène框架,通过微调扩散Transformer实现隐式布局涌现,结合匹配放置步骤保证素材保真度,在PrismLayersPlus基准上生成的设计感知质量显著优于现有方法。

Comments Best Paper Award at ECCV Human-AI Co-Creation Workshop

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2608.17973 2026-08-19 cs.CV 新提交 79%

LinCa: Accelerating Diffusion Models via Learnable Decomposed Feature Caching

LinCa:基于可学习分解特征缓存的扩散模型加速方法

Jinshan Liu, Haoran Qin, Xiaobing Tu, Jiacheng Liu, Jiahui Hu, Zhengan Yan, Yukun Xie, Kerui Shen, Jinkui Ren, Yuqi Lin, Xiantao Zhang, Linfeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shandong University(山东大学) Terminal Intelligent Computing Division, Alibaba Cloud(阿里云终端智能计算事业部) South China University of Technology(华南理工大学) Jilin University(吉林大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出LinCa框架,通过可学习可逆网络分解缓存特征并差异化预测,仅需少量额外参数即可在5-7倍加速下使扩散模型保持近无损质量,性能优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. 28 pages including appendix. Code: https://github.com/QHR69/LinCa

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2608.16786 2026-08-18 cs.CV 新提交 79%

Revisiting Classifier-Free Guidance Methods in Latent Diffusion Models

重新审视潜在扩散模型中无分类器引导方法

Artem Sergievskii, Artyom Turevich, Sergey Kastryulin

机构 * HSE University(高等经济大学) Yandex(Yandex公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文重新评估了八种源于无分类器引导(CFG)的无训练技术,发现无一种方法始终优于CFG,APG仅获名义最佳分数,注意力扰动方法在不同模型上表现有差异,CFG仍是低成本竞争基线。

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2608.15343 2026-08-18 cs.CV 新提交 79%

Feed-Forward Hierarchical Gaussian Diffusion for Extreme CT Reconstruction

用于极端CT重建的前馈分层高斯扩散

Yuezhe Yang, Li Cheng

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学) University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对极端CT重建的不适定问题,提出HiGDiff前馈分层高斯扩散框架,通过结构与细节两阶段扩散实现最先进性能,在LDCT-PD数据集上PSNR提升5.81dB、SSIM提升0.113。

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2608.14430 2026-08-17 cs.LG cs.CV stat.ML 新提交 79%

Designing Reinforcement Learning for Diffusion Models: A Unified Path-Space View

为扩散模型设计强化学习:统一的路径空间视角

Yixian Xu, Yuanrui Zhang, Shengjie Luo, Liwei Wang, Di He

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence(通用人工智能国家重点实验室) School of Intelligence Science and Technology, Peking University(北京大学智能科学与技术学院) ByteDance(字节跳动)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文从路径空间视角统一了扩散模型RL算法的原理,推导得到降方差值梯度形式,提出多样本KDE估计器和尺度受限权重族,在SD3.5-M等模型上验证了方法有效性并优于基线。

Comments 29 pages, 9 figures, 4 tables; work in progress

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2608.13669 2026-08-17 cs.CV 新提交 79%

Multiphase-Diff: Diffusion-Based Generative Modeling for High-Contrast Multiphase Physical Systems with Sharp Interfaces

Multiphase-Diff:面向具有尖锐界面的高对比度多相物理系统的基于扩散的生成建模

Yining Huang, Zhenyu Liang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对高对比度多相物理系统的扩散生成建模难题,提出Multiphase-Diff方法,通过三项改进实现更优的物理与分布保真度,在多相基准上优于7个基线模型,适用于该场景的科学样本生成。

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2608.13255 2026-08-14 cs.CV cs.AI 新提交 79%

GeoCache: Training-Free Acceleration of Multi-View Texture Diffusion via Geometric Delta Transport

GeoCache:通过几何增量传输实现多视图纹理扩散的无训练加速

Haotang Li, Zhenyu Qi, Shaohan Henry Wang, Kebin Peng, Yutong Zhao, Zi Wang, Bo Liu, Huanrui Yang, Sen He

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出无训练插件GeoCache,通过传输锚点视图的几何对齐更新实现多视图纹理扩散加速,在三个基准数据集上实现优于时间缓存和步骤缩减的速度-保真度权衡,2倍以上加速时表现突出。

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2608.12308 2026-08-13 cs.CV cs.AI 新提交 79%

DreamFly: Causal Memory and Receding-Horizon Diffusion Planning for Aerial Vision-Language Navigation

DreamFly:面向空中视觉语言导航的因果记忆与后退时域扩散规划

Yan Deng, Fei Xu

机构 * School of Electronic Information Engineering, Xi’an Technological University(西安工业大学电子信息工程学院) School of Computer Science and Engineering, Xi’an Technological University(西安工业大学计算机科学与工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DreamFly是基于Dream-VLA的扩散式空中VLN框架,通过因果记忆、后退时域扩散规划和LiteStop解耦终止,在OpenFly基准上显著优于对比方法。

