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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 91 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 72 篇

2608.27349 2026-08-28 cond-mat.supr-con 新提交 50%

High-Temperature Superconductivity of the Fe-Se-H compound

Fe-Se-H化合物的高温超导性

S.I. Bondarenko, A.A. Prokhorov, N.N. Galtsov, V.P. Timofeev, V.P. Koverya, I.S. Bondarenko, A.V. Krevsun

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过EPR谱仪测量证实,经氢热扩散制备的Fe-Se-H化合物,在常压下于3.6-25 K及室温295 K均呈现超导性,拓展了铁基化合物的超导温度范围。

Comments 8 pages, 10 figures

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2608.27314 2026-08-28 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Grain Boundary Phase Transitions Enable Diffusionless Climb of Disconnections

晶界相变实现位错的无扩散攀移

Md Sharier Nazim, Giacomo Po, Nikhil Chandra Admal

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究通过双晶几何学与分子动力学模拟,发现铝中晶界相变可实现位错的无扩散保守攀移,建立了晶格位错与晶界演化的直接耦合,揭示了新型位错攀移机制。

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2608.27245 2026-08-28 cond-mat.soft 新提交 50%

Asymmetric Ions in Solution are Similar to Active Brownian Particles

溶液中的不对称离子与活性布朗粒子相似

Setare Mostajabi Sarhangi, Dmitry V. Matyushov

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究通过分子动力学模拟发现,电荷偏移超临界值$d^*$的不对称电解质离子体坐标系会出现非零力,其扩散常数下降约400倍,且扩散常数的不同计算途径不再等价。

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2608.27237 2026-08-28 cond-mat.stat-mech cond-mat.mes-hall quant-ph 新提交 50%

Long-time Dynamics of Many-body Open Quantum Systems using Quantum Generating Functions

基于量子生成函数的多体开放量子系统长时动力学

Katha Ganguly, Dario Poletti, Bijay Kumar Agarwalla

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究开发量子生成函数(QGF)形式化方法,可高效研究多体开放量子系统长时动力学,应用于两类XXZ自旋链揭示了依赖初始态的不同长时输运 regime。

Comments 11 pages, 5 figures (including Supplementary Material)

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2608.26609 2026-08-28 cond-mat.str-el cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Thermally quenched metastability in metal-insulator transitions via elemental substitution

通过元素取代实现金属-绝缘体转变中的热淬灭亚稳态

Hiroshi Oike, Yasunori Takahashi, Keisuke Shibuya, Masaki Nakano, Tatsuki Hanada, Motoaki Hirayama, Hiroko Tokoro, Fumitaka Kagawa

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究通过超过10⁹ K·s⁻¹的快速冷却,在钨取代的VO₂中稳定了亚稳态金属相,确立了元素取代作为金属-绝缘体转变中热淬灭亚稳态的实现途径,拓展了亚稳态相控制至电子相领域。

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2608.27373 2026-08-28 astro-ph.GA 新提交 50%

Non-isothermal vertical distribution functions for the Milky Way

Maria Djurić, Ralph Schönrich

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

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2608.27353 2026-08-28 astro-ph.EP 新提交 50%

Dust torques for realistic dust size distributions

适用于实际尘埃尺寸分布的尘埃扭矩

V. Roatti, G. Picogna, F. Marzari

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究通过PLUTO代码的二维流体动力学模拟,探究实际尘埃尺寸分布下低质量行星的尘埃扭矩,发现其由最大颗粒主导且对最大尺寸敏感,推导了适用于种群合成模型的标度律。

Comments Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics

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2608.27133 2026-08-28 astro-ph.EP math.PR physics.space-ph 新提交 50%

Narrow-Shell Stochasticity in Source-Sink Models of the Low Earth Orbit Environment

低地球轨道环境源汇模型中的窄壳随机性

Jaewon Choi, Souvik Dhara, Harsha Honnappa

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对LEO源汇模型,将其建模为马尔可夫跳跃过程,推导得到随壳体积变窄而与确定性ODE偏离的SDE近似,可用于更准确评估窄壳下的LEO碰撞风险与可持续性。

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2606.25104 2026-08-28 math.AP 版本更新 50%

The Financial Bubble Model with Lévy Jump Processes

具有Lévy跳跃过程的金融泡沫模型

Avetik Arakelyan, Rafayel Barkhudaryan, Vigen Khalatyan, Michael Poghosyan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过引入Lévy跳跃过程扩展BMS模型,利用最优停止理论和Itô-Lévy公式推导出非局部偏积分微分方程,建立了完整粘性解理论并设计了数值格式。

