arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像编辑 1 篇

2512.05079 2026-08-31 cs.CV cs.RO 版本更新 57%

Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints

在遮挡下利用生成先验和接触诱导约束进行物体重建

Minghan Zhu, Zhiyi Wang, Qihang Sun, Maani Ghaffari, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 图像编辑 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种结合生成先验和接触诱导约束的方法,用于在遮挡下提高物体重建的准确性。

Comments IROS 2026. Project page: this https URL (https://contactgen3d.github.io/)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