VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models
VLS:通过视觉-语言模型引导预训练的机器人策略
机构 * University of Washington(华盛顿大学) ; University of Oxford(牛津大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Allen Institute for Artificial Intelligence(人工智能研究院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 VLS通过视觉-语言模型在推理时引导预训练机器人策略,实现无需训练的适应,提升在不同环境下的表现。
Comments 11 Pages, Project page: https://vision-language-steering.github.io/webpage/