Dense Metric Depth Completion from Sparse Direct Time-of-Flight Sensors
基于稀疏直接飞行时间传感器的密集度量深度补全
机构 * KAIST(韩国科学技术院) ; USTC(中国科学技术大学) ; Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出一种深度引导双分支视觉Transformer框架,结合dToF模拟流程,实现稀疏dToF到密集度量深度的零样本泛化补全,性能优于现有方法且高效。
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026