Mimir: Hierarchical Goal-Driven Diffusion with Uncertainty Propagation for End-to-End Autonomous Driving
Mimir:基于不确定性传播的分层目标驱动扩散用于端到端自动驾驶
机构 * Institue of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; China University of Geosciences(中国地质大学) ; Fudan University(复旦大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title);分类 cs.CV
AI总结 Mimir通过不确定性传播和多速率指导机制,提升端到端自动驾驶中轨迹生成的鲁棒性和推理效率。