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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2025-12-04 至 2025-12-04 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 个性化与一致性 3 篇

2512.03964 2025-12-04 cs.CV 57%

Training for Identity, Inference for Controllability: A Unified Approach to Tuning-Free Face Personalization

面向身份与可控性的训练:一种无需调优的面部个性化统一方法

Lianyu Pang, Ji Zhou, Qiping Wang, Baoquan Zhao, Zhenguo Yang, Qing Li, Xudong Mao

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) East China Normal University(华东师范大学) Guangdong University of Technology(广东工业大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UniID提出了一种无需调优的面部个性化统一方法,通过整合文本嵌入和适配器方法,实现高保真身份和灵活文本可控性。

Comments 17 pages, 13 figures

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2507.10543 2025-12-04 cs.RO 50%

MP1: MeanFlow Tames Policy Learning in 1-step for Robotic Manipulation

MP1: 均值流使政策学习在1步中适用于机器人操作

Juyi Sheng, Ziyi Wang, Peiming Li, Mengyuan Liu

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract)

AI总结 MP1通过MeanFlow范式和轻量级分散损失,在1-NFE中实现更精确且可控的动作轨迹生成,优于现有方法。

Comments This paper has been accepted by AAAI 2026

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2512.03285 2025-12-04 cs.MA cs.ET 50%

A Gossip-Enhanced Communication Substrate for Agentic AI: Toward Decentralized Coordination in Large-Scale Multi-Agent Systems

一种增强型通信子系统用于代理AI:迈向大规模多智能体系统中的去中心化协调

Nafiul I. Khan, Mansura Habiba, Rafflesia Khan

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出利用 gossip 协议增强代理通信,以实现大规模多智能体系统中的去中心化协调,强调其在适应性和鲁棒性方面的关键作用。

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