Comments 35 pages, 6 Figures, Keywords: Financial Bubbles, Levy Process, Viscosity Solutions, Free Boundary

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2605.23080 2026-08-28 cs.LG 版本更新 50%

The Attribution Contract for Generative Language Models

归因契约:生成式语言模型的特征归因

Giang Nguyen

机构 * Guide Labs(Guide实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对生成式语言模型中特征归因的歧义性,提出归因契约规范,明确归因对象、特征范围、生成过程等要素,并通过自回归和扩散模型案例展示不同契约下的归因效果。

Comments Preprint, 15 pages

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2602.17285 2026-08-28 math.PR math.AP math.FA 版本更新 50%

A stochastic Schauder-Tychonoff type theorem and its applications

一种随机Schauder-tychonoff型定理及其应用

Erika Hausenblas, Ankit Kumar, Jonas M. Tölle

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种随机Schauder-Tychonoff定理,并将其应用于非线性随机扩散方程的存在性研究

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2601.10981 2026-08-28 math.NA math-ph 版本更新 50%

A model order reduction based adaptive parareal method for time-dependent partial differential equations

一种基于模型降阶的自适应并行真实方法用于时间依赖偏微分方程

Xiaoying Dai, Miao Hu, Shuwei Shen

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于模型降阶的自适应并行真实方法,用于高效求解时间依赖偏微分方程,通过自适应构建粗传播器提升长期演化问题的模拟性能。

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2503.00280 2026-08-28 math.AP 版本更新 50%

Relationship between haptotaxis and chemotaxis in cell dynamics

细胞动态中趋触性和趋化性的关系

Hiroshi Ishii, Hideki Murakawa, Yoshitaro Tanaka

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究探讨了细胞分选中趋触性和趋化性之间的关系,通过分析非局部聚集模型与Keller-Segel型趋化系统之间的联系,揭示了两种机制如何产生相似动态行为。

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2510.21008 2026-08-28 cond-mat.str-el 版本更新 50%

Ultrafast Charge-Doping via Photo-Thermionic Injection in van der Waals Devices

范德华器件中通过光热电子注入实现超快电荷掺杂

Yiliu Li, Esteban Rojas-Gatjens, Yinjie Guo, Birui Yang, Dihao Sun, Luke Holtzman, Juseung Oh, Katayun Barmak, Cory R. Dean, James C. Hone, Nathaniel Gabor, Eric A. Arsenault, Xiaoyang Zhu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究针对双栅扭转WSe2双层莫尔器件,确立了石墨栅极光热电子注入的超快光掺杂机制,通过瞬态反射实验证实光诱导空穴注入,可通过调控激发参数选择性控制注入空穴。

Comments 16 pages, 4 figures, SI

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2509.10277 2026-08-28 physics.app-ph physics.comp-ph 版本更新 50%

Morphogenetic mechanical metamaterials: Emerging tensor properties from self-organized structures

形态发生机械超材料:自组织结构产生的张量特性

Thomas Fromentèze, Philippe Michaud, Ali Hassny, Vincent Pateloup

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究受生物形态发生启发,提出去中心化生成模型,通过适配Turing反应-扩散概念,实现无需优化循环的目标正交各向异性机械超材料设计,经机械隐身实验验证其有效性。

Comments 33 pages, 9 figures

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2. 可控生成 8 篇

2608.05745 2026-08-28 cs.CV cs.AI 版本更新 70%

UniVVT: A Unified End-to-End Framework for High-Fidelity Video Virtual Try-on

UniVVT:用于高保真视频虚拟试穿的统一端到端框架

Yushe Cao, Shikun Feng, Fei Shen, Haikuo Peng, Jianqiang Xia, Yiheng Zhu, Dianxi Shi, Chun Yu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UniVVT是一种统一端到端视频虚拟试穿框架,以多模态大语言模型为核心,采用三阶段渐进训练策略,在多基准上实现了优于主流方法的高保真试穿效果。

Comments 17 pages,21 figures

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2608.26971 2026-08-28 cs.CV cs.MM 新提交 62%

TempJail: Temporal Jailbreak Attacks against Image-to-Video Generation Models

TempJail:针对图像到视频生成模型的时序越狱攻击

Qi Lu, Zehui Guo, David Yuanda Gan, Zijing Li, Hengda Zhang, Weijun Xu, Qiankun Zhang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学网络空间科学与工程学院) School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学科学学院) School of Software and engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件学院) School of Computer Science, Nanjing University(南京大学计算机学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文提出TempJail时序越狱框架,针对图像到视频生成模型的时序漏洞,通过分解恶意提示、受控潜在扰动等方式提升攻击成功率,在Kling等模型上获显著效果。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (ACM MM '26)

