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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2025-12-10 至 2025-12-10 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像修复 2 篇

2512.08113 2025-12-10 eess.IV cond-mat.mtrl-sci 78%

Missing Wedge Inpainting and Joint Alignment in Electron Tomography through Implicit Neural Representations

通过隐式神经表示实现电子断层扫描中的缺失楔填补与联合对齐

Cedric Lim, Corneel Casert, Arthur R. C. McCray, Serin Lee, Andrew Barnum, Jennifer Dionne, Colin Ophus

专题命中 图像修复 :inpainting(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于隐式神经表示的自监督重建方法,通过姿态优化实现快速对齐,填补缺失楔并去噪低剂量数据,提升电子断层扫描的重建质量与泛化能力。

Comments 20 pages, 10 figures

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2512.08920 2025-12-10 cs.RO cs.LG 50%

OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer

OSMO:开源触觉手套用于人到机器人技能转移

Jessica Yin, Haozhi Qi, Youngsun Wi, Sayantan Kundu, Mike Lambeta, William Yang, Changhao Wang, Tingfan Wu, Jitendra Malik, Tess Hellebrekers

机构 * Meta FAIR University of Michigan(密歇根大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 图像修复 :inpainting(abstract)

AI总结 OSMO通过触觉手套实现人到机器人技能转移,利用触觉数据提升机器人操作性能。

Comments Project website: https://jessicayin.github.io/osmo_tactile_glove/

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