图像生成

Benchmarking 3D Human Pose Estimation Models under Occlusions

在遮挡下评估3D人体姿态估计模型的基准测试

Filipa Lino, Carlos Santiago, Manuel Marques

机构 * Institute for Systems and Robotics, LARSyS（系统机器人研究所、LARSyS） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了九种3D人体姿态估计模型在遮挡条件下的鲁棒性，发现所有模型在遮挡下性能下降，尤其是扩散模型表现不佳，揭示了当前模型在遮挡处理上的关键限制。

Bridging the Modality Gap in Roadside LiDAR: A Training-Free Vision-Language Model Framework for Vehicle Classification

弥合道路激光雷达的模态差距：一种无需训练的视觉-语言模型框架用于车辆分类

Yiqiao Li, Bo Shang, Jie Wei

机构 * Department of Civil Engineering, City College of New York（城市学院土木工程系） ； Department of Computer Science, City College of New York（城市学院计算机科学系） 纠错

专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需训练的视觉-语言模型框架，用于解决道路激光雷达中稀疏点云与密集图像之间的模态差距问题，实现细粒度车辆分类。

Comments 12 pages, 10 figures, 4 tables

TAMMs: Change Understanding and Forecasting in Satellite Image Time Series with Temporal-Aware Multimodal Models

TAMMs: 卫星图像时间序列中基于时序感知的多模态模型用于变化理解和预测

Zhongbin Guo, Yuhao Wang, Ping Jian, Chengzhi Li, Xinyue Chen, Zhen Yang, Ertai E

机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology（计算机科学与技术学院，北京理工大学） ； School of Computing, National University of Singapore（计算学院，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TAMMs通过时序感知多模态模型统一执行卫星图像时间序列中的变化理解和未来预测，提升长程时间动态建模能力。

Comments Published as a conference paper at The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

ChicGrasp: Imitation-Learning based Customized Dual-Jaw Gripper Control for Delicate, Irregular Bio-products Manipulation

ChicGrasp：基于模仿学习的定制化双爪夹具控制用于精细、不规则生物产品操作

Amirreza Davar, Zhengtong Xu, Siavash Mahmoudi, Pouya Sohrabipour, Chaitanya Pallerla, Yu She, Wan Shou, Philip Crandall, Dongyi Wang

机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 ChicGrasp通过模仿学习实现定制化双爪夹具控制，有效提升对精细、不规则生物产品的操作效率。

Comments Submitted for journal review

Robust Macroscopic Density Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems

异构多智能体系统的鲁棒宏观密度控制

Gian Carlo Maffettone, Davide Salzano, Mario di Bernardo

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种可扩展的宏观密度控制框架，用于异构多智能体系统，在部分未知环境中实现鲁棒的密度控制。

Integration of Cobalt Ferromagnetic Control Gates for Electrical and Magnetic Manipulation of Semiconductor Quantum Dots

钴铁磁控制门的集成用于半导体量子点的电和磁操控

Fabio Bersano, Michele Aldeghi, Niccolò Martinolli, Victor Boureau, Thibault Aboud, Michele Ghini, Pasquale Scarlino, Gian Salis, Adrian Mihai Ionescu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种利用钴铁磁控制门集成多栅 FD-SOI 纳米线，实现半导体量子点的电和磁操控，展示了其在量子计算中的应用潜力。

Comments 15 pages, 7 figures

Journal ref Adv. Funct. Mater. 2025, 35, 2419940