Comments 24 pages, 6 figures, 3 tables

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2608.12175 2026-08-13 cs.CV 新提交 79%

TGRHuman: Text-Guided Realistic 3D Human Generation via Diffusion Renderer

TGRHuman:基于扩散渲染器的文本引导逼真3D人体生成

Muxin Zhang, Chaohui Yu, Yuanwang Yang, Min Wei, Zhuo Su, Kun Li

机构 * Tianjin University(天津大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出TGRHuman方法,解耦3D人体的几何与纹理生成,采用显式多视图优化结合扩散渲染器,实现高效高质量文本引导的逼真3D人体生成,性能优于现有方法。

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2608.12155 2026-08-13 cs.CV 新提交 79%

Understanding Why Foundation Models Work for Diffusion-Generated Image Detection

探究基础模型为何适用于扩散生成图像检测

Davide Cozzolino, Giovanni Poggi, Luisa Verdoliva

机构 * University Federico II of Naples(那不勒斯费德里科二世大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究探究基础模型用于扩散生成图像检测的原因,通过DDIM反演、频率交换及潜在空间分析,发现其利用中低频分布差异实现检测,为该类方法的可解释性提供了新方向。

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2608.12032 2026-08-13 cs.CV cs.AI 新提交 79%

LoSA: Near-Lossless Sparse Attention for Training-Free Video Diffusion Acceleration

LoSA:用于无训练视频扩散加速的近无损稀疏注意力

Enhuai Liu, Yunke Wang, Yutong Wang, Changming Sun, Chang Xu

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 LoSA是一种无训练稀疏注意力方法,通过固定99%的注意力质量阈值移除冗余计算,在多款视频扩散Transformer上实现最高3.2倍加速,且速度-质量权衡优于现有基线。

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2608.11942 2026-08-13 cs.CV 新提交 79%

Evaluating and Calibrating Diffusion Model-derived Uncertainty for Quantitative MRI Mapping

评估与校准扩散模型衍生的定量MRI成像不确定性

Shishuai Wang, Stefan Klein, Juan A. Hernandez-Tamames, Dirk H. J. Poot

机构 * Erasmus MC(伊拉斯姆斯医学中心) TU Delft(代尔夫特理工大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对深度学习定量MRI成像方法可靠性未明确表征的问题,评估了扩散模型衍生的不确定性,发现其与成像误差正相关,经校准后可用于可靠性评估与选择性预测。

Comments 11 pages, 6 figures. Accepted at the MICCAI 2026 Workshop on Uncertainty for Safe Utilization of Machine Learning in Medical Imaging (UNSURE 2026)

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2608.11913 2026-08-13 cs.CV 新提交 79%

HarmoniDPO: Video-guided Audio Generation via Preference-Optimized Diffusion

HarmoniDPO:基于偏好优化扩散模型的视频引导音频生成

Wenshuo Peng, Kaipeng Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HarmoniDPO框架,采用双视频表示、online-DPO微调及DDS算法,实现更精准的视频到音频生成,在音视频同步性与主观质量上优于现有最优方法。

Comments 31 pages

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2608.11765 2026-08-13 cs.CV 新提交 79%

ProBAG: Prototype-Guided Boundary-Aware Graph Diffusion for Weakly Supervised Histopathology Segmentation

ProBAG:用于弱监督组织病理学分割的原型引导边界感知图扩散

Duy-Dong Nguyen, Le-Van Thai, Hoai Nhan Pham, Ngoc Lam Quang Bui, Tam Tran, Zhi Huang

机构 * AI VIETNAM Lab(AI越南实验室) Washington University School of Medicine(华盛顿大学医学院) Jeonbuk National University(全北国立大学) Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ProBAG是一种新的弱监督组织病理学分割方法,通过结合视觉与文本原型、逐类功率重新校准及图扩散机制,在BCSS-WSSS和LUAD-HistoSeg数据集上取得优于现有方法的性能。

Comments 12 pages, 2 figures, 4 tables. Accepted by MICCAI Workshop (COMPAYL) 2026

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2608.11617 2026-08-13 cs.CV 新提交 79%

KANResDiff: Learning Local Residual Diffusion via Kolmogorov-Arnold Network for Ambiguous Medical Image Segmentation

KANResDiff:基于柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络学习局部残差扩散以解决模糊医学图像分割问题

Fanding Li, Chenglin Wang, Xiangyu Li, Xingyu Qiu, Xinghua Ma, Xiangming Yin, Haiyang Li, Suyu Dong, Wei Wang, Kuanquan Wang, Gongning Luo, Shuo Li

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算学部) College of Computer and Control Engineering, Northeast Forestry University(东北林业大学计算机与控制工程学院) Case Western Reserve University(凯斯西储大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有模糊医学图像分割方法无法形成渐进式语义建模的问题,提出KANResDiff模型,通过独立时间编码与残差薛定谔桥实现阶段感知模糊性建模,在公开数据集上取得SOTA性能。

Comments 10 pages, 3 figures, MICCAI 2026 conference paper

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