Hallucinating 360°: Panoramic Street-View Generation via Local Scenes Diffusion and Probabilistic Prompting
生成360°全景图:通过局部场景扩散与概率提示的街道视图生成
机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics and the National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University(人工智能与机器人学院和机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南大学) ; Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology(人机学与机器人研究所,卡尔斯鲁厄技术大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出Percep360方法,通过局部场景扩散与概率提示技术,实现自动驾驶中的可控全景图像生成,提升真实场景下的鸟瞰图分割性能。
Comments Accepted to ICRA 2026. The source code will be publicly available at https://github.com/FeiT-FeiTeng/Percep360