图像生成

Towards Generating Realistic 3D Semantic Training Data for Autonomous Driving

朝向生成逼真3D语义训练数据以实现自动驾驶

Lucas Nunes, Rodrigo Marcuzzi, Jens Behley, Cyrill Stachniss

机构 * Center for Robotics, University of Bonn, Germany（bonn大学机器人中心） ； RWTH Aachen, Germany（亚琛工业大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Germany（lamarr机器学习与人工智能研究所） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需投影或分离开的多分辨率模型的3D语义生成方法，生成更逼真的场景数据，提升自动驾驶训练效果。

Stereo-Talker: Audio-driven 3D Human Synthesis with Prior-Guided Mixture-of-Experts

立体说话者：基于优先级的混合专家引导的音频驱动3D人类合成

Xiang Deng, Youxin Pang, Xiaochen Zhao, Chao Xu, Lizhen Wang, Hongjiang Xiao, Shi Yan, Hongwen Zhang, Yebin Liu

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Bytedance Inc.（字节跳动公司） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（媒体融合与传播国家重点实验室，中国传媒大学） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（人工智能学院，北京师范大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Stereo-Talker通过优先级引导的混合专家机制实现音频驱动的3D人类合成，生成具有精确唇同步和逼真质量的视频。

Journal ref TPAMI 2025