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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-02-19 至 2026-02-19 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 2 篇

2507.13074 2026-02-19 cs.CV 57%

Label-Consistent Dataset Distillation with Detector-Guided Refinement

带检测器引导的精修数据集蒸馏

Yawen Zou, Guang Li, Zi Wang, Chunzhi Gu, Chao Zhang

机构 * University of Toyama(东浓大学) Hokkaido University(北海道大学) Niigata University(新潟大学) Toyohashi University of Technology(toyohashi技术大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种检测器引导的数据集蒸馏方法,通过利用预训练检测器识别并精修异常合成样本,提升数据集的标签一致性和图像质量,实现更优的下游性能。

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2506.08822 2026-02-19 cs.RO cs.AI 50%

FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency

FreqPolicy: 通过频率一致性实现高效的基于流的视觉-运动策略

Yifei Su, Ning Liu, Dong Chen, Zhen Zhao, Kun Wu, Meng Li, Zhiyuan Xu, Zhengping Che, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) NLPR, MAIS, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences(神经语言处理实验室、人工智能研究所、中国科学院自动化研究所)

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(abstract)

AI总结 FreqPolicy通过频率一致性约束提升基于流的视觉-运动策略的效率与质量,实现高效、高质量的动作生成。

Comments NeurIPS 2025

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