X-Distill: Cross-Architecture Vision Distillation for Visuomotor Learning
X-Distill:跨架构视觉蒸馏用于视觉-运动学习
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Institute for Interdisciplinary Information Sciences(交叉信息研究院) ; Shanghai Qi Zhi Institute(上海启智研究院) ; Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) ; Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 X-Distill通过跨架构知识蒸馏结合视觉转换器和紧凑型CNN,实现了在数据有限的机器人操作任务中优于其他方法的性能。