MatchingPolicy: Correspondence-Aware Policy Enables Cross-Object In-Context Learning
MatchingPolicy:具备对应感知能力的策略实现跨物体的上下文学习
机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出MatchingPolicy框架,通过解耦演示-场景匹配与策略学习,结合视觉基础模型和两阶段匹配算法,在RLBench及真实操作任务上实现了跨物体的少样本泛化性能提升。