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2608.26737 2026-08-28 cs.CV cs.LG cs.RO 新提交 57%

Generative Semantic Scene Completion

生成式语义场景补全

Shi Chen, Weifeng Ge

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对户外激光雷达语义场景补全的类别不平衡问题,提出生成式语义场景补全框架,通过PS³、SGSC、S²D²方法提升性能,在SemanticKITTI测试集取得当前最佳单扫描单样本结果。

Comments 18 pages, 12 figures, 4 tables. Supplementary material (29 pages) is included as an ancillary file. Project page: this https URL (https://shichen.world/GSSC-project-page/) - Code, models and the PS$^3$ dataset: this https URL (https://github.com/BillyChern/GSSC-S2D2)

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2608.26656 2026-08-28 cs.CV cs.AI 新提交 57%

CoGeo-GS: Concept-Driven and Geometry-Aware Multi-Object Removal in 3D Scenes

CoGeo-GS:3D场景中基于概念驱动与几何感知的多物体移除方法

Yuanxiang Ni, Xianliang Huang, Chenhang Ma, Chen Xiao, Yuewen Ma, Ruxin Wang, Hao Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) ByteDance(字节跳动) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D场景多物体移除的挑战,提出CoGeo-GS框架,通过概念感知语义标签与几何感知补全流水线实现可控多物体移除,在视觉质量与重建保真度上优于现有方法。

Comments 6 pages, 4 figures, accepted at ICME 2026

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2608.25862 2026-08-28 cs.CV 版本更新 57%

Learning Late, Guiding Early: Timestep-Decoupled Semantic Guidance for Fair Face Generation

晚学习,早引导:用于公平人脸生成的时间步解耦语义引导

Subir Kumar Parida, Rajbabu Velmurugan, Ketan Kotwal, R.S. Sengar, Swati Hiremath

机构 * Bhabha Atomic Research Centre (B.A.R.C.)(巴巴原子研究中心) Indian Institute of Technology Bombay(印度理工学院孟买分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出语义边界预测器(SBP),通过时间步解耦实现公平人脸生成,无需重训练或外部数据集,在CelebA-HQ上大幅降低人口统计公平差距且保持图像质量,计算开销小易集成。

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2608.25479 2026-08-28 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

4DStreamCtrl: Interactive Video Generation with Online 4D Control

4DStreamCtrl:基于在线4D控制的交互式视频生成

Shiqian Li, Chenguo Lin, Zhiguang Liu, Yu Tang, Jiarong Ou, Rui Chen, Yixin Zhu

机构 * Peking University(北京大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 4DStreamCtrl将相机运动、物体轨迹与深度统一为3D点轨迹表示,结合蒸馏的因果流式模型,首次实现交互式4D可控实时视频生成,精度与效率均优于现有方法。

Comments 23 pages

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2608.27151 2026-08-28 cs.RO 新提交 50%

Planning a Shared Modular Fixture Layout Across Robotic Disassembly Stages

面向机器人拆卸阶段的共享模块化夹具布局规划

Haohui Pan, Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada

机构 * The University of Osaka(大阪大学) The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)(日本国立先进工业科学技术研究所(AIST))

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对机器人拆卸中支撑布局需适配阶段变化的问题,提出基于去噪扩散概率模型与贝叶斯优化的模块化真空夹具系统,实现螺丝刀、剃须刀拆卸的共享布局,稳定裕度达66.9%和81.6%,验证了方案的可行性与稳定性。

Comments 15 pages, 9 figures. Submitted to IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)

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2608.16153 2026-08-28 cs.RO 版本更新 50%

Unified Condition-Action Modeling for Accurate One-Step Action Generation

用于精准单步动作生成的统一条件-动作建模

Xinyu Zhou, Zikun Cai, Kuangji Zuo, Gen Li, Boyu Ma, Yanshuo Lu, Yutong Song, Mingqi Yuan, Jiayu Chen, Jianfei Yang

机构 * NTU(南洋理工大学) HKU(香港大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出UCA-Flow统一条件-动作建模框架,通过共享令牌空间与改进双路监督方案,提升机器人单步动作生成的成功率与推理速度。

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3. 图像修复 1 篇

2608.26812 2026-08-28 cs.CV cs.LG 新提交 88%

Hyperspectral Diffusion Equivariant Imaging (HyDiff-EI): A Self-supervised Framework for Hyperspectral Image Inpainting

高光谱扩散等变成像(HyDiff-EI):一种用于高光谱图像修复的自监督框架

Shuo Li, Mike Davies, Mehrdad Yaghoobi

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学)

