UniHand: A Unified Model for Diverse Controlled 4D Hand Motion Modeling
UniHand:一种统一模型,用于多样可控的4D手部运动建模
机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI)(可信具身人工智能研究所) ; Fudan University(复旦大学) ; Stanford University(斯坦福大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 UniHand通过统一的扩散框架,将手部运动估计与生成统一为条件运动合成,有效整合异构输入并提升鲁棒性。