图像生成

CSMapping: Scalable Crowdsourced Semantic Mapping and Topology Inference for Autonomous Driving

CSMapping: 可扩展的众包语义制图与拓扑推断用于自动驾驶

Zhijian Qiao, Zehuan Yu, Tong Li, Chih-Chung Chou, Wenchao Ding, Shaojie Shen

机构 * the Department of Electronic and Computer Engineering, the Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China（电子与计算机工程系，香港科技大学，香港，中国） ； the Academy for Engineering and Technology, Fudan University, Shanghai, China（工程与技术学院，复旦大学，上海，中国） ； Zhuoyu Technology Co., Ltd., Shenzhen, China（珠海优创科技有限公司，深圳，中国） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CSMapping通过潜在扩散模型和拓扑优化方法，实现高质量的语义地图和道路中心线生成，适用于自动驾驶场景。

HalluGen: Synthesizing Realistic and Controllable Hallucinations for Evaluating Image Restoration

HalluGen: 合成逼真且可控的幻觉以评估图像修复

Seunghoi Kim, Henry F. J. Tregidgo, Chen Jin, Matteo Figini, Daniel C. Alexander

机构 * Hawkes Institute, UCL（UCL哈维斯研究所） ； Dept. of Medical Physics and Biomedical Engineering, UCL（UCL医学物理与生物医学工程系） ； Dept. of Computer Science, UCL（UCL计算机科学系） ； Centre for AI, DS&AI, AstraZeneca, UK（阿斯利康AI中心） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HalluGen 通过合成逼真可控的幻觉，构建首个大规模幻觉数据集，用于评估图像修复中的幻觉检测与缓解。

Rethinking Security in Semantic Communication: Latent Manipulation as a New Threat

重新思考语义通信中的安全问题：潜在操纵作为新的威胁

Zhiyuan Xi, Kun Zhu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出两种攻击方法，揭示语义通信中潜在空间的安全漏洞，通过操纵潜在表示来改变传输语义，且不易被检测。

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