专题命中 图像修复 :diffusion(title,abstract);inpainting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HyDiff-EI自监督框架,将扩散建模与等变先验结合,针对高光谱图像修复,在Chikusei等真实数据集上表现优于现有算法,适配标注数据有限的遥感场景。

Comments 14 pages, 7 figures

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4. 个性化与一致性 2 篇

2507.11515 2026-08-28 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 78%

AirLLM: Diffusion Policy-based Adaptive LoRA for Remote Fine-Tuning of LLM over the Air

AirLLM:面向空中远程微调的基于扩散策略的自适应LoRA方法

Shiyi Yang, Xiaoxue Yu, Rongpeng Li, Jianhang Zhu, Zhifeng Zhao, Honggang Zhang

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院) Zhejiang Lab(浙江实验室)

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(title,abstract)

AI总结 AirLLM是一种分层扩散策略框架,通过PPO智能体与DDIM交替优化实现自适应LoRA秩配置,可提升LLM空中远程微调性能并降低传输成本。

Comments 11 pages, 8 figures

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2608.27280 2026-08-28 cs.CV 新提交 57%

Sidecar: Training-Free Semantic Reuse for Character-Consistent Free-form Visual Storytelling

Sidecar:用于保持角色一致性的自由形式视觉叙事的无需训练的语义复用

Sibo Dong, Sarah Adel Bargal

机构 * Georgetown University(乔治城大学)

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自由形式视觉叙事中角色一致性难维持的问题,提出无需训练的即插即用语义增强模块Sidecar,可提升提示-图像对齐度与角色一致性,且计算开销小。

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5. 效率与蒸馏 4 篇

2608.26744 2026-08-28 cs.CV 新提交 57%

G2D: Generative-to-Discriminative Collaborative Inference for Zero-Shot Image Classification

G2D:用于零样本图像分类的生成式到判别式协同推理框架

Zehua Hao, Fang Liu, Qinliang Wang, Yaoyang Du, Xinyan Huang, Puhua Chen

机构 * Xidian University(西安电子科技大学)

专题命中 效率与蒸馏 :generative vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 G2D是一种无需训练的零样本图像分类框架,通过生成式VLM验证CLIP检索的候选,在8个基准上平均准确率达68.85%,优于CLIP及独立生成式模型,还可迁移至其他模型。

Comments Accepted at ACM MM 2026. 10 pages, 5 figures

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2608.26594 2026-08-28 cs.LG 新提交 50%

SimCast-S2S: An Efficient Generative Model for Subseasonal Precipitation Forecasting via Transfer Learning from Climate Simulations

SimCast-S2S:一种基于气候模拟迁移学习的高效次季节降水预测生成模型

Hiep V. Dang, Antonios Mamalakis

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学) School of Data Science(数据科学学院) Department of Environmental Sciences(环境科学系)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出SimCast-S2S,一种基于气候模拟迁移学习的潜在扩散生成模型,通过变分自编码器的紧凑潜在空间与LoRA迁移学习,实现高效次季节降水概率预测,性能优于深度学习基线及ECMWF-S2S等业务系统。

Comments Manuscript submitted to Nature Communications

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2608.26161 2026-08-28 cs.CL cs.AI 新提交 50%

Mutual Debiasing via Dual-Seed Comparison for Probabilistic Sampling in Large Language Models

基于双种子比较的互去偏方法用于大语言模型的概率采样

Zihao Guo, Hongtao Lv, Chaoli Zhang, Laiguo Yin, Lei Liu, Yonghui Xu, Lizhen Cui

机构 * School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) School of Computer Science and Technology, Zhejiang Normal University(浙江师范大学计算机科学与技术学院)

专题命中 效率与蒸馏 :text-to-image(abstract)

AI总结 本研究针对大语言模型概率采样的系统性偏差问题,提出双种子比较(DSC)协议,通过两个独立种子中和偏差,在多数评估设置中性能优于现有方法,还可适配多项选择问题生成等任务以提升分布控制能力。

Comments 28 pages, 4 figures, 13 tables

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2608.27028 2026-08-28 math.NA 新提交 50%

A quantum-assisted framework for PDE-based Bayesian inverse problems

用于基于偏微分方程(PDE)的贝叶斯反问题的量子辅助框架

Dong An, Yinan Li, Pucheng Tang, Yunfeng Xiong

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 针对基于PDE的贝叶斯反问题,提出量子-经典混合框架,用量子处理器处理PDE演化与损失评估、经典计算机调整超参数,经实验验证其在采样噪声下的参数反演可行性,为相关问题提供量子辅助方案。

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