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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-27 至 2026-08-27 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 文生图 2 篇

2608.25933 2026-08-27 cs.CV cs.AI 新提交 70%

When Composition Doesn't Add Up: Humans Identifying Defects in AI-Generated Images

当组合失效时:人类识别AI生成图像中的缺陷

Ruoqi Hu, Chulin Zhao, Jiashuo Chang, Ramon Ruiz-Dolz, Hanhe Lin

机构 * Dundee International Institute of Central South University(中南大学邓迪国际学院) Central South University(中南大学) Faculty of Science, Engineering and Business, University of Dundee(邓迪大学科学、工程与商学院) University of Dundee(邓迪大学)

专题命中 文生图 :image generation(abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文探究人类识别T2I模型生成图像组合缺陷的方法,构建CO-AID数据集,训练深度模型可预测并优化AI图像生成,验证了其可用性与有效性。

Comments 6 pages, accepted at IEEE MMSP 2026

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2608.25192 2026-08-27 cs.RO 新提交 50%

CRESSim-Neo: A Batched GPU Simulation Engine for Surgical Robotics and Robot Learning

CRESSim-Neo:面向外科机器人与机器人学习的批量GPU仿真引擎

Yafei Ou, Ahnaf Naheen, Tleukhan Mussin, Hans Jarales, Melwin Moncy, Mahdi Tavakoli

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学)

专题命中 文生图 :image synthesis(abstract)

AI总结 本文推出CRESSim-Neo,一款面向外科机器人与机器人学习的批量GPU仿真引擎,支持多类外科相关仿真任务,在RTX 4090上实现高并行环境步性能,为相关研究提供统一可扩展平台。

Comments 8 pages, 11 figures

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