图像生成

Normalizing Flows are Capable Models for Bi-manual Visuomotor Policy

归一化流是双臂视觉-运动政策的可行模型

Jialong Li, Simon Kristoffersson Lind, Wenrui Xie, Maj Stenmark, Volker Krüger

专题命中 效率与蒸馏 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于归一化流的双臂视觉-运动政策，通过条件密度学习和优化策略提升任务性能与效率。

Flow-Based Single-Step Completion for Efficient and Expressive Policy Learning

基于流的单步完成：用于高效且表达性的策略学习

Prajwal Koirala, Cody Fleming

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 效率与蒸馏 ：diffusion(abstract)

AI总结 SSCP是一种基于流的单步完成策略，通过增强的流匹配目标实现高效且表达性的策略学习，适用于多种RL场景。

Comments ICLR 2026

Pay Attention to Where You Looked

关注你所注视的地方

Alex Berian, JhihYang Wu, Daniel Brignac, Natnael Daba, Abhijit Mahalanobis

专题命中 其他图像生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种自适应视角加权机制，通过调整源视角的重要性来提升少样本NVS的合成质量与真实感。

Comments ICIP 2025 Workshop on Generative AI for World Simulations and Communications

Journal ref International Conference on Image Processing 2025