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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像生成评测 3 篇

2512.19632 2025-12-23 cs.CV 88%

Generative diffusion models for agricultural AI: plant image generation, indoor-to-outdoor translation, and expert preference alignment

生成扩散模型在农业AI中的应用:植物图像生成、室内外转换以及专家偏好对齐

Da Tan, Michael Beck, Christopher P. Bidinosti, Robert H. Gulden, Christopher J. Henry

机构 * University of Manitoba(曼尼托巴大学) University of Winnipeg(温哥华大学)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(title,abstract);image generation(title);image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于扩散模型的生成方法,通过合成植物图像、室内外转换和专家偏好对齐,提升农业AI的数据效率和性能。

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2512.19539 2025-12-23 cs.CV 57%

StoryMem: Multi-shot Long Video Storytelling with Memory

StoryMem: 基于记忆的多镜头长视频叙事

Kaiwen Zhang, Liming Jiang, Angtian Wang, Jacob Zhiyuan Fang, Tiancheng Zhi, Qing Yan, Hao Kang, Xin Lu, Xingang Pan

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 StoryMem通过基于记忆的迭代镜头合成,实现了高质量多镜头视频叙事,提升了跨镜头一致性与审美质量。

Comments Project page: https://kevin-thu.github.io/StoryMem

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2512.18477 2025-12-23 cs.RO cs.CV 57%

STORM: Search-Guided Generative World Models for Robotic Manipulation

STORM:基于搜索的生成世界模型用于机器人操作

Wenjun Lin, Jensen Zhang, Kaitong Cai, Keze Wang

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 STORM通过结合生成模型与搜索算法,实现了机器人操作中的时空推理,显著提升了任务成功率和环境适应能力。

Comments Under submission

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